سنسور مادون قرمز زمین/شی برای ناوبری ربات: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

من از این سنسور در 2 روبات خود استفاده کردم. آنها روی سطح میز کار می کردند ، بنابراین روبات ها مجبور بودند زمان رسیدن به لبه را تشخیص دهند ، بایستند و به عقب برگردند … همچنین می تواند موانعی را بر سر راه ایجاد کند.

مرحله 1: یک نسخه ساده با ترانزیستورهای دوقطبی

ابتدا یک نسخه ساده با ترانزیستورهای دوقطبی تهیه کردم. نمودارهای کامل آن ربات کوچک پیوست شده است (نه همان روباتی که در صفحه اول آمده است).

نقطه در عمل عبارت است از: 1. یک اسیلاتور یک موج مربعی ایجاد می کند. 2. یک چراغ مادون قرمز با زاویه باریک این سیگنال را به عنوان نور/اشعه مادون قرمز ارسال می کند. 3. این منعکس کننده موانع درون زاویه دید است ، اساساً از یک نقطه مشاهده بر روی زمین یا روبوت. 4. یک فوتودیود یا ترانزیستور نوری در کنار IR-LED وجود دارد ، همچنین زاویه باریک به همان نقطه ای که LED بود اشاره می کند. فوتوترانزیستور در نسخه دوقطبی و فوتودیود در نسخه IC استفاده شد. 5. یک مدار گیرنده متصل به سنسور وجود دارد که تشخیص می دهد سیگنال منعکس شده وجود دارد یا خیر. 6. در صورت وجود سیگنال (در محدوده فرکانس مشخص ، مانند 5khz-150khz) ، خروجی به سطح منطقی بالا می رسد ، در غیر این صورت به سطح پایین. این سیگنال را می توان توسط میکروکنترلر یا منطق کنترل آنالوگ استفاده کرد. در صورت وجود مانع/زمین در محدوده سنجش ، که حدود 5-15 سانتیمتر است ، سیگنال وجود دارد.

مرحله 2: سنسور Difficoult بیشتر

جایزه دوم در مسابقه ربات Instructables و RoboGames