EMIREN ™ (ربات خزنده کنترل شده با رادیو): 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

توسط WarenGonzaga وب سایت رسمی بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

درباره: من شخصی هستم که وقت خود را صرف صرف صرفه جویی در وقت و ایمن سازی موارد قابل هک خود می کنم! اطلاعات بیشتر در مورد WarenGonzaga »

اعتیاد شدید به روبات ها؟ خوب ، من اینجا هستم تا ربات خزنده ساده و اساسی خود را نشان داده و به او بگویم. من آن را ربات EMIREN نامیدم. چرا EMIREN؟ ساده ، ترکیبی از دو نام Emily و Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] در این پروژه ، ما قصد داریم ربات خزنده شش پا کنترل از راه دور خود را ایجاد کنیم. این پروژه برای ایجاد هیچ مهارت فنی لازم ندارد شما فقط به یک حس مشترک موفقیت نیاز دارید. من شما را در مورد نحوه ساخت این ربات ساده ساده راهنمایی می کنم.

توجه: لطفاً اگر این پروژه را سرگرم کننده و آموزشی می دانید ، رای دهید

این ربات از شش چوب پلاستیکی تشکیل شده است که به عنوان پاهای آن عمل می کنند. این ربات دارای یک موتور دنده است که می تواند پاهای چپ و راست را با همان سرعت حرکت دهد تا ربات را به جلو حرکت دهد. دو حرکت ربات وجود دارد. اولی جلو و دومی عقب است. با استفاده از برد مدار کنترل از راه دور که از برد مدار فرستنده و گیرنده تشکیل شده است ، ربات را کنترل خواهید کرد. این تخته ها برای سازندگان اختیاری است ، چرا؟ اگر می خواهید ربات را با استفاده از سیگنال رادیویی کنترل کنید ، به شما بستگی دارد. اگر می خواهید فقط از شاسی فقط با موتور دنده استفاده کنید ، می توانید از یک میکروکنترلر کوچک مقیاس دار مانند Arduino Nano R3 استفاده کنید.

این بار من از تنظیمات پیش فرض و ساخت ربات که نسخه کنترل از راه دور است استفاده می کنم. دلیل اینکه من این پروژه را ایجاد کردم ، علاقه مندان به رباتیک و سرگرمی در ساختن چیزهای جالب فنی است. من عاشق ساخت و طراحی ربات ها ، ترفند زدن و اختراع فناوری های جدید و جدید هستم. امیدوارم شما هم از ساختن آن لذت ببرید همانطور که من از ساخت آن لذت می برم. می توانید مرا در Instructables دنبال کنید و در YouTube مشترک شوید. همچنین می توانید در Patreon از من حمایت کنید و حامی من باشید. من برای تأمین هزینه پروژه هایم به کمک مالی کمی از شما احتیاج دارم تا بتوانم در آینده آموزشهای ویدیویی و DIY بسیار جذاب تری ایجاد کنم.

لطفاً روی یکی از دکمه های زیر کلیک کنید!

مورد علاقه_ دنبال کنید

اگر این پروژه را عالی و سرگرم کننده می دانید ، لطفاً رأی و دل بگذارید! همچنین می توانید سوالات ، پیشنهادات و نظر خود را در مورد پروژه بگذارید. اگر در پیروی از این دستورالعمل مشکلی دارید ، خوشحال می شوم به شما کمک کنم. اکنون می توانید به مرحله بعدی بروید که مربوط به قطعاتی است که برای ساخت ربات خزنده رادیویی خود نیاز دارید! آرامش!

مرحله 1: مواد (کیت DIY)

این پروژه به قطعات سفارشی نیاز دارد که می توانید از کیت DIY رسمی تهیه کنید. کیت DIY فقط در فروشگاه آنلاین رسمی من و/یا شریک رسمی من و حامی ICStation موجود است. من اکیداً خرید کیت DIY را برای شما توصیه می کنم تا بتوانید این پروژه آموزشی را ادامه دهید. لطفاً پیوندهای خرید زیر را برای کیت DIY مخصوص ساخته شده برای این پروژه آموزشی مشاهده کنید.

EMIREN ™ Robot (DIY Kit)

قیمت: 20 دلار + ارسال [اکنون بخرید]

لیست قطعات DIY

• 1pc 130 روبات گیربکس شفاف گیربکس دو محوره
• 1pc 1: 143 شفت 65mm
• 3 عدد نوار پلاستیکی 1102 (شکل U)
• 6pcs 1103 نوار پلاستیکی (سوراخ بلند)
• 2 عدد نوار پلاستیکی 1104 (سوراخ گرد)
• 2 عدد 1302 پلاستیک (بازوی چرخشی منحنی)
• شیشه اکریلیک 1 عدد
• 1 عدد PMMC
• 2 عدد باتری AA
• 2 عدد پیچ M3x35
• 6 عدد پیچ M3x18
• 25 قطعه پیچ M3x12
• 20 عدد مهره M3
• مهره خود قفل M3 14 قطعه
• 4 عدد پیچ M2x8
• 4 عدد مهره M2

توجه: لطفاً اگر این پروژه را سرگرم کننده و آموزشی می دانید ، رای دهید!

مرحله 2: قطعات را آماده کنید

قبل از شروع ساخت ربات ، ابتدا باید قطعاتی مانند برش دادن نوارهای پلاستیکی به قطعات ، برداشتن پوشش شیشه اکریلیک و قرار دادن شفت 1: 143 65 میلی متری در 130 محور دوگانه روبات گیر شفاف 130 آماده کنید. تصاویر بالا را در مورد نحوه برش دادن نوارهای پلاستیکی به قطعات و همچنین چگونگی برداشتن روکش شیشه اکریلیک دنبال کنید. اگر ویدیو را تماشا کرده اید می توانید از این مرحله بگذرید و بهتر است به مرحله بعدی بروید. برای درک بهتر باید ویدیو را تماشا کنید.

توجه: لطفاً اگر این پروژه را سرگرم کننده و آموزشی می دانید ، رای دهید!

مرحله 3: بدنه اصلی را بسازید

ما بدن پایه روبات را می سازیم. 6 قطعه نوار پلاستیکی 1102 و 16 عدد پیچ M3x12 تهیه کنید و تصویر بالا را در مورد نحوه قرار دادن پیچ M3x12 در سوراخ نوار پلاستیکی 1102 دنبال کنید. مهره M3 را در آنجا قرار دهید تا در جای خود بماند. سپس بقیه تصاویر را دنبال کنید. لطفاً هر تصویر را با دقت دنبال کنید و برای درک و راهنمای بهتر ، باید راهنمای ویدئویی که من تهیه کرده ام را مشاهده کنید. لطفاً به مرحله بعدی بروید.

توجه: لطفاً اگر این پروژه را سرگرم کننده و آموزشی می دانید ، رای دهید!

مرحله 4: منبع تغذیه

ما ساخت بدن پایه روبات را به پایان می رسانیم. این بار ما قصد داریم بسته باتری را در بدن ربات اضافه کنیم. این منبع تغذیه ربات خواهد بود. بسته باتری با سوئیچ و اتصال زن سیم از پیش لحیم می شود. شما به سادگی یک پیچ برای اتصال آن به شیشه اکریلیک که قسمت اصلی ربات است ، قرار دهید. برای راهنمای بیشتر تصاویر بالا را دنبال کنید یا برای راهنمای دقیق تر فیلم را تماشا کنید. پیش رفتن به مرحله بعدی.

توجه: لطفاً اگر این پروژه را سرگرم کننده و آموزشی می دانید ، رای دهید!

مرحله 5: گیربکس

در این مرحله ، گیربکس را به فریم اصلی ربات اضافه می کنیم. ما از پیچ M3x35 و مهره M3 برای اتصال گیربکس به طور دائم به شیشه اکریلیک استفاده می کنیم. برای راهنمای بیشتر تصویر بالا را مشاهده کنید و برای درک بهتر و راهنمای افزودن گیربکس در شیشه اکریلیک که صفحه اصلی ربات است ، فیلم را تماشا کنید.

توجه: لطفاً اگر این پروژه را سرگرم کننده و آموزشی می دانید ، رای دهید!

مرحله 6: گیرنده و آنتن

برد مدار گیرنده و آنتن را به فریم اصلی ربات متصل می کنیم. برای انجام این کار ، شما نیاز به یک برد مدار گیرنده و فرستنده از DIY Kit دارید. اما اگر برد مدار خود را دارید ، خوب است می توانید کنترل ها و رفتار ربات را سفارشی کنید. یک عدد پیچ M3x12 و مهره آن تهیه کنید. سپس تصاویر بالا را در مورد نحوه اتصال برد مدار به صفحه اصلی ربات دنبال کنید. لطفاً ویدیو را برای راهنمایی و درک بهتر تماشا کنید. اگر سوالی دارید ، لطفاً در قسمت نظرات به من اطلاع دهید. اگر س questionالی ندارید ، می توانید به مرحله بعدی بروید. بسیار خوب!

توجه: لطفاً اگر این پروژه را سرگرم کننده و آموزشی می دانید ، رای دهید!

مرحله 7: ساخت و اتصال پاها

برای اینکه بتوانید پایه های ربات را با استفاده از نوارهای پلاستیکی ، پیچ و مهره بسازید ، باید ویدیو و برخی تصاویر بالا را بررسی کنید. لطفاً در ساختن موفق و مونتاژ پاهای ربات مراقب باشید و به جزئیات توجه کنید. من به وضوح نشان می دهم که چگونه پاها را می سازم و آن را به فریم اصلی ربات متصل می کنم. پس از ساختن و اتصال پایه ها ، اکنون می توانید اتصالات سیم سوئیچ و گیربکس موتور را وصل کنید. همچنین برد مدار گیرنده را به گیربکس موتور ربات متصل کنید. با اتصال این قطعات می توانید ربات را با استفاده از کنترل از راه دور کنترل کنید. چگونه می توانم این پروژه را کنترل کنم؟ خوب ، ما با استفاده از برد مدار فرستنده ، کنترل از راه دور را می سازیم. اگر سوالی دارید ، لطفاً در نظرات زیر به من اطلاع دهید و سعی می کنم به شما کمک کنم.

توجه: لطفاً اگر این پروژه را سرگرم کننده و آموزشی می دانید ، رای دهید!

مرحله 8: کنترل از راه دور

ما در آخرین مرحله پروژه هستیم! در این مرحله ما کنترل از راه دور رادیو را مونتاژ می کنیم. قاب باتری AA ، باتری های AA ، برد مدار گیرنده و آنتن را آماده کنید. ابتدا ، باتری های AA را در کیس قرار داده و با یک قاب پشتی آن را ببندید. سپس ، پیچ گوشتی مورد علاقه خود و یک تکه پیچ را همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، تهیه کنید. آنتن را به همراه برد مدار پیچ کرده و به بسته باتری وصل کنید. لطفاً تصاویر بالا را به عنوان مرجع خود مشاهده کنید و همچنین می توانید ویدیو را در مقدمه برای آموزش کامل مشاهده کنید. اگر در این مرحله مشکل دارید ، لطفاً در نظرات به من اطلاع دهید. اگر کنترل از راه دور را بدون هیچ مشکل دیگری ایجاد کرده اید ، خوب است. لطفا آخرین مرحله را بررسی کنید! بسیار خوب!

توجه: لطفاً اگر این پروژه را سرگرم کننده و آموزشی می دانید ، رای دهید!

مرحله 9: بازی کنید و لذت ببرید

آیا از بازی با ربات لذت بردید؟ اگر بله ، لطفاً دلسوز این پروژه باشید! وقتی ساخت و مونتاژ این ربات را به پایان می رسانیم ، همین احساس را داریم. من برای اولین پیاده روی آن را امتحان کردم. احساس می کنم وقتی به اسباب بازی های ربات خود مشغول بازی هستم ، به دوران کودکی خود بازگشته ام ، اما این بازی متفاوت است زیرا این ساخته خودم از یک موجود خزنده ساده روباتیک است که از نوارهای پلاستیکی ، مهره ها و پیچ ها ساخته شده است. اگر از نظر ساخت و ساز پروژه من عالی و سرگرم کننده است لطفاً به آن رای دهید یا با دنبال کردن من در دستورالعمل ها از من حمایت کنید. من همچنین به دنبال حامی مالی هستم که پروژه های آینده من را حمایت کند ، لطفاً از طریق پیام شخصی یا سلام با من تماس بگیرید و آن را اینجا ارسال کنید.

هر گونه سوال ، پیشنهاد ، نظر یا حتی نظر سازنده در اینجا خوش آمدید! من هرگونه بازخورد شما را دوست دارم زیرا این به من کمک می کند تا خودم را شکل دهم تا سازنده بهتر و مخترع آینده باشم. اگر اشتباهی مرتکب شدم لطفاً آن را تصحیح کنید و من واقعاً از آن قدردانی می کنم. حداقل روی یکی از دکمه های زیر کلیک کنید. این به من کمک می کند تا پروژه های بیشتری انجام دهم و ارسال کنم. متشکرم!

لطفاً روی یکی از دکمه های زیر کلیک کنید!

مورد علاقه_ دنبال کنید

من را در حساب های رسانه های اجتماعی من دنبال کنید!

فیسبوک:

توجه: لطفاً اگر این پروژه را سرگرم کننده و آموزشی می دانید ، رای دهید!