رانندگی با Wire Go Kart: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

من به تازگی یک موتور کارتینگ جدید گرفتم ، از 6 اسب بخار به 10 اسب بخار رسیدم. این موتور جدید کولر که به دست آوردم فکر می کنم برای قرار دادن کارت کارت ساخته نشده است ، بنابراین در پیدا کردن راهی برای اتصال گلبرگ گاز مشکل داشتم. خوب ، پس از چند روز که واقعاً چیزی متوجه نشدم ، به یاد آوردم که حدود یک هفته پیش آردوینو گرفته بودم ، و شاید بتوانم از آن برای کمک به من استفاده کنم.

مرحله 1: مدار قدرت و ایمنی

در زیر نمودار نحوه استفاده از توان به آردوینو است. به این ترتیب موتور فقط در صورتی روشن می شود که آردوینو روشن باشد. اولین سوئیچ روی جعبه ای که آردوینو را نگه می دارد نصب شده است. پتانسیومتری که من دریافت کردم دارای یک سوئیچ داخلی است بنابراین برای روشن کردن آردوینو باید سوئیچ را به جعبه بچرخانید و سپس پتانسیومتر را بچرخانید. من از led به عنوان چراغ وضعیت استفاده کردم تا بدانم که آردوینو روشن است. من از رله به عنوان سوئیچ کشتن استفاده کردم زیرا اگر نحوه باتری آردوینو خاموش شود و دریچه گاز تا انتها باز شود ، توقف آن بسیار سخت خواهد بود. سوئیچ kill دستی هم گذاشتم. همچنین در زیر کاری است که من واقعاً انجام دادم.

مرحله 2: آردوینو

بعد از دریافت آردوینو ، پروتوشیلد را سفارش دادم و آن را با چند تغییر کنار هم قرار دادم تا بتوانم سروو و قابلمه را کمی راحت تر متصل کنم. مطمئن شوید که می دانید چه سیم به چه سیم متصل می شود ، به خصوص اگر از پورت usb برای اتصال پتانسیومتر و سروو استفاده می کنید.

مرحله 3: سروو

اکنون زمان اتصال سروو فرا رسیده است. برای این کار من از یک براکت "L" (مانند قسمتی که برای قفسه های کتاب استفاده می کنید) استفاده کردم و آن را به نصف تقسیم کردم. بعد من سوراخ های جدیدی را که قرار بود برای نصب سروو استفاده شود ، ایجاد کردم. پس از آن من یک نگهدارنده برای سروو از یک مجموعه erector ساختم ، سپس آن را در براکت "L" به نصف پیچ کرده بودم. در نهایت من کابل اتصال دریچه گاز را برش دادم و آن را به کربوهیدرات و سروو متصل کردم ، بنابراین وقتی سروو می چرخد ، کربوهیدرات را نیز می چرخاند. همچنین فاصله گیرهای لاستیکی را برای جذب ضربه قرار دادم.

مرحله 4: نرم افزار

برای آردوینو نمونه های زیادی وجود دارد اما نمونه ای که ما قصد داریم از آن استفاده کنیم در زیر فایل -sketchbook -examples -libraryservo -knob است. اگر به سیم کشی protoshield احتیاج دارید ، این ویدئو را به شما توصیه می کنم این کد من استفاده می کنم:#شامل Servo myservo؛ // ایجاد شیء سروو برای کنترل سروو int potpin = 0؛ // پین آنالوگ که برای اتصال پتانسیومتر استفاده می شود. // متغیر برای خواندن مقدار از پین آنالوگ void setup () {myservo.attach (9)؛ // سروو را در پین 9 به شیء سروو متصل می کند} حلقه void () {val = analogRead (potpin) ؛ // مقدار پتانسیومتر (مقدار بین 0 تا 1023) val = map (val، 0، 1023، 0، 179) را می خواند ؛ // مقیاس آن را برای استفاده از آن با سروو (مقدار بین 0 تا 180) myservo.write (val) ؛ // موقعیت سروو را با توجه به مقدار تأخیر مقیاس شده (15) تنظیم می کند. // منتظر است تا سروو به آنجا برسد}

اعداد برجسته اعدادی هستند که برای کالیبره کردن پتانسیومتر و سروو تغییر می دهید ، 0 ، 1023 برای پتانسیومتر و th 0 ، 179 برای سروو است. برای من سروو روی 123 ، 180 تنظیم شده است. اما به احتمال زیاد شما متفاوت خواهد بود. اگر به نرم افزار نیاز دارید می توانید آن را در گوگل جستجو کنید. و من فکر می کنم این ویدئو کار بسیار خوبی را در توضیح آنچه باید انجام دهد انجام می دهد

مرحله 5: مرحله نهایی

اکنون تنها کاری که باید انجام دهید این است که پتانسیومتر و سروو را به درستی سیم کشی کنید (من از ویدیو برای اطمینان از درست انجام دادن آن استفاده کردم). حالا تست کنید و لذت ببرید.