فهرست مطالب:
تصویری: میز استخر خودکار: 3 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58
این ربات قادر است یک میز استخر را با یک وب کم برای یافتن توپ نشانه ای و توپ های راه راه اسکن کند و سپس با استفاده از یک محرک پنوماتیک به یک توپ راه راه شلیک کند.
این یک ربات آزادی 5 درجه است که توسط خودم و دو دانشجوی دیگر آکادمی نیروی دریایی به عنوان "پروژه CAPSTONE" ما برای مهندسی سیستم طراحی شده است. روزی می توانید به صورت حضوری یا از طریق وب بازی های واقعی مانند بیلیارد/فوتسبال/هوای روی ربات ها را انجام دهید! لذت بردن! (حق چاپ U. S NAVY! 2008)
مرحله 1: اصول اولیه … خب
چگونه کار می کند؟
1) وب کم عکس می گیرد 2) برنامه بینایی MATLAB راه اندازی می شود 3) انسان محل قرارگیری ربات و عرصه را مشخص می کند 4) توپ ها مشخص می شوند 5) الف) انسان می گوید به کدام توپ ضربه بزند و به کدام جیب … یا … ب) هوش مصنوعی (AI)) برنامه آن را مشخص می کند! 6) برنامه تمام زوایای ایجاد شات را مشخص می کند ، متغیرها را به میکروکنترلر منتقل می کند 7) میکروکنترلر سیستم طولی ، سیستم افقی ، 3DOF aaaaand و… 8) یک شات گرفته می شود!
مرحله 2: سیستم طولی
اصول اولیه؟
روبات را روی میز می اندازد … مراحل مشارکت؟ -فاصله روبات را برای طی مسافت های طولانی با میز می گیرد -موتور DC و ضربه زنجیره ای رانندگی -ساخته شده در رمزگذار ، مسافت طی شده را کنترل می کند -کنترل کننده موتور بر این اساس قدرت را تنظیم می کند.
مرحله 3: به زودی کارهای بیشتری انجام می شود
-لیست قطعات عمومی
-Horizontal، 3DOF، pneumatics توضیح داده شد -بیشتر تصاویر -Qs & As؟
توصیه شده:
متر استخر اطلس وای فای: 18 مرحله
متر استخر وای فای اطلس: این آموزش نحوه تنظیم کیت استخر وای فای را از اطلس علمی به شما نشان می دهد. این متر pH ، پتانسیل کاهش اکسیداسیون (ORP) و دما را اندازه گیری می کند. داده ها در پلت فرم ThingSpeak بارگذاری می شوند ، جایی که می توان آنها را از راه دور با نظارت ماهواره ای کنترل کرد
لگو فوق العاده روشن از چراغ میز میز 14 دلار رادیویی: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
چراغ لگو فوق العاده روشن از 14 دلار چراغ میز میز: با کمی کمک گربه خود ، به راحتی یک چراغ رومیزی 14 دلاری از Radio Shack را به یک چراغ قدرتمند لگو با کاربردهای زیاد تبدیل کنید. علاوه بر این ، می توانید آن را با AC یا USB تغذیه کنید. من قطعاتی را برای افزودن روشنایی به مدل Lego می خریدم که به طور تصادفی این را پیدا کردم
کنترل کننده میز میز آردوینو: 4 مرحله
کنترل کننده میز میز آردوینو: هنگامی که اخیراً نقشهای خود را در شرکت تغییر دادم ، سایتها را منتقل کردم ، از بردفورد به دفتر مرکزی ما در ویکفیلد نقل مکان کردم. من از میز قدیمی وفادارم با فن میز میز برای خداحافظی در اطرافم خداحافظی کردم … به هر حال ، روند ما
چگونه می توان مینی میز چرخش خودکار فن میز: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
چگونه می توان مینی میز چرخش خودکار فن را ایجاد کرد: سلام بچه ها ، در این دستورالعمل به شما آموزش می دهم که مینی فن میز چرخش خودکار خود را با تعداد اجزای کمتری بسازید. این دستگاه می تواند با منبع تغذیه 9 ولت کار کند و نسیم شگفت انگیزی تولید کند. این فن با زاویه ای تقریبا 120 درجه ای نوسان می کند
میز خودکار فوتسال: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
میز اتوبوس فوتبال: هدف اصلی پروژه تکمیل یک نمونه اولیه برای میز خودکار فوتبال (AFT) بود ، جایی که یک بازیکن انسانی با یک حریف روباتیک روبرو می شد. از منظر انسانی بازی ، میز فوتسال بسیار شبیه به یک میز معمولی است. بازی