Animatronic زیر مترسک و اتوماسیون خالی از سکنه: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این مترسک (بگذارید او را جک بنامیم) شما را در قسمت های مختلف حیاط حس می کند ، بیدار می شود و به شما نگاه می کند. هرچه به جک نزدیک می شوید ، دندان هایش را بالا می آورد و چپ می کند. جک در طول روز وانمود می کند که یک پشتیبان ثابت است و شب ها از خواب بیدار می شود (درست مثل همه غول های خوب). جک بسیار وحشتناک است. جک می تواند به چپ / راست / مرکز ، سر بالا / پایین / مرکز ، چشم ها را روشن / خاموش / پلک بزند / چشمک بزند ، و دندان های خود را پنهان / نشان دهد. سنسورهای حرکتی که در سراسر حیاط قرار گرفته اند ، هم برای راه اندازی گروهی از وسایل و هم برای نشان دادن جک به کجا مورد استفاده قرار می گیرند. می توانید ویدئو را به صورت عملی در اینجا مشاهده کنید.

بنابراین اگر می خواهید خلوت شما بسیار ترسناک باشد ، به این موارد نیاز دارید:

• سر مترسک

  • ماسک مترسک متحرک
  • 3 سرو
  • 2 عدد led
  • 1 سنسور حرکت و سیم
  • 1 تخته فوتون ذرات ، برد PCB ، سرصفحه ها و کابل برق USB
  • 1 پروژه جعبه
  • پیچ و مهره ، براکت زاویه ای
  • 1 باتری لیتیوم پلیمری 11.1 ولت 2200 میلی آمپر ساعتی
  • 1 مبدل قدرت 12 ولت به 6 ولت - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 باتری 5V قابل شارژ یا یک آداپتور برق 5V
  • بازخوانی ولتاژ اختیاری برای منبع 6 ولت

• بدن مترسک

  • چوب برای قاب (کفپوش بامبو ارزان برای پروژه ها عالی است)
  • 4 عدد آویز کت سیمی
  • کمی یونجه برای دست و پا
  • برخی از زیپ کراوات
  • شلوار و پیراهن (چیزی را بگیرید که از سر حسن نیت مترسک به نظر می رسد)

• سنسورهای حرکت (به تعداد دلخواه)

  4 پایانه های پیچ پیچ

• • 1 تخته فوتون ذرات ، برد PCB ، سرصفحه ها و کابل برق USB
  • 1 پروژه جعبه
  • 1 پاور USB 5 ولت یا آداپتور برق 5 ولت

• سرور

  رایانه ای که قادر به اجرای node.js. PC ، Mac یا Raspberry PI به خوبی کار می کند

مرحله 1: سر مترسک

هنگامی که چانه را پایین می آورید ، ماسک مترجم Animotion به طور معمول دندان های خود را نگه می دارد. ما ماسک را به صورت زیر تغییر می دهیم:

• یک سروو برای کنترل فک اضافه کنید.
• یک سروو برای کنترل شیب سر اضافه کنید
• یک سروو برای کنترل هد هد اضافه کنید
• دو LED قرمز برای چشم ها اضافه کنید.

ابتدا باید ماسک را تغییر دهیم تا بستری در فک بالا برای نصب وسایل الکترونیکی ایجاد شود. من دوست دارم از کفپوش بامبو ارزان استفاده کنم زیرا محکم است ، کار با آن آسان است و به اندازه کافی ضخیم است که در صورت لزوم پیچ ها را کنار می زند. پس از جدا کردن زبان و شیار از کف بامبو ، من یک تکه به عرض ماسک بریده و گوشه های بیرونی را گرد می کنم. اگر با دقت چربی روی ماسک را بردارید ، می توانید دو سوراخ در هر طرف برای یک براکت زاویه دار ایجاد کنید. شباهت به یک براکت برای فشار دادن روی شیشه پایین نیاز دارید. من سروو شیب را در مرکز سکوی نصب کردم که سپس به سرو سرو می شود. سرو سرو به یک تکه بامبو برای گردن متصل می شود که در آن می توانیم باتری ها و وسایل الکترونیکی را نصب کنیم.

ممکن است لازم باشد برای کاهش بار کج شدن تابه روی سروو ، یک فنر پیشخوان بگذارید. متوجه شدم بین آن کلاه و ماسک همراه آن به راحتی متعادل شده است.

فک پایین از طریق بازوی قابل تنظیم به سروو متصل می شود.

توجه داشته باشید که اکثر سرووها 180 درجه حرکت ارائه می دهند. شما می خواهید سروو را سوار کنید تا موقعیت مرکزی سروو در موقعیت مرکزی حرکت مورد نیاز شما قرار گیرد. اگر کمی دور هستید نگران نباشید ما محدودیت ها را در نرم افزار تنظیم می کنیم.

سپس LED های چشم در بالای ورق بامبو بالا نصب می شوند.

مرحله 2: کنترل مترسک و سنسورهای حرکت

کنترل کننده مترسک از طرحی که سال گذشته برای هالووین ایجاد کردم استفاده می کند (این مقاله را ببینید) ، که برای این تلاش آن را اصلاح کردم. آن مقاله به جزئیات بسیار خوبی در مورد نحوه ساخت تابلوها و رابط کاربری برای اتوماسیون می پردازد ، بنابراین من آن را در اینجا تکرار نمی کنم. این برد با دو ترانزیستور برای کنترل لوازم جانبی از طریق پورت های تست یا پا و دو خروجی led دیجیتال برای سایر لوازم جانبی طراحی شده است. من چند نکته به این طرح اضافه کردم.

• یک صفحه شکست برای سرویس ها و سنسور حرکت.
• متر ولتاژ اختیاری برای قدرت سروو.

می توانید نمودار مدار را از github در اینجا بارگیری کنید (این نمودار Fritzing است). برد شکست اختیاری است ، اما اتصال سروو ، سنسور قدرت و حرکت استاندارد 3 پینی را آسان می کند.

من از باتری 11 ولت با مبدل 6 ولت استفاده کردم تا سروها را جدا از منبع تغذیه استاندارد USB 5 ولت برای برد کنترل کننده ذرات هدایت کنم. از آنجایی که سروها می توانند هر یک را تا 1 آمپر بکشانند ، این باتری در واقع می تواند سروهای بیشتری (حداکثر بار 20A) را کار کند.

می توانید نرم افزار مخصوص تخته خرده چوب را از اینجا بارگیری کنید. برای تنظیم سرویس های خود باید چند تغییر ایجاد کنید. فایل halloween2017.ino حاوی دستورالعمل هایی در مورد نحوه تنظیم سرویس های خود است. اصلاح این کد و استفاده از ابزار particle build برای فاش کردن ذره روی وای فای بسیار آسان است (به وب سایت ساخت ذرات مراجعه کنید)

چهار سنسور حرکتی خارجی بیش از اندازه کافی است (برای حیاط چپ ، حیاط راست ، حیاط مرکزی و مترسک). همچنین می توانید از تخته ها برای کنترل وسایل در حال حرکت استفاده کنید. این واقعاً خوب است زیرا اگر مه و نورپردازی داشته باشید ، یا اصلاً خاموش نشوید یا بیش از حد خاموش نشوید.

مرحله 3: بدن مترسک

بدنه مترسک احتمالاً یکی از ساده ترین قسمت های طراحی است. من اساساً یک قاب را از کف بامبو (2x16 اینچ ، 2x24 اینچ ، 1x6 اینچ) برش دادم ، سوراخ هایی ایجاد کردم و قطعات را به هم پیچ کردم.

برای لباس هایی که خریدم از لباس های GoodWill استفاده کردم (چیزی که شبیه مترسک به نظر می رسد). بعد من سوراخ هایی ایجاد کردم تا یک چوب لباسی برای هر پا و بازو متصل کنم. این به شما امکان می دهد برخی از ژست های واقع بینانه را برای بدن ایجاد کنید. به سادگی هر آنچه دارید (ما از حوله های قدیمی استفاده کردیم) پر کنید.

قاب روی صندلی شما قرار می گیرد و پایه محکمی به سر متحرک می دهد. لباس را با یک تکه قلوه سنگ برش دهید تا نیاز را برطرف کنید. برای دست و پا مقداری یونجه را فشرده کردم و انتهای آویز کت را به بندهای زیپ وصل کردم. سپس انتهای شلوار و انتهای پیراهن را با زیپ بستم تا در جای خود محکم شود.

مرحله 4: اجرای سرور

می توانید کد سرور را از اینجا بارگیری کنید. فایل حاوی دستورالعمل هایی است که باید برای تخته ها ، لوازم جانبی و سنسورهای حرکت خود تغییر دهید.

1. شما باید توکن ذرات خود را وارد کنید.
2. باید دستگاه ها و شناسه های دستگاه خود را وارد کنید
3. لوازم مورد نیاز خود را برشمارید
4. تماس های حرکتی خود را بنویسید
5. سنسورهای حرکت خود را برشمارید

شما می توانید این را روی هر دستگاهی که می تواند گره (از جمله raspberry pi) را پشتیبانی کند به شرح زیر اجرا کنید:

گره halloween2027server.js

خروجی به شما می گوید که چه سنسورهایی خاموش شده اند و چه وسایل برقی فعال شده اند. نکته جالب در مورد سرور این است که می توانید کل حیاط را با متوقف کردن سرور خاموش کرده و شب زنده بگیرید.

با این کار خلاقیت ایجاد کنید ، واقعاً می توانید اتوماسیون های شگفت انگیز و مترسک را انجام دهید که مردم را در حیاط دنبال می کند و وقتی به آنها نزدیک می شوید دندان های بسیار ترسناکی دارند.