ماهیچه های پنوماتیک: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

ماهیچه های پنوماتیک یا ماهیچه های هوا ساده ، ارزان و فوق العاده قدرتمند هستند. برنامه های کاربردی از ماشین آلات ، روباتیک تا پوشیدنی ها را شامل می شود. ماهیچه های هوا چسبندگی ندارند و نسبت وزن به قدرت مانند هیچ مکانیسم تحریک خطی دیگری ندارند. ضعف آن در سرعت است. سرعت انقباض ماهیچه های هوا با سرعت پمپاژ هوا به داخل ماهیچه (cfm) کنترل می شود. بنابراین ، برای دستیابی به سرعت بالا ، شما نیاز به لوله های بزرگ و کنترل کننده های هوا دارید تا هوای کافی به سرعت وارد عضله شود. مجموعه ای که در زیر بیان کردم تجربی است. قرار نبود اتصالات لوله برای این منظور استفاده شود ، بنابراین هنگام پمپاژ هوای تحت فشار به این مجموعه ها احتیاط کنید. ماهیچه هایی که من ساختم برای اسکلت بیرونی پنوماتیک نرم من استفاده شد. ماهیچه های هوا کار می کنند و به راحتی ساخته می شوند. مشخصات حداکثر فشار هوا: 120 psis پیشنهاد شده برای طول: 6 "-30" وزن: n/astrength: n/a مواد (قیمت ها از 2008/6/29) (مواد ذکر شده در زیر را می توانید در mcmaster.com خریداری کنید) لوله لاستیکی سیلیکون درجه حرارت بالا نرم ، 3/8 "ID ، 1/2" OD ، 1/16 "دیوار mcmaster.com # 5236K15 | 1.31 دلار برای هر پا پلی استر سنگین با قابلیت گسترش آستین 1-1/2" ID ، 3/4 "تا 2" Bundle Dia ، 3'L ، مشکی mcmaster.com # 9142K34 | 5.83 دلار هر کدام آداپتور لوله استاندارد فشرده سازی برنجی برای لوله 1/2 "لوله OD X 1/4" NPTF زنانه mcmaster.com # 50915K226 | 3.86 دلار هریک برای لوله فشرده سازی استاندارد برنجی مهره بلند برای 1/2 اینچ لوله OD mcmaster.com # 50915K106 | 2.36 دلار هر آداپتور مقاوم در برابر رطوبت مقاوم در برابر رطوبت برای لوله 5/32 اینچی لوله OD X 1/4 "NPTF مرد لوله ساز. com # 51055K8 | 1.45 دلار برای هر یک از لوله های فشرده سازی استاندارد لوله برنجی پشتیبانی لوله برای 1/2 اینچ لوله OD mcmaster.com # 50915K246 | 7.37 دلار برای یک بسته لوله اتصالی برنجی با فشار کم 3/8 اینچ "Male X 1/4" زن لوله Sz ، کاهش بوش mcmaster.com # 4429K522 | هرکدام 1.78 دلار سرپوش لوله ای برنجی Yor-Lok برای لوله ، 3/4 اینچ لوله OD mcmaster.com # 5272K146 | 8.70 دلار هرکدام لوله نایلونی 11 انعطاف پذیر -106 "ID ، 5/32" OD ،.025 "ضخامت دیوار ، قرمز mcmaster.com #5635K62 | 0.21 دلار در هر پا برای هر عضله ای که می خواهید جمع کنید به موارد زیر نیاز دارید: (1) لوله های سیلیکونی به طول (مثلاً 12 اینچ) (1) برش آستین بافته به طول -1/2 اینچ (مثلاً 11.5 اینچ) (2) لوله پشتیبانی (1 بسته به همراه 10 عدد) (1) درپوش لوله (1) مهره لوله بلند (1) کاهش برس زدن (1) آداپتور اتصالات لوله فشرده سازی برنجی قیمت متوسط ماهیچه: ~ 30 دلار توجه: مهره بلند اتصالی لوله جایگزین مهره Hex می شود منبع تغذیه و قطعات کنترل پنوماتیک دریچه ها (مکانیکی یا برقی) منبع هوای تحت فشار (مخزن هوا یا کمپرسور هوا) برای کنترل پنوماتیک ، vexrobotics دارای یک کیت استارت خوب است. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

مرحله 1: لوله سیلیکون را در آستین بافته قرار دهید

لوله سیلیکون را به طول دلخواه خود برش دهید. آستین بافته شده را به همان طول منهای 1/2 اینچ ببرید. انتهای آستین بافته شده را با فندک بسوزانید تا از ترک خوردن جلوگیری کرده و لب آن را در مجموعه آستین فشاری قرار دهید. لوله سیلیکون را در آستین بافته وارد کنید.

مرحله 2: درپوش لوله را قرار دهید

آستین و لوله بافته شده را از طریق مهره شش گوش بکشید

تکیه گاه لوله را داخل لوله سیلیکونی قرار دهید مهره شش گوش را محکم در اتصالات پیچ کنید

مرحله 3: پایان دیگر

آستین بافته شده و لوله سیلیکون را از طریق مهره بلند قرار دهید یک تکیه گاه لوله را در داخل لوله سیلیکون قرار دهید آداپتور لوله را در مهره بلند پیچ کنید برس مسواک را به آداپتور بپیچانید آداپتور فشار به اتصال را در مسواک کاهنده پیچ کنید

مرحله 4: هوا را وارد عضله کنید

لوله 5/32 اینچی را در آداپتور فشار دهنده وصل کنید و هوا را پمپ کنید.