فهرست مطالب:
- مرحله 1: عضله نرم (محرک)
- مرحله 2: بسته بندی ورق های فوم
- مرحله 3: زیپ کراوات
- مرحله 4: لوله سیلیکون
- مرحله 5: اتصال دهنده لوله سیلیکونی
- مرحله 6: سیم برش
- مرحله 7: فایل Rasp
- مرحله 8: پیوندها:
- مرحله نهم: ترکیب زیپ کراوات
- مرحله 10: کراوات زیپی را داخل فوم قرار دهید
- مرحله 11: قرار دادن ماهیچه نرم
- مرحله 12: قرار دادن اتصالات
- مرحله 13: لمس نهایی
تصویری: گریپر ساخته شده از ماهیچه های نرم (محرک ها): 14 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
در آموزش قبلی من ، ساخت ماهیچه نرم (محرک) را توضیح دادم ، در این آموزش ما از چهار عضله برای ایجاد یک چنگک استفاده می کنیم که قادر به گرفتن و نگه داشتن یک شی است.
اگر آموزش قبلی من را تماشا نکرده اید ابتدا آن را تماشا کنید زیرا در این آموزش من از عضله نرم استفاده می کنم و روش ساخت آن را توضیح نمی دهم.
به منظور ایجاد دستگیره موارد زیر مورد نیاز است ، من سایتهایی را که می توانید این موارد را از آنجا تهیه کنید پیوند می دهم.
مرحله 1: عضله نرم (محرک)
مرحله 2: بسته بندی ورق های فوم
مرحله 3: زیپ کراوات
مرحله 4: لوله سیلیکون
مرحله 5: اتصال دهنده لوله سیلیکونی
مرحله 6: سیم برش
مرحله 7: فایل Rasp
مرحله 8: پیوندها:
- عضله نرم (محرک)
- بسته بندی ورق های فوم
- کراوات زیپی
- لوله سیلیکونی
- اتصالات لوله سیلیکونی
- سیم چین
- فایل Rasp
همه این پیوندها فقط برای مراجع است.
اکنون من مرحله ساخت گریپر را توضیح می دهم
مرحله نهم: ترکیب زیپ کراوات
دو زیپ کراوات بردارید و آنها را با هم ترکیب کنید همانطور که در شکل نشان داده شده است (در صورتی که زیپ کراوات شما کوچکتر باشد).
مرحله 10: کراوات زیپی را داخل فوم قرار دهید
کراوات زیپ دار خود را با دیواره جانبی روپوش وصل کرده و گیره را داخل فوم همراه با زیپ کراوات وارد کنید. روکش و زیپ را از طرف دیگر فوم بردارید. ما این کار را انجام دادیم زیرا به دلیل قابلیت انعطاف پذیری کراوات ، تراز کردن آن در داخل فوم دشوار است تا از استفاده از قلم جلوگیری کنیم.
مرحله 11: قرار دادن ماهیچه نرم
حالا دو عضله را در انتهای مخالف کف قرار دهید ، همانطور که در انجیر نشان داده شده است و آنها را با کمک زیپ ، که قبلاً وارد کرده ایم ، محکم کنید. کراوات زیپی باقی مانده را با کمک برش بردارید. دوباره این مرحله قبلی را برای باقی ماندن دو ماهیچه تکرار کنید.
مرحله 12: قرار دادن اتصالات
- چهار اتصال دهنده را مطابق شکل قرار دهید. دو اتصال دهنده اتصال دهنده های دو طرفه هستند ، لوله ها روبروی یکدیگر متصل شده اند ، به همین ترتیب دو اتصال دیگر سه طرفه هستند که به دو عضله دیگر متصل شده اند.
- دو قطعه کوچک لوله را قطع نکنید و یک اتصال سه طرفه را با اتصال دو طرفه مجاور خود از طریق یک لوله وصل کنید ، این کار را برای دو مورد دیگر که در شکل نشان داده شده است ، تکرار کنید.
مرحله 13: لمس نهایی
- حالا یک اتصال T (سه طرفه) بگیرید و قطعات کوچکی از لوله را با دو سر آن و یک لوله بزرگتر را با انتهای دیگر وصل کنید.
- انتهای لوله های کوچکتر را با دو اتصال دهنده موجود در مجموعه ما ، که در شکل نشان داده شده است ، وصل کنید.
توصیه شده:
رابط انسان و کامپیوتر: عملکرد یک گریپر (ساخته Kirigami) توسط حرکت مچ دست با استفاده از EMG: 7 مرحله
رابط انسان و کامپیوتر: عملکرد گریپر (ساخته Kirigami) توسط حرکت مچ دست با استفاده از EMG: بنابراین این اولین تلاش من در رابط انسان و کامپیوتر بود. من سیگنال های فعال سازی عضلات حرکت مچ دست خود را با استفاده از سنسور EMG گرفتم ، آن را پردازش کردم از طریق پایتون و آردوینو و گیربکس بر پایه اوریگامی را فعال کرد
گریپر نرم روباتیک: 9 مرحله
Soft Robotic Gripper: حوزه روباتیک نرم (روبات هایی که از مواد ذاتی نرم مانند سیلیکون و لاستیک ساخته شده اند) در سال های اخیر به سرعت در حال رشد بوده است. ربات های نرم می توانند در مقایسه با همتایان سخت خود سودمند باشند زیرا انعطاف پذیر هستند
نوارهای چراغ LED کم نور محرک کنترل شده با آردوینو: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
نوارهای چراغ LED کم نور محرک کنترل شده با آردوینو: من اخیراً آشپزخانه خود را به روز کرده ام و می دانستم که نورپردازی ظاهر کمدها را "بلند" می کند. من به سراغ "Handless True" رفتم ، بنابراین من زیر سطح کار ، و همچنین یک کیک بورد ، زیر کمد و بالای کمدهای موجود و
باتری لیتیوم یونی 4S 10P 280Wh ساخته شده از باتری های لپ تاپ بازیافتی: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
باتری لیتیوم یونی 4S 10P 280Wh ساخته شده از باتری های لپ تاپ بازیافت شده: در حدود یک سال گذشته ، من باتری های لپ تاپ را جمع آوری کرده و 18650 سلول داخل آن را پردازش و مرتب کرده ام. لپ تاپ من اکنون در حال پیر شدن است ، با 2dn gen i7 ، انرژی را مصرف می کند ، بنابراین به چیزی احتیاج داشتم که آن را در حال حرکت شارژ کنم ، هرچند این بار را حمل می کردم
ساده ترین موتور مندوسینو که از پلی استایرن منبسط شده ساخته شده است: 3 مرحله (همراه با تصاویر)
ساده ترین موتور Mendocino که از پلی استایرن منبسط شده ساخته شده است: موتور Mendocino یک موتور الکتریکی با انرژی مغناطیسی خورشیدی است