لباس روبات با LED: 13 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

دلایلی که می خواستم لباس روباتیک بسازم پیچیده است. برای کوتاه ساختن یک داستان طولانی ، من لباسی می خواستم که بتوانم از آن برای سرگرمی هم سن و سالانم استفاده کنم ، در حالی که آنها با جدیت برای امتحانات نهایی آماده می شدند. اما من هیچ لباس قدیمی نمی خواستم-من یک لباس روبات می خواستم و یک لباس روباتیک می خواستم که روشن شود. بنابراین ، ایده پشت لباس ربات با LED ها در بالا متولد شد. در حالی که این پروژه زمان نسبتاً مناسبی را برای من به همراه داشت ، بیشتر آن در نتیجه تعدادی از اشتباهاتی بود که من در طول مراحل طراحی و ساخت مرتکب شدم و باید به عقب برمی گشتم و آنها را برطرف می کردم. با این حال ، خوشبختانه شما این اشتباهات را انجام نخواهید داد: آنها به عنوان هشدار یا مواردی که باید به آنها توجه شود مشخص می شوند. من می خواستم ساختار اصلی را ساده نگه دارم و آن را به موادی که به راحتی می توانید پیدا کنید محدود کنم. این منجر به ظاهر نهایی این لباس شد ، که به نظر می رسد شبیه این است ، اما دوقلوهای دیجی بنگو آکاپلا-رپ-فانک-کمدی مبتنی بر گیتار به هیچ وجه الهام بخش این لباس نبود. تشکر ویژه از randofo ، lamedust ، tetranitrate ، bradpowers و amungus قارچ برای کمک و اجازه به من برای قرض دادن اقلام مختلف. گالری تصاویر کامل در آخرین مرحله است.

مرحله 1: مواد

برای این ربات ، به دو جعبه مقوایی نیاز دارید. اینها مانند سر و بدن عمل خواهند کرد. بدن باید به طور قابل توجهی بزرگتر از سر باشد. ابعاد جعبه من این بود: یک مکعب 1 فوت برای سر و 19.5 اینچ در 23 اینچ در 29 اینچ برای بدن. مکعب 1 پا استاندارد است (و من در واقع نتوانستم جعبه مناسبی پیدا کنم بنابراین خودم آن را ساختم. من فقط پنج مربع 1 فوت در 1 فوت را برش دادم و آنها را با نوار چسب محکم به هم چسباندم-تصاویر را ببینید) ، اما اندازه جعبه برای بدن متغیر است. اندازه ای را انتخاب کنید که مناسب است و می توانید پیدا کنید. نوار چسب: برای چسباندن. نوار آلومینیومی. برای چسباندن باید براق باشد. نوار الکتریکی فقط مقدار کمی ، و فقط برای چسباندن سیم ها به طوری که مانع از کار نشوند. فویل آلومینیومی. من برای پوشاندن روبات از فویل آلومینیومی استفاده کردم زیرا نمی خواستم از رنگ اسپری استفاده کنم و ظاهری براق می خواستم. با این حال ، رنگ اسپری یک جایگزین مناسب و در برخی موارد راحت تر خواهد بود. سیم: سیم اتصال قوی بسیار استاندارد. من از رنگ قرمز و سیاه استفاده کردم تا بتوانم به راحتی بتوانم نکات مثبت و منفی خود را هنگام سیم کشی حفظ کنم. LED ها: 12 LED تک رنگ. هشدار: اگر می خواهید از ترکیبی از رنگ ها استفاده کنید ، مطمئن شوید که همه LED ها دارای مقاومت یکسانی هستند-در غیر این صورت مدار شما کار نمی کند. برای لحیم کاری. سوئیچ یک سوئیچ SPST. باتری و دارنده باتری: باتری 9 ولت. مقاومت. 220 اهم. کانال برای بازوها ؛ ارزان ترین آن را پیدا کردم. توجه داشته باشید که آنها کشیده می شوند ، بنابراین یک عدد کوچک باید زیاد باشد. دستکش لاتکس. برای دست. سطل زباله برای پر کردن دست ها جعبه ابزار یا چاقو. برای برش مقوا آهن لحیم کاری برای لحیم کاری. قیچی نوار برش ، مجرای و غیره. ظاهراً روبات ها فقط خطوط واضح و مستقیم را دوست دارند. برش سیم و سیم برنده. آماده سازی سیم ها

مرحله 2: آماده سازی سر و بدن

جعبه کوچکتر شما فقط به پنج طرف نیاز دارد نه به شش طرف. بنابراین جذاب ترین طرف جعبه کوچک را انتخاب کرده و آن را قطع کنید.

جعبه بزرگتر شما نیز فقط به پنج طرف نیاز دارد ، اما قطع آن ممکن است لازم نباشد. من فلپ هایی را که یک طرف را تشکیل می داد ، گسترش دادم تا جعبه بزرگم بزرگتر شود. با این حال ، اگر اندازه جعبه شما بدون هیچ گونه پسوندی است ، کم جذاب ترین طرف را انتخاب کرده و آن را قطع کنید. برای چشم ها ، یک بیضی را در یک طرف جعبه کوچک بریدم. من یک بیضی با طول 5.5 اینچ و ارتفاع 2.25 اینچ با بالای بیضی شکل 4 اینچ زیر لبه جعبه مقوایی درست کردم. از هر گونه تغییر در چشم می توان استفاده کرد ، اما مطمئن شوید که می توانید خارج از سوراخ (های) چشم خود را ببینید. برای گردن ، یک مربع از کنار جعبه بزرگ که می خواستم بالای آن باشد برش دادم. من مربع 10 اینچ در 10 اینچ یا مساحتی را که کمی کوچکتر از اندازه جعبه من برای سر است ، برش دادم. برای سوراخ های بازو ، اندازه مجرای خود را اندازه گیری کردم و یک سوراخ قابل مقایسه بریدم. شما می خواهید مجرا به خوبی جا بیفتد. من چندین مکان را امتحان کردم ، و مهم نیست که سوراخ ها را در کجا قرار داده اید. من سوراخ های بازوی خود را با بالای سوراخ در حدود سه اینچ زیر لبه جعبه بریدم.

مرحله 3: روبات را بپوشانید

گام بعدی این است که روبات خود را بپوشانید تا به آن احساس درخشان و تازه خارج از آزمایشگاه بدهید. من از فویل آلومینیومی و ترکیبی از نوار چسب و نوار آلومینیومی استفاده کردم. اندازه مناسب فویل را جدا کردم و سپس آن را با: الف) نوار آلومینیومی اگر نشان داده می شد یا ب) چسب نواری اگر نبود نشان دادم. به طور کلی ، آنها قابل تعویض هستند ، اما من مقدار بیشتری نوار چسب داشتم ، بنابراین در صورت امکان از آن استفاده کردم.

از آنجا که پروژه مقدار زیادی نوار مصرف می کند ، سعی کردم نوار را حفظ کنم. برش نوار به نوارهای کوچکتر یک راه آسان برای به دست آوردن نتایج دقیق زیبایی است ، اما از همان مقدار نوار بیشتر به دست می آید. علاوه بر این ، می توانید دو طرف و سپس نوار آلومینیومی را لبه بزنید ، که با دوبار چسباندن روی یک نقطه ، هر دو طرف را چسب می زند ، اما چسب را هدر نمی دهد. ابتدا سر را انجام دهید-کوچکتر است و کار با آن آسان تر است. هشدار در مورد سر: آلومینیوم الکتریسیته را هدایت می کند! شما نمی توانید فویل یا نوار آلومینیومی در جایی که LED های خود را می خواهید داشته باشید. گوشه ها و تکه های کناره های فویل را که بالای سر و نوار چسب را می پوشاند ، جایی که می خواهید LED های شما بروند ، بردارید. هنگام کار در اطراف سوراخ چشم ، تمام طرف را با فویل بپوشانید و سپس با یکی از ابزارهای خود به داخل بکشید. سپس ، فویل را با دقت جدا کرده یا از سوراخ چشم بکشید و آن را به داخل بچسبانید. برای نواحی که بدون پوشش باقی مانده است ، از نوار چسب برای رفع آن استفاده کنید. بدن همان سر است ، فقط در مقیاس بزرگتر. حتماً از همان ترفندهای محافظ نوار استفاده کنید.

مرحله 4: بازوها و دستها

بازوها ثابت شد یکی از سخت ترین قسمت های این خلقت است. در پایان ، من استراتژی ای را انتخاب کردم که راحتی و کنترل لباس را حداکثر کند. با این حال ، جنبه منفی این است که بازوهای من وارد بازوهای روبات نمی شوند ، بلکه داخل جعبه مقوایی می مانند.

من چندین مکان و طرح برای بازوها را امتحان کردم و همه آنها به یک راه حل ناراحت کننده منجر شد. شما هنوز می توانید بازوهای خود را در بازوهای ربات قرار دهید-آنها مناسب خواهند بود-اما من فکر می کنم این کت و شلوار اگر در داخل بمانند ، راحت تر قابل استفاده و راحت است. برای ساخت بازوها ، باید مجرای خود را به نصف برسانید. یکی را بردارید و با یک قیچی چند شکاف کوچک در آن برش دهید. انتهای آن را از سوراخ بازو بچسبانید و شکاف ها را به سمت بیرون تا کنید. چسب ها را از داخل به جعبه بچسبانید. در قسمت بیرونی ، مجرا را به قسمت بیرونی جعبه (با فویل پوشانده شده) با نوار آلومینیومی بچسبانید. این کار را برای بازوی دیگر نیز تکرار کنید. برای دست ، من دستکش های لاتکس را برداشتم و آنها را با سطل زباله پر کردم (دستان من قرار نیست آنجا باشند). کیسه های پلاستیکی بسیار خوب کار می کنند ، اما مطمئن شوید که آنها را به طور کامل داخل کنید تا ظاهری واقعی به آنها بدهید. قسمت خارجی مچ دستکش را روی مجرا و نوار چسب بکشید (در نهایت ، به نوعی از آن برای مقصود مورد نظر خود استفاده کنید).

مرحله 5: LED ها را وارد کنید

برای قرار دادن LED های خود ، باید سوراخ هایی را در بالای جعبه ایجاد کنید تا پایه های LED (پایانه ها) به آن بچسبند. به یاد داشته باشید که مطمئن شوید ال ای دی های شما آلومینیومی ندارند.

LED های خود را در جایی که می خواهید اندازه بگیرید و آنها را علامت گذاری کنید. با استفاده از هر ابزاری که می خواهید (من از چوب استفاده کردم) دو سوراخ ایجاد کنید ، یکی در دو طرف علامت گذاری. توجه: دو سوراخ بسیار بهتر از یک کار می کند زیرا مانع از تماس دو پایه LED با یکدیگر می شود. یک پای LED را در هر سوراخ بچسبانید. در قسمت داخلی جعبه ، مشخص کنید که کدام پا مثبت و کدام منفی است. استفاده از باتری + مقاومت و آزمایش روشی بی عیب و نقص برای اطمینان از عدم سیم کشی به عقب است. اگر انتهای مثبت باتری + مقاومت را به یک پا و انتهای منفی باتری را به پای دیگر لمس کنید و روشن شود ، پای لمس انتهای مثبت مثبت است و پای دیگر منفی است. اگر چیزی روشن نشد ، آنها را ورق بزنید و دوباره امتحان کنید. علامت گذاری هنگام سیم کشی بسیار مفید است- یک "pos" یا "+" ساده روی جعبه کنار پای مثبت مراحل بعدی را بسیار ساده تر می کند.

مرحله 6: سیم کشی LED ها

شما می خواهید مدار خود را به صورت موازی سیم کشی کنید تا LED ها چراغ روشن روباتیک باشند. برای انجام این کار ، می خواهید همه نکات منفی خود را و همه موارد مثبت خود را با هم وصل کنید. به عبارت دیگر ، تمام پایه های LED منفی خود را با یک سیم رنگی (مشکی) و تمام پایه های LED مثبت خود را با سیم رنگی دیگر (قرمز) متصل کنید. شما باید مطمئن شوید که سیم های قرمز و مشکی (هنگامی که بریده می شوند) به هم نرسند.

طول (یا برآورد کنید ، اگر ریسک پذیر هستید) بین دو پایه ای که می خواهید سیم کشی کنید را اندازه بگیرید و طول مناسب سیم رنگ مناسب را ببرید. انتهای آن را بچسبانید و سپس ساق و انتهای سیم را به هم بچرخانید. هشدار: هنوز لحیم نکنید! چرخاندن ساده به شما این امکان را می دهد که اگر اشتباهی در جایی رخ داد به راحتی عقب نشینی کنید. بعلاوه ، لحیم کاری را بعداً آسان می کند ، زیرا همه چیز محکم به هم چسبیده است. گوشه ها به دلیل محدودیت های تنگ ممکن است کمی مشکل باشد. با صبر و شکیبایی ، شما قادر خواهید بود تمام سیمهای مورد نیاز خود را وصل کنید. شما می توانید آنها را به هر روشی وصل کنید تا زمانی که موازی باشند. سعی کنید سیم ها و اتصالات با سطح هم سطح شوند. شما این را خواهید پوشید ، بنابراین اگر چیزی بیرون بیاورد ، شما را به دهان می اندازد.

مرحله 7: مدار خود را آزمایش کنید

قبل از لحیم کاری ، مطمئن شوید که مدار شما کار می کند. اگر چنین نشد ، می دانید که در جایی اشتباهی وجود دارد یا باید اتصالات خود را بررسی کنید.

برای آزمایش ، کافی است انتهای بسته باتری (با مقاومت) را در رنگهای مناسب در هر نقطه از مدار لمس کنید. مقاومت لازم است تا مطمئن شوید که مدار را با قدرت زیاد منفجر نمی کنید. به سادگی می توانید مقاومت را به انتهای مثبت بسته باتری بچرخانید و سپس رنگهای مناسب را با مقاومت و انتهای منفی بسته باتری لمس کنید. اگر همه چراغ های شما روشن شده و کم نور نیستند ، می توانید به مرحله بعدی بروید. اگر برخی از آنها یا همه آنها روشن نمی شوند ، مطمئن شوید که سیم را به درستی وصل کرده اید و مطمئن شوید که همه سیم های شما در جایی که باید قرار دارند تماس پیدا کرده اند. تا زمانی که اجازه ندهید نور وجود داشته باشد ، سعی کنید آن را تعمیر کنید.

مرحله 8: سیم ها را لحیم کنید

لحیم کاری اتصالات شما را دائمی می کند. برای اطلاعات بیشتر در مورد لحیم کاری ، اینجا را ببینید. مانند همیشه ، هنگام لحیم کاری اقدامات احتیاطی را انجام دهید و بسیار مراقب باشید. شبیه به مرحله پیچاندن ، لحیم کاری گوشه ها کمی دشوار است ، اما قطعاً قابل انجام است. توصیه می کنم یک منبع نوری مانند چراغ قوه داشته باشید تا در ناحیه ای که کار می کنید روشن شود. ممکن است داخل سر ربات تاریک شود. اگر هنوز چیزی بیرون می زند ، با خیال راحت نوار برقی بگیرید تا آن را پایین نگه دارید و از خطر جلوگیری کنید.

مرحله 9: سر را به بدن وصل کنید

سر باید به بدن متصل شود ، اما من می خواستم هنوز بتوانم بدون برداشتن کل کت و شلوار بدن هوا را دریافت کنم. با الهام از بچه ای که نامش را نمی دانم اما کت و شلواری با سر لولا ساخته بود ، از نوار برای اتصال سر به لولا استفاده کردم. آفرین ، بچه تصادفی از خوابگاه دیگر.

با قرار گرفتن سر در حالت عمودی ، نوار آلومینیومی را محکم در قسمت خارجی قسمت پشتی سر وصل کردم. با حرکت سر به حالت باز ، نوار چسب را محکم به قسمت داخلی پشت سر وصل کردم. اگر محکم نوار چسب بزنید ، لولا بسیار خوب می ماند.

مرحله 10: مقاومت ، باتری و سوئیچ را وصل کنید

یک سیم اضافی باید از پایه مثبت LED مرکزی متصل شود که می توانید مقاومت را به آن بچرخانید. سر دیگر مقاومت باید به انتهای مثبت باتری بچرخد.

با استفاده از نوار برقی یا چسب دیگر ، باتری را به قسمت داخلی سر وصل کنید. 9V کوچک است ، اما وزن زیادی دارد ، بنابراین مطمئن شوید که در جای خود محکم است. به یاد داشته باشید که آن را در مکانی وصل کنید که در سر شما تداخل ایجاد نکند. انتهای منفی باتری باید به سوئیچ متصل شود که LED ها را روشن و خاموش می کند. من می خواستم سوئیچ در جایی باشد که بتوانم به راحتی با آن به آن دسترسی داشته باشم ، بنابراین یک طول سیم سیاه برداشتم و آن را در قسمت داخلی پشت و کناره های لباس چفت و بست کردم. آن را با نوار برقی در فواصل زمانی متصل می کردم تا در جای خود بماند و سپس وقتی به طول مناسب رسید قطع کردم (بنابراین کلید در قسمت جلویی بدنه ، درست نزدیک دستان من قرار می گیرد). انتهای سیم را با یک سر سوئیچ پیچیدم. با شروع از ترمینال منفی LED عقب ، سیم دیگری را داخل قسمت مقابل لباس کشیدم تا به سر دیگر سوئیچ برخورد کند. آن را قطع کردم و به پایانه دیگر سوئیچ چرخاندم. اکنون باید یک مدار کامل داشته باشید. با روشن کردن سوئیچ و بررسی اینکه آیا همه چیز روشن است ، آن را آزمایش کنید. اگر چنین است ، ادامه دهید. اگر نه ، سعی کنید مشکل را پیدا کرده و برطرف کنید.

مرحله 11: نوار برق را لحیم کرده و استفاده کنید

حالا شما باید چند اتصال اخیر را که به هم وصل کرده اید لحیم کنید: مقاومت به مدار ، مقاومت به باتری و سیم به هر طرف سوئیچ. در حالی که لحیم کاری آماده و آماده است ، مطمئن شوید که تمام اتصالات قبلی شما محکم لحیم شده اند.

پس از اتمام این کار ، از نوار برقی خود برای پوشاندن هر چیزی که بیرون می آید یا گز می زند استفاده کنید. این می تواند شامل سیم ، اتصالات و غیره باشد. علاوه بر این ، مطمئن شوید که کلید را روی جعبه چسب زده اید تا در یک مکان باقی بماند.

مرحله 12: دسته ها

از آنجا که بازوهای شما در داخل لباس هستند ، چسباندن دسته های ساده باعث می شود که کل کت و شلوار به راحتی کنترل شود. من دستگیره های چسب نواری بسیار ساده ای را با قرار دادن یک قطعه چسب کوتاهتر بر روی یک نوار بلندتر ساختم که اجازه می دهد انتهای قطعه اصلی نمایان و چسبناک شود. قسمتهای چسبناک نمایان شده را به داخل لباس که محل دستانم است وصل کردم و با نوار چسب بیشتری تقویت کردم.

مرحله 13: کت و شلوار بپوشید

کت و شلوار شما باید کامل باشد! اگر لکه هایی در خارج وجود دارد که نیاز به تعمیر سریع دارند ، کمی نوار آلومینیومی باید لکه را بپوشاند. در این مرحله ، شما باید تمرین «ربات» را به طور کامل تمرین کرده باشید و با ناراحتی سعی کنید آن را با کت و شلوار بازآفرینی کنید.

ممکن است در آینده چند ارتقاء مانند تنظیم کننده صدا اضافه کنم تا ربات صدای رباتیک داشته باشد. اگر یا وقتی این اتفاق افتاد ، آن را در اینجا پست می کنم. باتینگ مبارک!