سنسور رزبری پای پارک: 3 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این دستورالعمل ما قصد داریم یک سنسور پارک بسازیم. ایده این سنسور پارک این است که وقتی فضای زیادی برای کشاندن ماشین خود در پارکینگ دارید ، سبز رنگ شود و سپس با نزدیک شدن به موقعیت کاملاً رو به جلو زرد شود و در هنگام توقف قرمز شود. ما قصد داریم این سیستم را با رزبری پای خود بسازیم و از مسافت هایی استفاده کنیم که به راحتی می توانیم آنها را آزمایش کنیم.

مرحله 1: چیزهایی که به آنها نیاز خواهید داشت

به جز تنظیمات رزبری پای به اجزای زیر نیاز دارید.

1. سنسور فاصله فراصوت HC-SR04
2. LED (X3)
3. مقاومت 330Ω (X3)
4. مقاومت 10KΩ (x2)
5. نر-سیم / نر-زن جهنده سیم
6. تخته نان

مرحله 2: سیم کشی را انجام دهید

1. محرک سنسور فاصله GPIO 4 ، اکو GPIO 18 ، چراغ سبز 17 ، چراغ زرد 27 و چراغ قرمز 22 است.
2. مقاومتهای 330 اهم برای led ها هستند و به پایه مثبت led ها و سپس GPIO متصل می شوند.
3. مقاومتهای 10K اهم برای پین اکو سنسور فاصله است و به GPIO متصل می شود.

مرحله 3: کد

وارد کردن RPi. GPIO به عنوان زمان GPIOimport

GPIO.setwarnings (False)

GPIO.cleanup ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

سبز = 17

زرد = 27

قرمز = 22

GPIO.setup (TRIG، GPIO. OUT)

GPIO.setup (ECHO، GPIO. IN)

GPIO.setup (GREEN، GPIO. OUT)

GPIO.setup (زرد ، GPIO. OUT)

GPIO.setup (RED ، GPIO. OUT)

def green_light ():

GPIO.output (GREEN ، GPIO. HIGH)

GPIO.output (زرد ، GPIO. LOW)

GPIO.output (RED ، GPIO. LOW)

def yellow_light ():

GPIO.output (GREEN ، GPIO. LOW)

GPIO.output (زرد ، GPIO. HIGH)

GPIO.output (RED ، GPIO. LOW)

def red_light (): GPIO.output (GREEN، GPIO. LOW)

GPIO.output (زرد ، GPIO. LOW)

GPIO.output (RED ، GPIO. HIGH)

def get_distance ():

GPIO.output (TRIG ، True)

زمان خواب (0.00001)

GPIO.output (TRIG ، False)

در حالی که GPIO.input (ECHO) == غلط: شروع = time.time ()

در حالی که GPIO.input (ECHO) == درست: پایان = time.time ()

سیگنال_زمان = پایان شروع

فاصله = signal_time / 0.000058

فاصله بازگشت

در حالی که True:

فاصله = get_distance ()

زمان خواب (0.05)

چاپ (فاصله)

اگر فاصله> = 25:

چراغ سبز()

elif 25> فاصله> 10:

نور زرد()

فاصله elif <= 5:

چراغ قرمز()

اگر فاصله بیشتر یا مساوی 25 سانتی متر باشد ، چراغ سبز نشان می دهیم. اگر بین 10 تا 25 سانتیمتر باشد ، زرد می شویم و سپس کمتر از یا مساوی 10 سانتیمتر قرمز می شویم.