ماتریس سنسور فشار: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

چهار سنسور فشار جداگانه نه تنها در مورد جایی که من فشار می دهم ، بلکه در مورد شدت آن نیز بازخورد می دهند. این حساسیت برای فشار انگشت ایده آل است. اگرچه خطی نیست ، اما پایدار است. بسیار حساس به لمس نور است و سپس فشار زیادی برای رسیدن به حداقل مقاومت لازم است. داخل آن درست مانند سنسورهای فشار پارچه به نظر می رسد ، مگر اینکه هر بخیه به یک زبانه پارچه ای رسانا جداگانه متصل شود. نکته منفی این است که زبانه های جداگانه و اتصالات به این برگه ها فضای زیادی را اشغال می کنند ، به خصوص اگر می خواهید به یک ماتریس محکم از حسگرها دست پیدا کنید. شبکه ای از خطوط و ستون ها و مقداری کد برای تجزیه و تحلیل این موارد (قدرت و اندازه گیری جداگانه) امکان ایجاد فاصله بسیار بیشتر را می دهد. این نسخه خوب است زیرا بسیار ساده است. برای ساختن پارچه کامل سنسور می توان از نساجی رسانای EeonTex (www.eeonyx.com) به جای Velostat پلاستیکی استفاده کرد. Eeonyx به طور معمول فقط پارچه های روکش شده خود را در حداقل 100yds تولید و به فروش می رساند ، اما نمونه های 7x10 اینچی (17.8x25.4 سانتی متر) به صورت رایگان و نمونه های بزرگتر از 1 تا 5 یارد با حداقل هزینه در هر یارد در دسترس هستند. ویدئو ویدئویی این دستورالعمل دو نسخه کمی متفاوت از ماتریس سنسور فشار را پوشش می دهد. تنها تفاوت در فاصله سنسورهای فشار فردی در ماتریس است. در یکی از آنها عملا در کنار یکدیگر (سفید) و در دیگری فاصله 1 سانتی متری بین هر سنسور وجود دارد (بنفش) ، اما به دلیل ضخامت نئوپرن امکان فشار بین سنسورها وجود ندارد بدون فشار دادن سنسور امیدوارم این منطقی باشد. من همچنین این سنسورهای فشار موضوع نخ را از طریق Etsy می فروشم. اگرچه تهیه آن بسیار ارزان تر است ، اما خرید آن به من کمک می کند تا هزینه نمونه سازی و توسعه را پشتیبانی کنم >> https://www.etsy.com/shop.php؟user_id=5178109 مواد مورد استفاده برای سنسور اساساً ارزان و مقرون به صرفه هستند خارج از قفسه مکانهای دیگری نیز وجود دارد که پارچه های رسانا و Velostat را می فروشند ، اما LessEMF گزینه مناسبی برای هر دو است ، به ویژه برای حمل و نقل در آمریکای شمالی. Velostat نام تجاری کیسه های پلاستیکی است که در آن قطعات الکترونیکی حساس بسته بندی شده اند. همچنین کیسه های پلاستیکی ضد استاتیک ، ساب استاتیک و کربن نامیده می شوند … همچنین اگر یکی از این کیسه های پلاستیکی سیاه را در دست دارید می توانید آن را برش دهید. به اما احتیاط! همه آنها کار نمی کنند! برای ساختن پارچه کامل سنسور می توان از نساجی رسانای EeonTex (www.eeonyx.com) به جای Velostat پلاستیکی استفاده کرد ، اما در حال حاضر نساجی رسانا EeonTex فقط در حداقل 100yds در دسترس است. اما سعی کنید نمونه ها را سفارش دهید! من کار با نئوپرن را انتخاب کردم زیرا نوعی نیروی بازخورد طبیعی را ارائه می دهد و همچنین برای دوختن با نخ رسانا و در نتیجه جداسازی آن عالی است. اما به راحتی می توانید نئوپرن را برای پارچه های معمولی یا بدون کشش جایگزین کنید و حتی نمد یا نوعی لاستیک را امتحان کنید.

مرحله 1: مواد و ابزارها

مواد: برای سنسور:

موضوع هدایت کننده از

همچنین به https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread مراجعه کنید

• نئوپرن از www.sedochemicals.com
• پارچه رسانا را از https://www.lessemf.com بکشید

همچنین https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric را ببینید

رابط قابل اتصال از فروشگاه پارچه محلی یا

همچنین به https://www.shoppellon.com مراجعه کنید

نخ معمولی

برای خواندن ورودی به رایانه و اجرای برنامه ای که تغییرات مقاومت را به تصویر می کشد:

• سرصفحه های مردانه از Sparkfun
• نرم افزار آردوینو برای بارگیری رایگان از
• پردازش نرم افزار رایگان برای بارگیری از
• برد USB آردوینو از Sparkfun
• تخته چوبی قابل جوش با الگوی خط مسی از All Electronics
• کلیپ های تمساح
• مقاومت 4 x 10 یا 20K

ابزارها: برای حسگر:- قیچی پارچه ای- سوزن خیاطی- آهن- قلم پارچه ای که با گذشت زمان ناپدید می شود- قلم و کاغذ- خط کش برای خواندن ورودی به رایانه و اجرای برنامه ای که تغییرات مقاومت را به تصویر می کشد:- ایستگاه لحیم کاری (آهن ، دست های کمک کننده ، لحیم کاری)- چاقو برای برش ورق ورق- پرونده برای پر کردن لبه های تخته چوبی

مرحله 2: برش استنسیل ها

اگر نمی خواهید سنسور شما نمونه ای باشد ، باید در مورد شکل/طرح دلخواه خود تصمیم بگیرید و شابلون خود را ایجاد کنید. در غیر این صورت می توانید استنسیل را از اینجا بارگیری کنید >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

مرحله 3: اتو زدن زبانه های پارچه ای رسانا

یک تکه کوچک از پارچه رسانای کششی را بردارید و مقداری از آن را در یک طرف آن ذوب کنید. به 5 زاویه کوچک بریده و در امتداد یکی از لبه های کوتاه تر قطعه نئوپرن کمی بزرگتر ، فیوز (اتو کنید).

مرحله 4: دوختن موضوع رسانا

طبق دستورالعمل های موجود روی ورق استنسیل ، با نخ رسانا (آن را یکبار و نه دوبار) به قطعه بزرگتر نئوپرن بدوزید ، از طرفی با یک گره در انتهای نخ وارد شده ، یک بخیه قابل مشاهده ایجاد کنید و سپس داخل آن را بدوزید. نئوپرن به برگه مناسب با چند بخیه کوچک به زبانه بچسبانید و سپس برای آخرین بار داخل نئوپرن شوید و سپس نخ را ببرید و نگران گره زدن این قسمت نباشید. در قطعه کوچکتر نئوپرن هر چهار بخیه به هم متصل شده و سپس باید دوخت انتهای نخ رسانا به زبانه مناسب در قسمت دیگر نئوپرن. از آنها عبور نکنید. استنسیل را دنبال کنید!

مرحله 5: دوختن با هم

قطعه Velostat را بین دو قطعه نئوپرن خود قرار دهید ، بخیه های رسانا رو به داخل است. دور تا دور لبه ها را با نخ معمولی بدوزید. حتی می توانید لبه را با زبانه های رسانا باز بگذارید و به این ترتیب می توانید لایه (های) Velostat را تغییر دهید.

مرحله 6: مقاومت های کششی

ابتدا آزمایش کنید: یک مولتی متر را در حالت بوق به زبانه VCC متصل کرده و به نوبه خود آن را به هر یک از زبانه های دیگر وصل کنید. حتی بدون فشار آوردن به آن ، مطمئن شوید که بوق نمی زند. اگر هیچ چیز دست به دست نمی شود ، می توانید هر سنسور را جداگانه تحت فشار قرار دهید تا محدوده مقاومت آن را ببینید. به روز رسانی: محدوده مقاومت این سنسور برای مقاومت های کششی داخلی 20K اهم آردوینو ایده آل است. بنابراین می توانید از بقیه این مرحله بگذرید و به دنبال کد مناسب باشید تا در مرحله بعد کشش های داخلی خود را فعال کنید. یک تکه کوچک از تخته چوبی را با خطوط مسی رسانا ، حداقل 6 6 6 سوراخ بزرگ برش دهید. مطابق تصویر شماتیک لحیم کنید و به برد آردوینو وصل کنید. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد مقاومت های کششی و دلایل ضروری بودن آنها ، این پیوند را دنبال کنید >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clips را به زبانه های رسانای صحیح ماتریس سنسور فشار خود ببندید.

مرحله 7: برنامه را اجرا کنید

برای کد میکروکنترلر آردوینو و پردازش کد تجسم به اینجا مراجعه کنید:

>

Arduino را برنامه ریزی کرده و برنامه Processing را اجرا کنید ، و اگر همه چیز کار کرد ، باید بتوانید ورودی سنسور خود را از طریق گزینه های نمودار و رسم نمودار مشاهده کنید. فیلم ها را در مرحله معرفی مشاهده کنید.

اگر مشکلی دارید به من اطلاع دهید. و لذت ببر!