فهرست مطالب:
- مرحله 1: مواد و ابزارها
- مرحله 2: اندازه گیری
- مرحله 3: برش لوله ها
- مرحله چهارم: بیرون آوردن جنازه…
- مرحله 5: اتصال سر
- مرحله 6: پاها
- مرحله 7: ایجاد تاپیک
- مرحله هشتم: موفقیت؟
تصویری: ربات شیشه ای 4 صبح: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58
برخی از من پرسیده اند که ایده هایم را از کجا می گیرم. من مطمئن نیستم ، اما می دانم چه زمانی آنها را دریافت می کنم. نمی دانم چرا ، اما به نظر می رسد که بسیاری از ایده هایم را در مواقع ناخوشایند به دست می آورم - در نیمه راه یک درس ، پیاده روی در تاریکی ، یا اغلب ، ساعت سه یا نیم صبح از خواب بیدار می شوم و می روم وای ، این ایده خوبی است. وقتی به کامپیوتر نزدیک می شوم ، این دستگاه از بین می رود. بنابراین ، من یک دفترچه یادداشت همراه خود دارم و یک چراغ راهنمای LED کوچک در کنار تختم ، به طوری که بتوانم ایده هایم را در زمان و زمان ثبت آنها ثبت کنم. این مجسمه کوچک روباتیک ساعت 4 صبح در رختخواب به ذهنم رسید. یا بازوی او چنین کرد. من به سرعت ایده را ترسیم کردم و دوباره به رختخواب برگشتم. وقتی از خواب بیدار شدم ، تمام بدن او را کشیدم. در اصل ، ایده من این بود که او از لوله مسی و چوب ساخته شده باشد ، اما پس از آن یک دسته لوله شیشه ای به دست آوردم…
مرحله 1: مواد و ابزارها
من به شما می گویم که من از چه چیزی استفاده کردم ، اما به احتمال زیاد شما می خواهید از مواد جایگزین دیگری برای مطابقت با آنچه در دسترس دارید یا منطبق با حس زیبایی شناختی خود استفاده کنید.
- لوله - همانطور که اشاره کردم ، من در ابتدا قصد داشتم از لوله میکرو سوراخ مس استفاده کنم. در عوض ، من از لوله های شیشه ای که از مدرسه تهیه شده بود استفاده می کردم.
- مهره ها - مفاصل ربات. باز هم ، طرح اولیه این بود که از مهره های چوبی برای هماهنگی با مس و تغییر آسان آن استفاده کرد. در نهایت من از مهره های چوبی 10 میلی متری از خیاطی محلی استفاده کردم.
- الاستیک - سینهای جانور. الاستیک نازک تمام مفاصل را به هم می کشد و اصطکاک را برای ثابت نگه داشتن آن ثابت می کند.
- دستها - من از گیره تمساح استفاده کردم (نمی دانم آنها را از کجا تهیه کردم؟)
- سر - باز هم ، سلیقه ای است. من از مهره دیگری استفاده کردم که در قفسه بعدی قرار داشت تا مهره هایی که برای اتصالات استفاده کردم.
برای انجام کارهای زیر به ابزار نیاز دارید:
- لوله های برش - اره ، لوله برش یا فایل ، هر آنچه برای مواد شما مناسب است انتخاب کنید.
- تغییر مهره ها - مته یا ابزار دوار و قطعات مناسب برای سوراخ کردن و شکل دادن به مواد مهره.
- برش الاستیک - قیچی بهترین گزینه است.
- نخ - شما باید از طریق لوله ها و مهره ها الاستیک بگیرید. بسته به ابعاد نسبی مهره ها ، لوله و الاستیک ، ممکن است بتوانید آنها را با دست نخ کنید. یا ممکن است به سوزن یا گیره کاغذی صاف نیاز داشته باشید.
ایمنی: در مورد ابزارهای برقی و وسایل تیز مراقب باشید و هنگام استفاده از ابزار سنگ زنی یا هنگام کار با شیشه همیشه از محافظ چشم استفاده کنید. منظورم این است شنیدم چند تکه شیشه در حالی که شیشه را آسیاب می کرد به عینک من برخورد کرد. یک جاروبرقی یا جاروبرقی برای مقابله با تکه های شیشه یا براده های فلزی در دسترس داشته باشید (براده های مسی به اندازه آهن به چشم و پوست آسیب می رسانند ، اما به دلیل اینکه مغناطیسی نیستند نمی توانند به راحتی از بدن شما جدا شوند) به
مرحله 2: اندازه گیری
اره … من هیچ ندارم من تصمیم گرفتم با این روش آموزشی تمام راه را ادامه دهم (سلام ، این هنر است) ، بنابراین با آنچه "درست" به نظر می رسید رفتم. وقتی مهره ها را خریدم ، یکی از لوله های شیشه ای خود را با خود بردم و فقط مقداری از آن را پیدا کردم همانطور که گفتم "درست" نگاه کرد. معلوم شد که آنها مهره های چوبی با عرض 10 میلی متر هستند. مجموعه ای از رنگها در بسته وجود داشت ، اما من مهره های ساده را برای این پروژه انتخاب کردم. هنگامی که طول آنها کوتاه شد ، سه قطعه ای که قسمت قفسه سینه را تشکیل می دهند ، حدود 45 میلی متر طول داشت و اندام ها از قطعاتی در حدود طول 35 میلی متر
مرحله 3: برش لوله ها
(با تشکر از NachoMahma ، Trebuchet03 و CameronSS) لوله ها را صاف روی نیمکت قرار دهید و با لبه یک فایل مثلثی به دور لوله با دقت بنویسید. حدود یک سوم دور لوله را برش بزنید. من لوله را روی یک قلم ، با شکافی که مستقیماً بالای قلم است ، قرار دادم و در هر دو طرف آن را فشار دادم. در کل ، لوله ها کاملاً تمیز محکم بسته شدند. یک سر سنگ زنی روی ابزار دوار من کار کوتاهی از لبه های ناهموار گاه به گاه ایجاد می کرد. لوله ای که شانه های روبات را تشکیل می داد به سوراخی نیاز داشت که در نیمه راه سوراخ شده بود. برنامه من این بود که الاستیک به نحوی سر را در جای خود نگه دارد. یک سر سنگ زنی نوک تیز ، با سرعت تقریباً نیمی ، حفره ای کاملاً منطقی ایجاد کرد. متأسفانه ، من در قطر حدود 2 میلی متر بیرون آوردم - لبه های سوراخ شروع به پوسته شدن کردند. از آنجا که قطر الاستیک حدود 2 میلی متر است ، این روش متفاوتی را در پی داشت که بعداً بیشتر مورد استفاده قرار گرفت.
مرحله چهارم: بیرون آوردن جنازه…
وقتی تمام طول پا به جز پاها بریده شد ، قطعات را برای بررسی میزان صحت آنها قرار دادم. طرح ها تغییر کردند. همانطور که در طرح های اصلی مشاهده می کنید ، کناره های تنه مستقیماً به لوله شانه متصل می شوند. من نمی توانم راهی منظم برای انجام این کار در نظر بگیرم ، بنابراین آنها در عوض در مفصل شانه پیوستند. من سوراخ سوم را در چهار مهره ، در نود درجه به سوراخ موجود ، حفر کردم. دو مهره که مفصل ران را تشکیل می دهند /ناحیه لگن با چسباندن یک قطعه کوتاه چوب کبریت به سوراخهای اضافی که من ایجاد کردم به هم متصل شدند. چسبی که استفاده کردم "چسب جدی" بود ، قوی است و فاصله ها را پر می کند. من نمی توانم دو قطعه الاستیک را از طریق مهره ها عبور دهم ، بنابراین انتهای قطعات الاستیک را که از شانه تا پا اجرا می شوند را به سوراخ های اضافی چسبانده ام. من مهره های شانه را سوراخ کرده بودم.
مرحله 5: اتصال سر
همانطور که قبلاً ذکر شد ، سر مشکل ساز شد زیرا نمی توانستم الاستیک را مستقیماً در آن بچسبانم. در عوض ، چند اینچ سیم چند رشته ای را برداشتم و آنها را پیچاندم تا یک حلقه کوچک با "دم" بلند ایجاد کنم. از طریق حلقه ، آنها را از طریق لوله ای که شانه ها را تشکیل می دهد ، ارتجاعی می کند. سپس دم سیم را از طریق لوله عبور داده و از سوراخ که تا نیمه به پایین حفر شده است بیرون آمدم. توجه داشته باشید که یک منحنی کوچک که به انتهای دم اضافه شده است ، عبور آن را از سوراخ حفر شده بسیار ساده تر می کند. با کشیدن سیم و الاستیک ، با یک سنبله مناسب به انتها رسیدم که مهره ای را که سر را تشکیل می دهد چسباند. من سیم فلاش را در بالای مهره قطع کردم و یک تکه چوب کبریت را به سوراخ چسباندم تا سیم را کمی پنهان کند.
مرحله 6: پاها
طرح اولیه من ، پاهای ساخته شده از لوله ها را که از طول به نصف بریده شده بود ، نامید.
در حالی که این یک گزینه نسبتاً آسان با مس اولیه است ، با لوله های شیشه ای و سطح مهارت من ، غیرممکن است. در عوض ، دو طول لوله دیگر را بریدم و در حدود یک سوم مسیر آنها را سوراخ کردم. من الاستیک را از طریق این قسمت ها و انتهای کوتاه (پاشنه ها) بیرون می آورم.
مرحله 7: ایجاد تاپیک
نخ نیاز به سه قطعه الاستیک دارد.
اولین مورد دست به دست می شد ، اگرچه شانه ها همانطور که قبلاً توضیح داده شد. یک گره در یک سر باعث می شد که کش کشیده نشود ، من کشش را با یک جفت پنس قفل کننده محکم کشیدم و در انتهای دیگر گره زدم ، در نتیجه کشش را پس از اتمام در حالت کشش نگه داشتم. کناره ها و پاها روی الاستیکی که قبلاً به مهره هایی که شانه ها را می چسباند چسبانده شده بود. انتهای الاستیک به داخل پا و پاشنه پا می رود ، قبل از اینکه محکم کشیده شود و دوباره گره بخورد. متأسفانه ، همه چیز بسیار ضعیف بود تا وزن کلیپ های تمساح را که قصد داشتم به عنوان دست استفاده کنم ، نگه دارد ، بنابراین بدون دست است.
مرحله هشتم: موفقیت؟
شما قاضی باشید. او آنطور که من تصور می کردم به نظر نمی رسد و از تحرکی که امیدوار بودم برخوردار نیست ، اما مطمئناً متفاوت است. من او را دوست دارم ، بنابراین آن را به عنوان یک موفقیت حساب می کنم. او قرار است روی قفسه های کتاب زندگی کند (اگر به اندازه کافی قوی بود ، عکسی در دست داشت) ، اما ممکن است گاهی اوقات در سوله به من سر بزند ، فقط برای اینکه ببیند بدون من چه کار می کنم. ؟ آیا می خواهید یک ربات شیشه ای بسازید؟ ربات مسی؟ ربات بامبو؟ یا از قطعات بیرو قدیمی به عنوان لوله استفاده می کنید؟ آیا به شکل مرد خواهد بود؟ یا چیزی فوق العاده تر خواهید ساخت؟ هر کاری که انجام می دهید ، عکس بگیرید و آن را به نظرات اضافه کنید. بیایید ارتشی از ربات های 4 صبح داشته باشیم که در سراسر میز رومیزی جهان حرکت می کنند…
توصیه شده:
پیانو آب ساخته شده با شیشه شیشه ای: 3 مرحله
پیانو آب با استفاده از شیشه شیشه ای ساخته شده است: این یک پروژه شگفت انگیز و آسان برای همه است. من از میکروکنترلر یا IC استفاده نکردم. این پیانو آبی از شیشه های کوچک استفاده می کند. این واقعاً یک پروژه اساسی است. برای ساخت این پروژه ، دستورالعمل های لازم را دنبال کنید
لباس زیر صبح بخیر: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
لباس زیر صبح بخیر: لباس زیر برای صبح بخیر یک جوراب شلواری است که برای بیدار شدن از خواب در ارتعاش می افتد. این پروژه ادامه تلاش های مداوم من برای توسعه زمینه لباس زیر الکترونیکی است. برخلاف همه پروژه های قبلی من که از دور پیچیده استفاده می کنند
ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز 3D چاپ شده ، ربات Arduino !: 18 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز سه بعدی ، ربات قدرتمند Arduino!: جایزه اول در مسابقه چرخ های دستورالعمل ، جایزه دوم در مسابقه دستورالعمل های آردوینو و دومین مسابقه در طراحی برای کودکان. با تشکر از همه کسانی که به ما رای دادند! روبات ها به همه جا می رسند. از کاربردهای صنعتی تا
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت - ربات انگشت شست - سرو موتور - کد منبع: 26 مرحله (همراه با تصاویر)
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت | ربات انگشت شست | سرو موتور | کد منبع: ربات انگشت شست از پتانسیومتر سروو موتور MG90S استفاده شده است. بسیار سرگرم کننده و آسان است! کد بسیار ساده است. فقط در حدود 30 خط است. به نظر می رسد یک حرکت ضبط است. لطفاً هر گونه سوال یا بازخوردی بگذارید! [دستورالعمل] کد منبع https: //github.c
دستگاه صبح: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
دستگاه صبح: آیا تا به حال شده که صبح با زنگ هشدار دهنده خود از خواب بیدار شده و سپس تمام راه را تا آشپزخانه طی کرده باشید تا بتوانید از نوشیدنی خود استفاده کنید. خوب دیگر نگاه نکنید! این دستورالعمل به شما نحوه ساخت دستگاهی را می دهد که نمی تواند