افزونه های DIY Servo: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

آیا روی یک پروژه آردوینو یا روباتیک با موتورهای سروو کار می کنید که سیم ها به اندازه کافی بلند نیستند؟ سپس به افزونه های سرو نیاز دارید. شما می توانید افزونه های سرو را در بسیاری از فروشگاه های سرگرمی و آنلاین خریداری کنید. آنها برای مارک خاصی از سرو طراحی شده اند و دارای کانکتورهای انتهایی خاصی هستند که معمولاً با نیازهای من مطابقت ندارند.

هنگام کار با پروژه های رباتیک DIY ، ما معمولاً به نوعی افزونه سروو سفارشی نیاز داریم ، بنابراین من اغلب یک اتصال دهنده ویژه می سازم. من همچنین برای کارگاه لحیم کاری در CCCKC Hacker Space آماده می شوم ، بنابراین این دستورالعمل به این هدف نیز کمک می کند. یک پلاگین رایگان دیگر برای CCCKC. ساخت افزونه های سرو برای فناوری Instructable پیشرفت قابل ملاحظه ای نیست ، اما این ممکن است به کسی در انتخاب چند نکته کمک کند. قابل آموزش توسط: SomeoneKnows Twitter:SomeoneKnows

مرحله 1: جمع آوری قطعات و لوازم

لحیم و آهن لحیم کاری. دست های کمک کننده کلیپرز ، اره و معاون کوچک. برش دهنده های سیمی تفنگ گرم کننده یا فندک سروو سر و سر اتصالات اتصال دهنده های نر و ماده لوله های کوچک شده از اتو لحیم کاری با توان کم استفاده کنید. 15 تا 30 وات برای من بهترین کار را می کند. لحیم - ممکن است مقداری لحیم حاوی سرب باشد بنابراین آن را در دهان خود نگذارید (من یک بار دیدم کسی این کار را انجام داد). ممکن است از سیم های جداگانه استفاده کنید ، اما من دوست دارم از سرو سرو سیم 24 هادی 24 awg که از Servo City خریدم استفاده کنم. با طرح صحیح سیمها ، قرمز + اتصال برق ، سیاه برای زمین و سفید (یا زرد) برای سیم سیگنال ارائه می شود.

مرحله 2: آماده سازی اتصال دهنده های سرصفحه

ای کاش Radio Shack این سرصفحه های اتصال مرد و زن را ذخیره می کرد تا بتوانم در صورت نیاز بیشتر به فروشگاه بروم. من معمولاً کالای خود را از DigiKey سفارش می دهم:

سرصفحه های اتصال زن DigiKey S7049-ND سرصفحه اتصال مرد DigiKey S1012E-36-ND سرصفحه های اتصال دارای تعداد بیشتری پین نسبت به نیاز است ، بنابراین باید فقط به سه عدد کاهش یابد. با سنجاق های مردانه این کار با برش آسان است ، تیغه را در تورفتگی کوچک قرار دهید و قطعات خود را بردارید. مراقب باشید که هر دو طرف را نگه دارید در غیر این صورت قطعات از بین رفته و گم می شوند یا به چشم کسی ضربه می زنند. اتصال دهنده های زن کمی بیشتر کار می کنند. من دوست دارم از اره نواری استفاده کنم و مقدار مورد نیاز را قطع کنم. این امر به مراقبت خاصی نیاز دارد که انگشتان خود را در تیغه قرار ندهید. من از یک تکه سیم جامد استفاده می کنم و به قسمت کوچکتری که بریده می شود می چسبم تا بعد از برش به دستگاه پرواز نکند یا به داخل دستگاه نیفتد. برش قسمت پلاستیکی سخت نیست و به راحتی با اره دستی نیز قابل انجام است. اگر خودتان این کار را انجام می دهید ، ممکن است بخواهید یک معاون کوچک برای نگه داشتن قسمت در جای خود بگیرید.

مرحله 3: آماده سازی سیم ها

سیم را به طول مورد نیاز برش دهید.

سیم ها را جدا کنید. من از چاقو برای جدا کردن سیم برای جداسازی استفاده کرده ام اما دوست دارم به جای آن از این برش ها استفاده کنم. سیم کافی را برای اتاق کار جدا کنید. برای از بین بردن عایق از سیم کش استفاده کنید. سعی کنید طول کشیدن را محدود کنید تا با طول پین هایی که به آنها متصل شده اید مطابقت داشته باشد. رشته های در معرض سیم را بچرخانید تا از ایجاد پارگی احتمالی در اتصال کوتاه جلوگیری کند. سیم ها را قلع دهید تا رشته ها در جای خود بمانند و اتصال به سنجاق ها آسان تر می شود.

مرحله 4: کار خود را به پایان برسانید

قبل از بستن محل کار خود ، مدارهای کوتاه ناشی از اتصال بین سنجاق ها را بررسی کنید.

من دوست دارم از لوله های کوچک کننده برای مرتب کردن کار استفاده کنم ، من از مجموعه ای از Radio Shack استفاده می کنم. به سادگی قطر مناسب را انتخاب کنید ، سپس قطعه ای را قطع کنید ، روی سیم ها قرار دهید و برای کوچک کردن لوله ، حرارت را اعمال کنید. من از تفنگ حرارتی استفاده می کنم اما گاهی از فندک استفاده می کنم. مراقب باشید بیش از حد حرارت ندهید و سیم کشی خود را نسوزانید. گرمای بیش از حد می تواند پلاستیک را که سنجاق ها را در محل خود نگه داشته است ذوب کند.