نحوه تمیز کردن چرخ جلو در کشف Roomba: 12 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

چرخ های جلو Roomba Discoveries موها را جمع کرده و در نهایت چرخش را متوقف می کند. این بدون شک بر عملکرد ، به ویژه زمان تمیز کردن قبل از شارژ تأثیر می گذارد ، اما مهمتر از همه ، وقتی ربات در اوج کار نمی کند واقعاً مرا آزار می دهد.

در اینجا نحوه حذف و تمیز کردن چرخ جلو را نشان می دهم. این یک کار شگفت آور پیچیده است و مدتی طول می کشد. رومبا من چند روز روی پیشخوان آشپزخانه نشسته بود زیرا نیم ساعت را اینجا و آنجا اختصاص داده بودم تا آن را بفهمم. اگر خوش شانس هستید ، می توانید بدون برداشتن جلد رومبا این کار را انجام دهید. من خوش شانس نبودم و مجبور شدم پوشش بالا و سپر را بردارم. اگر آمادگی این را ندارید که مدتی را صرف کنید و به طور بالقوه جلد رومبا را بردارید ، کار را شروع نکنید.

من احتمالاً زمان بیشتری را برای این پروژه برای سال آینده برای جارو کردن کف خانه ارسال کرده ام. اما ، موضوع این نیست ، اینطور است؟ من تقریباً تا زمانی که کار مشابه را انجام دهم ، رومبا را تماشا می کنم. من افراد دیگری را نیز دیده ام که این کار را انجام می دهند ، بنابراین می دانم که تنها نیستم. تمیز کردن ، سرویس و اطمینان از عملکرد کامل رومبا راهی برای کنترل رفتار وسواسی اجباری است.

مرحله 1: رومبا را به پشت بچرخانید. تشخیص دهید چگونه کار می کند

اگر شما هم مانند من پستاندار هستید ، پس از چند ماه تمیز کردن اتاق توسط اتاق رومبا ، چرخ جلوی آن با مو مسدود می شود. می توانید موها را بریده و بکشید ، اما کمی از ناامیدی خود جلوگیری کرده و ابزارهای خود را تهیه کنید.

پیچ گوشتی های جواهرساز

شمع بینی کوچک سوزنی یک گیره ، مانند یک گیره سریع

مرحله 2: کار داخلی چرخ جلو را نمایان کنید

پیچ چرخ جلو را بردارید و درپوش فلزی را پایین بکشید.

در داخل شما یک پرس پرس غیرعادی بر روی محور چرخ جلو خواهید یافت. این مرکز غیرعادی سوئیچ کوچکی را که توسط پوشش فلزی در محل خود نگه داشته شده باز و بسته می کند. احتمالاً حرکت این سوئیچ به Roomba می گوید که چرخ جلو آن به درستی می چرخد. چرا یک آهنگ مخصوص 22 مشکلی وجود ندارد که ما را از گرفتگی چرخ جلو آگاه می کند؟ اوه ، بله ، زیرا تمیز کردن چرخ جلو عملیاتی نیست که کاربر بتواند آن را تعمیر کند ، و شما قبلاً گارانتی خود را لغو کرده اید ، قرارداد سرویس خود را نقض کرده اید و برخی از افراد در راه هستند که به دلیل برداشتن آن پیچ ، زانوی شما را بشکنند. و زیر دامن رومبا اوج گرفت.

مرحله 3: محور را به بیرون بکشید

محور به صورت فشرده در چرخ جلو قرار می گیرد. چیزی با قطر تقریباً یکسان پیدا کنید و محور را تا انتها از طریق چرخ فشار دهید.

من از یکی از پیچ گوشتی های جواهرساز خود استفاده کردم. احتمالاً بهترین انتخاب نیست ، اما خوب است. می ترسیدم اگر با دستانم فشار بیاورم پیچ گوشتی می لغزد و از ناحیه مفصل من سوراخ می شود ، بنابراین از یک گیره سریع و یک باتری AA برای محکم کردن یک پرس استفاده کردم.

مرحله 4: به تمام موها نگاه کنید

یوم

اگر در خانواده شما مشاجره ای وجود دارد که موهای آنها روبات ها را مسدود کرده است ، مقداری از آنها را برای تجزیه و تحلیل ژنتیکی ذخیره کنید.

مرحله 5: محور را به عقب بچرخانید

محور خارج از مرکز را در انتهای محور قرار دهید و محور را دوباره به داخل چرخ فشار دهید. باز هم ، من از گیره سریع به عنوان پرس (اما بدون پیچ گوشتی یا باتری) استفاده کردم. هنگامی که محور از طریق چرخ عبور کرد ، آن را با سوراخ روی بازوی غیر عادی تراز کنید و فشار دادن آن را با دقت ادامه دهید.

مرحله 6: اگر می توانید سوئیچ را تغییر دهید و روکش فلزی را جایگزین کنید

سوئیچ توسط دو پایه ثابت نگه داشته می شود: یکی بین کلید و بازوی چرخ جلو و دیگری روی کلیدی که به پوشش فلزی می چسبد. سوئیچ را روی اولین رئیس قرار دهید و چرخ جلو را بچرخانید تا سوئیچ در حال حرکت باشد ، چرا که Roomba بسیار سخت کار می کند و بی وقفه خاموش می شود. روکش فلزی را به سمت پایین و عقب بکشید. به احتمال زیاد شما باید جلد را به سمت چرخ فشار دهید زیرا در تمام آن نوار سفید محکم بسته شده است ، که احتمالاً گرد و غبار را از سوئیچ و خارج از مرکز نگه می دارد. در اینجا قسمت سخت است. در کانال بالاتر بین پوشش فلزی و بازوی چرخ ، یک راهنمای پلاستیکی/بلبرینگ وجود دارد. این راهنما/یاتاقان دارای سوراخی است که پیچ ای که برداشته اید از آن عبور می کند تا در جای خود نگه داشته شود. انگشتان دست من ، اگرچه باریک ، بلند و از هر نظر تقریباً بی نقص بودند ، اما آنقدر چاق بودند که بین سپر روبما و بدنه رومبا مناسب نبود تا بتوانم این راهنما/بلبرینگ را از بالای مجموعه چرخ جلو در حالی که پیچ را داخل آن می گذارم در جای خود نگه دارد. پس از جداسازی ، متوجه شدم سیم های سنسور جلو نیز مانع از کار می شوند. ممکن است پیچ را عقب بگذارید و راهنما/بلبرینگ را به طور کامل از دست بدهید. هنگامی که پیچ را محکم می کنید ، متوجه می شوید که وقتی چرخ جلو Roomb'a دیگر تا انتها بالا نمی رود ، چیزی اشتباه است. رومبا ، آیا چرخ جلو شما تا انتها بالا می رود؟ اگر پاسخ مثبت است ، می توانید رئیس سوئیچ را در سوراخ کوچکتر پوشش فلزی مشاهده کنید و چرخ می چرخد ، Roomba را روشن کنید تا ببینید خوشحال است. اگر چنین است ، تبریک می گویم! از زمانی که صرف تماشای Roomba کرده اید 20 دقیقه برای تمیز کردن خرده هایی که می توانستید در یکی از آنها صرف کنید صرف کنید. اگر چرخ رومبا آشفته است و تا انتها بالا نمی رود ، ادامه دهید.

مرحله 7: Roomba را زیر پیچ گوشتی قرار دهید. از دوستان و خانواده خود بخواهید در اتاق انتظار صبورانه منتظر بمانند

برای دسترسی به بالای مجموعه چرخ ، باید هم جلد و هم سپر را بردارید. من در اینجا از Access Disco's Interior راهنمایی گرفتم ، اما واقعاً چندان سخت نیست. پیچ های مشخص شده را بردارید ، کابل ها را جدا کرده و با دقت روی جلد و سپر را جلو و عقب بکشید تا بتوانید آنها را آزاد کنید. با چرخاندن Roomba به پشت آن و برداشتن باتری ، سطل گرد و غبار و مجموعه برس شروع کنید. اگر از خود می پرسید که چرا به این وضعیت رسیده اید و شاید باید همه چیز را به حال خود رها کرده اید ، و شاید ساده تر این باشد که سعی کنید Roomba ارزان تری تهیه کنید ، یکی دیگر را به تمسخر بگیرید و پیشنهاد دهید که اگر نتوانید یک روبات احمق که کف را جاروبرقی می کند تعمیر کنید ، یک مهندس واقعی نیست. خوب ، اکنون انگیزه دارید!

مرحله 8: تعدادی پیچ را بردارید. سعی کنید آنها را از دست ندهید

پیچ های مشخص شده را بردارید ، پیگیری کنید که از کجا آمده اند. می توانید مانند اینجا پیچ را داخل سینی های یخ بگذارید یا فقط با یادداشت های بعد از آن روی پیشخوان بنشینید. با صدای بلند برای همه اطرافیان توضیح دهید که چگونه می دانید که باید پیچ ها را در سینی های یخ قرار دهید ، اما شما خیلی تنبل هستید و آنها واقعاً باید مراقب باشند که پیچ ها را روی زمین نزنند. این امر به ویژه صادق است زیرا این میز آشپزخانه است که روی آن کار می کنید. اتاق خواب من مدل 4210 است. شما بدون شک متفاوت خواهد بود

مرحله 9: سپر را آزاد کنید

سپر جلو دارای یک کابل است که در مرکز داخلی متصل شده است. آن را با یک جفت شمع بینی کوچک سوزنی از ظرف جدا کنید. در مرحله بعد ، قسمتهای داخلی و خارجی سپر را با شروع از هر طرف و جدا کردن آنها جدا کنید. مدل 4210 دارای دسته بر روی سپر است ، بنابراین برای برداشتن سپر ، باید کمی روی جلد اصلی را بکشید. با از بین رفتن جلد اصلی ، Roomba را روی چرخ های آن قرار دهید و دست انداز را با دقت بالا و دور کار کنید.

مرحله 10: اکنون می توانید مشکل را ببینید

سیم را از راه خارج کنید و راهنمای/بلبرینگ را در بالای پوشش فلزی قرار دهید. در این حالت ، پیچ چرخ جلو از سوراخ راهنما/بلبرینگ عبور کرده و آن را نگه می دارد.

خیلی راحت با سپر خاموش ، ها؟ ای کاش می توانستم انگشتانم را بدون برداشتن سپر به داخل ببرم.

مرحله 11: جلد بالا را بردارید - رومبا ، مغز شما کجاست؟

می دانید که نمی توانید مقاومت کنید ، بنابراین جلو بروید و پوشش بالایی را بردارید. با احتیاط ، مجموعه دیگری از سیم ها وجود دارد که قبل از جدا شدن باید از رویه بالایی جدا شوند.

به هر حال داخل رومبا چیست؟ تحقیقات من نشان می دهد که گرد و غبار در داخل رومبا وجود دارد.

هنگامی که برای بازپخش جلد بالا مشکل دارید ، جلد اتصال داده را باز کرده و از تراز بودن آن اطمینان حاصل کنید.

مرحله 12: دوباره مونتاژ و آزمایش کنید

درپوش بالایی و سپر را تعویض کنید و مطمئن شوید که هر دو مجموعه سیم را دوباره وصل کرده اید. برای اینکه سپر به طور صحیح جفت شود ، باید رویه بالایی را تکان دهید و سپر را با دقت تکان دهید. همه پیچ ها را تعویض کرده و رومبا را برای آزمایش تمیز به بیرون بفرستید.

ربات کامل خود را جشن بگیرید و از چندین ماه کار تا زمانی که چرخ جلو با مو پر نشود قدردانی کنید!