آموزش ماژول موتور VNH2SP30 Monster Motor (تک کانال): 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

شرح

VNH2SP30 یک راننده موتور کامل پل است که برای طیف گسترده ای از برنامه های خودرو طراحی شده است. این دستگاه دارای یک درایور دو طرفه یک طرفه بالا و دو سوئیچ سمت پایین است. سوئیچ راننده سمت بالا با استفاده از فناوری معروف و اثبات شده VIPower M0 اختصاصی STMicroelectronic طراحی شده است که امکان ادغام کارآمد در همان قالب یک MOSFET قدرت واقعی با یک سیگنال/مدار حفاظتی هوشمند را فراهم می کند. VIN و موتور خارج شده برای پایانه های پیچ 5 میلی متری قرار گرفته اند و اتصال سیم های بزرگتر را آسان می کند. INA و INB جهت هر موتور را کنترل می کنند و پین های PWM موتورها را روشن یا خاموش می کند. برای VNH2SP30 ، پین های حس جریان (CS) تقریباً 0.13 ولت بر آمپر جریان خروجی تولید می کنند.

مشخصات:

• محدوده ولتاژ: 5.5V - 16V
• حداکثر امتیاز جریان: 30A
• جریان پیوسته عملی: 14 آمپر
• خروجی حس جریان متناسب با جریان موتور
• مقاومت MOSFET: 19 mΩ (در هر پا)
• حداکثر فرکانس PWM: 20 کیلوهرتز
• خاموش شدن حرارتی
• خاموش شدن کم ولتاژ و اضافه ولتاژ

مرحله 1: آماده سازی مواد

برای این آموزش ، ما موارد زیر را نیاز داریم:

1. ماژول موتور VNH2SP30 هیولا (تک کانال)

2. برد Arduino Uno و USB

3. موتور دنده پلاستیکی

4. باتری لیتیوم یون قابل شارژ 7.4V 1200mAh

5. 2x Wire with Crocodile End Clip

مرحله 2: اتصال سخت افزار

پین VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) را به پین Arduino Uno وصل کنید.

5 ولت> 5 ولت

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

مرحله 3: نمونه کد منبع

این یک کد منبع نمونه برای مدار است ، می توانید آن را بارگیری ، باز کرده و در برد Arduino Uno خود بارگذاری کنید. مطمئن شوید که به Tools رفته و برد و پورت مناسب را انتخاب کنید.

مرحله 4: مانیتور سریال

پس از اتمام جمع آوری نمونه کد منبع در برد Arduino Uno خود ، به منوی Tools> Serial Monitor بروید و مطابق تصویر بالا یک مانیتور سریال دریافت خواهید کرد.

مرحله 5: نتایج

این نتیجه این آموزش است:

من. هنگامی که کاربر شماره "2" را وارد می کند ، موتور چرخ دنده شروع به چرخش می کند و مانیتور سریال به جلو چاپ می شود.

دوم هنگامی که کاربر "3" را وارد می کند ، موتور دنده شروع به عقب می کند و مانیتور سریال برعکس چاپ می شود.

سوم هنگامی که کاربر "+" را وارد می کند ، سرعت چرخ دنده 10 برابر می شود و مانیتور سریال سرعت موتور را چاپ می کند. با این حال ، حداکثر سرعت موتور دنده 255 است ، بنابراین ، هنگامی که کاربر "++" بیشتری وارد کند ، همچنان 255 و هرگز بیش از 255 (همانطور که در عکس نشان داده شده است) چاپ می کند.

iv هنگامی که کاربر "-" را وارد می کند ، سرعت چرخ دنده 10 کاهش می یابد و مانیتور سریال سرعت موتور را چاپ می کند. با این حال ، حداقل سرعت موتور دنده 0 است ، بنابراین ، هنگامی که کاربر مقدار '-' را بیشتر وارد می کند ، همچنان 0 و هرگز کمتر از 0 چاپ نمی کند (همانطور که در عکس نشان داده شده است).

iv هنگامی که کاربر "1" را وارد می کند ، چرخ دنده متوقف می شود و مانیتور سریال متوقف می شود.

مرحله ششم: ویدئو

این نمایش ویدیویی نحوه عملکرد موتور دنده را با توجه به کد منبع نمونه نشان می دهد.