DIY: نحوه ساخت یک روبات WiFi Spybot: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

ما به شما نحوه ساخت ربات wifi / spybot از ابتدا را نشان می دهیم. این یک پروژه بسیار مستقیم است و می تواند به راحتی توسط یک سازنده ربات متوسط انجام شود. برای تکمیل ربات ، چند ساعت طول می کشد. فیلم رانندگی کامل ربات: https://www.youtube.com/watch؟ v = Ieb4zxwHs5k موارد مورد نیاز: ماشین 1-Rc (جدید یا استفاده شده ، یکی را انتخاب کنید که به راحتی بتواند یک سروو Rc در سیستم فرمان نصب شده است. ما دستگاه خود را از Radio Shack تهیه کردیم.) 1-کنترل کننده ربات wifi Barracuda (https://www.robotics-redefined.com ، برای دریافت 10 off تخفیف از کوپن "دستورالعمل" استفاده کنید) https://www.robotics-redefined.com/index.php؟main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (نام تجاری مهم نیست ، ما دوباره از یک نام تجاری استفاده خواهیم کرد) ، ما از یک Linksys) 2-Ethernet Cables1-5v تنظیم کننده دوربین استفاده می کنیم (در صورت استفاده از دوربین متفاوت ممکن است متفاوت باشد. 2-3 باتری RC 2-2 7.2 ولت (3300 میلی آمپر ساعت یا بیشتر توصیه می شود) سیم متفرقه ، لحیم کاری ، نوار و غیره. ** *توجه ***: در هنگام نوشتن این مقاله پس از آزمایش ربات wifi / spybot ، من از استفاده از دوربین شبکه دیگر تشویق می کنم. دوربین Linksys خوب کار کرد اما عالی نبود ، من دارم نتایج خوبی با خط دوربین های پاناسونیک شنیده ایم.

مرحله 1: مرحله 1: هک ماشین

برای شروع ساختن روبات وای فای / جاسوس افزار خود ، آب کردن ماشین Rc اولین قدم است. همه چیز را بیرون بیاورید! ما کامیون Rc خود را از Radio Shack تهیه کردیم ، اما دیگران نیز کار خواهند کرد. ما آن را جدا کردیم و یک قفس رول در بالا ساختیم. در اینجا تصویری از کامیون شکسته شده و 3 باتری Rc در کامیون نصب شده است. دو باتری قرمز برای تغذیه موتور اصلی و کنترل کننده وای فای barracuda است. در حالی که باتری آبی 7.2 ولت به روتر Linksys ، تنظیم کننده 5 ولت برای دوربین و سروو فرمان نیرو می بخشد. سه باتری مورد نیاز نیست ، اما من فقط متوجه می شوم که ربات / spybot وای فای قابل اطمینان تر است و زمان طولانی تری را برای اجرا فراهم می کند. اگر دو باتری را انتخاب می کنید ، روتر Linksys می تواند 40 ولت را کنترل کند ، بنابراین شما می توانید آن را مستقیماً از دو بسته اجرا کنید. همینطور با تنظیم کننده 5v. تنها مشکل قدرت سروو فرمان است ، بنابراین یا باید یک رگولاتور 5 ولت دیگر اضافه کنید و آن را خاموش کنید یا فقط یک رگولاتور 5 ولت بالاتر بخرید و سروو و دوربین را خاموش کنید. دومی ساده ترین خواهد بود.

مرحله 2: مرحله 2: Steering Servo را نصب کنید

جعبه فرمان را بیرون آوردیم و به صورت یکپارچهسازی با سیستم سروو Rc استاندارد نصب شد. افراد دیگر از مکانیزم فرمان همراه با ماشین Rc استفاده کرده اند ، اما من فرمان واقعی متناسب را می خواستم.

مرحله 3: مرحله 3: Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller را نصب کنید

(تصویر اول) ما این مرحله را با گسترش سیمهای خروجی از موتور با لحیم کاری روی سیم اضافی که در اطراف آن قرار داشتیم ، آغاز کردیم. (تصویر دوم) در اینجا تصویری از ربات wifi barracuda / کنترل کننده spybot را مشاهده می کنید. این چیزی است که ما برای کنترل ربات خود از آن استفاده خواهیم کرد. (تصویر سوم) در اینجا تصویری از سرب زرد از موتور متصل به بلوک ترمینال است. همچنین می توانید نحوه متصل شدن سری باتری ها به برق برای کنترل ربات وای فای barracuda را مشاهده کنید. در بلوک ترمینال سبز جایی است که سروو را وصل می کنیم. سیم قرمز به سومین باتری 7.2 ولت و زمین سروو متصل است. سیم سفید سیم سیگنال سروو است. باراکودا دارای دو پورت خروجی است. هر یک می تواند به صورت جداگانه به عنوان ورودی دیجیتال یا آنالوگ ، خروجی دیجیتال یا خروجی Rc پیکربندی شود که Barracuda را بسیار انعطاف پذیر می کند.

مرحله 4: مرحله 4: دوربین ، روتر و سروو را روشن کنید

در این مرحله ، تنها کاری که انجام دادیم این بود که کانکتور جفت گیری را که به کانکتور باتری متصل می شود و قدرت و زمین را برای رگولاتور 5 ولت با هم لحیم می کنیم ، گرفتیم. پریز برق برای Linksys و سیم های برق برای سروو. برای مشاهده دقیق تر ، ویدیوی Youtube ما را مشاهده کنید: https://www.youtube.com/watch؟v=n5W9Bi8Hgwc. در اینجا تصویری از تنظیم کننده 5v متصل به باتری عقب است.

مرحله 5: مرحله 5: همه چیز را به روتر متصل کنید

روتر خود را پیکربندی کنید تا آدرس IP اصلی آن 192.168.1.1 باشد. آدرس IP سهام باراکودا 192.168.1.10 است. IP را می توان با برنامه پیکربندی ارائه شده به هر چیزی که می خواهید تغییر داد. با استفاده از دو کابل اترنت ، دوربین و کنترل کننده ربات wifi Barracuda را به روتر وصل کنید. دوربین را طوری تنظیم کنید که دارای ip باشد که با روتر و باراکودا کار می کند. مرحله 6: روشن شوید و بروید! کنترلر ربات barracuda wifi همراه با یک برنامه نمونه و کد منبع برای رانندگی خودرو ارائه می شود. ماشین را روشن کنید ، در مرورگر به دوربین خود وصل شوید ، برنامه نمونه باراکودا را اجرا کرده و رانندگی را شروع کنید! barracuda همچنین از کنترل PS3 متصل به رایانه شما برای کنترل آن پشتیبانی می کند. برای اطلاعات بیشتر و دیدن ربات wifi ما در حال حرکت ، کانال YouTube ما را بررسی کنید: https://www.youtube.com/watch؟ v = n5W9Bi8Hgwc