کنار هم قرار دادن Roboduino: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

این Roboduino یک برد میکروکنترلر Freeduino (سازگار با نرم افزار Arduino) است که برای روباتیک طراحی شده است. همه اتصالات آن دارای اتوبوس های قدرت مجاور هستند که سرویس ها و سنسورها را می توان به راحتی به آنها متصل کرد. سرفصل های اضافی برای برقراری ارتباط و سریال نیز ارائه شده است. این کیت ها دارای قطعات نصب شده روی سطح هستند که از قبل لحیم کاری شده اند. سطح مهارت: مبتدی تا متوسط.

مرحله 1: لیست قطعات

آنچه شما نیاز دارید: 1.. آهن لحیم کاری 2.. سرباز 3.. کیت Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. محتویات کیت و فهرست مرجع: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. نوار برقی 6.. جفت کوچک برش مورب 7.. نظارت بزرگسالان (مناسب سن) 8.. نگهدارنده PCB (اختیاری) 9.. مکنده لحیم کاری ، فتیله لحیم/بند

مرحله 2: قطعات کوچک

برای شروع ، اولین کاری که می خواهید انجام دهید این است که تمام قطعات کیت Roboduino را چیده و آنها را برای مرجع آسان سازماندهی کنید. ما ابتدا لحیم کاری همه مقاومت ها را شروع کردیم. انتهای مقاومت را خم کنید تا از سوراخ های روبودوینو عبور کند. برای محکم نگه داشتن آنها ، یک تکه نوار کوچک روی مقاومت بگذارید و سپس پاها را به سمت بیرون خم کنید. سپس می توانید آنها را روی تخته لحیم کرده و نوار را بردارید. هنگامی که همه مقاومت ها در جای خود قرار گرفتند ، همین کار را برای LED های 4 (3 میلی متری) انجام دهید. به یاد داشته باشید که پایه بلندتر LED را در سوراخ مثبت (+) قرار دهید. پای کوتاه تر منفی است. دو 22pF را پیدا کنید (نقطه سیاه آن در بالا است) و آنها را به C2 و C3 لحیم کنید سپس فیوز PTC 60V.4A قابل تنظیم (زرد) را پیدا کرده و لحیم کنید. در اینجا قسمت سرگرم کننده ، لحیم کاری می آید تمام هشت درپوش.1uF ، فاصله سربی 5 میلی متر (آنها نارنجی هستند). اولین کاری که ما انجام دادیم ، خم شدن در همه جا بود. بسیار ساده تر بود که ابتدا آنها را برش دهید ، سپس لحیم کنید. وای … ما تقریباً آنجا هستیم. دکمه فشاری (نشانگر RESET) ، schottky 5A (به نشانگر F1) و کریستال 16 مگاهرتز (به نشانگر (Q1) و اینها را به تخته بچسبانید

مرحله 3: لحیم کاری بیشتر

اکنون که تمام قطعات کوچک به هم چسبیده اند ، به سراغ بقیه اجزا می رویم. درپوش 47uF 63V ، قطر 8 میلی متر ، فاصله 3.5 پین ، به نشانگرهای C6 و C7 می رسد. توجه زیادی داشته باشید که سرب مثبت را در سوراخ صحیح قرار می دهید. جک قدرت 2.1mmx5.5mm ، پاهای چاق را برای نشان دادن VIN به هم وصل کنید. مطمئن شوید که کل سوراخ را با لحیم پر کرده اید. سپس USB USB نوع B خود را پیدا کرده و آن را لحیم کنید. تقریباً کار شما تمام شده است! همه پین هدرهای مردانه خود را پیدا کرده و آماده کنید. هر بار یک ردیف را برای لحیم کاری قرار دهید. آن را با نوار چسبانده و سپس یک انتهای پین و سپس انتهای دور دیگر را لحیم کنید. حالا بررسی کنید تا مطمئن شوید که سربرگ شما با صفحه تطبیق دارد. در این صورت ، لحیم کاری باقی مانده را ادامه دهید. اگر اینطور نیست ، لحیم را گرم کنید و هدر را کمی فشار دهید. آخرین مرحله این است که سوکت 28 پین را لحیم کرده و سپس با دقت ATMEGA168 را در جای خود فشار دهید. این کار را به آرامی انجام دهید تا هیچ یک از پین ها را خم نکنید. در صفحه Roboduino متوجه خواهید شد که صفحه ابریشم نشانگر سوکت 28 پین دارای دایره کوچک است ، اگر به سوکت واقعی نگاه کنید می بینید که روی آن نیز وجود دارد. اینها باید صف بندی کنند.

مرحله 4: آماده تست

اکنون که تمام لحیم کاری انجام شده است ، شما آماده آزمایش Roboduino خود هستید! برای بارگیری نرم افزار arduino و درایور USB به https://arduino.cc/fa/Guide/HomePage بروید. دستورالعمل های مربوط به آن سایت شما را در نصب بر روی سیستم عامل خاص شما راهنمایی می کند. برنامه arduino را شروع کنید ، کابل USB را وصل کنید و با اطمینان از اینکه jumper /shunt دو پین نزدیک به جک USB را به هم متصل می کند ، USB را انتخاب کنید. سریال صحیح را انتخاب کنید از طریق Tools / Serial Port / پورت کنید. برای اطلاع از نحوه انتخاب پورت به سایت arduino مراجعه کنید. Tools / Board / Arduino Diecimila را انتخاب کنید برای استفاده از سرویس ها ، باید از طریق جک بشکه یا سرصفحه قدرت ، نیروی خارجی اضافه کنید. مطمئن شوید که ولتاژ برای سروهای شما مناسب است (معمولاً حدود 6 ولت). یک سروو در PWM وصل کنید. بارگیری: فایل / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweep برنامه را بارگذاری کنید. USB را از برق بکشید و شانت را به دو پین نزدیک به جک بشکه منتقل کنید. نکته ای در مورد سرویس ها و کتابخانه Servo داخلی: فقط پین های PWM 9 و PWM 10 با Servo Library کار می کنند ، که از تایمر 16 بیتی 1 استفاده می کند ATMEGA168. می توانید از سرویس های بیشتری با کتابخانه نرم افزار استفاده کنید: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (تایمرهای 8 بیتی با دقت کمتر). پین های دیجیتالی که با PWM مشخص شده اند مستقیماً از باتری تغذیه می کنند ، در حالی که سایر دیجیتال دارای 5 ولت هستند. در اینجا یک ویدیوی YouTube وجود دارد که ما برای تست سروو تهیه کرده ایم. https://www.youtube.com/watch؟ v = J7jK53X1uQEN ساخت ربات خود را شروع کنید اطمینان حاصل کنید که از وبلاگ ما در آدرس زیر استفاده کنید: سپس یک دستورالعمل جدید شامل می شود.