آموزش ماژول درایور موتور MD-L298: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

شرح

این درایور موتور دو طرفه بر اساس IC بسیار معروف L298 D-H-Bridge Motor Driver IC ساخته شده است. این ماژول به شما این امکان را می دهد که به راحتی و به طور مستقل دو موتور حداکثر تا 2A هر دو را در هر دو جهت کنترل کنید. این برنامه برای برنامه های روباتیک ایده آل است و برای اتصال به یک میکرو کنترلر که به چند خط کنترل در هر موتور نیاز دارد بسیار مناسب است.

امکانات:

• درایور: L298
• منبع تغذیه درایور: +5V ~ +46V
• خروجی قدرت منطقی Vss: +5 ~ +7V (منبع داخلی +5V)
• جریان منطقی: 0 ~ 36mA
• سطح کنترل: کم -0.3V ~ 1.5V ، بالا: 2.3V ~ Vss
• ابعاد: 2.7 * 4.5 * 4.5 سانتی متر
• وزن راننده: 48 گرم

مرحله 1: تعریف پین

مرحله 2: نظریه عملیات

در این ماژول ، جهت چرخش موتورها توسط پین کنترل موتور کنترل می شود. IN1 و IN2 موتور 1 را کنترل می کنند در حالی که IN3 و IN4 موتور 2 را کنترل می کنند.

علاوه بر جهت چرخش موتور ، این ماژول راننده موتور می تواند سرعت موتورها را نیز توسط پین کنترل موتور PWM کنترل کند. پین ENA سرعت موتور 1 را کنترل می کند در حالی که ENB سرعت موتور 2 را کنترل می کند.

مرحله 3: نمونه نصب سخت افزار

نمودار اتصال سخت افزاری بین موتور درایور ماژول و Arduino UNO را نشان می دهد. علاوه بر آردوینو ، ممکن است با هر میکروکنترلری مانند PIC و غیره ارتباط برقرار کند.

توجه: زمین باتری ، ماژول درایور موتور و آردوینو باید به هم متصل شوند.

اتصال بین:

• IN1> آردوینو پین 9
• IN2> پین 8 آردوینو
• ENA> آردوینو پین 10
• IN3> پین 7 آردوینو
• IN4> آردوینو پین 6
• ENB> آردوینو پین 5

برای مشاهده نتیجه ، نمونه کد منبع را در Arduino UNO بارگیری کنید.

مرحله 4: نتایج

بر اساس نتایج ، موتور 1 در یک جهت با افزایش تدریجی سرعت حرکت می کند تا حداکثر و سپس به تدریج تا توقف کاهش می یابد. این چرخه به طور مداوم در حال تکرار است. این امر در مورد موتور 2 نیز صادق است اما در جهت های مختلف حرکت می کند.

مرحله 5: فیلم

این ویدئو نحوه نمایش ماژول درایور موتور MD-L298 را نشان می دهد.