فهرست مطالب:
- مرحله 1: آماده سازی
- مرحله 2: چاپ سه بعدی
- مرحله 3: نصب تصویر سیستم
- مرحله 4: راه اندازی WiFi
- مرحله 5: مونتاژ ربات
- مرحله 6: بازی کنید
تصویری: ScoutBot - Pi Bot با دوربین: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:59
در اینجا ، ما روبات چهارگانه رزبری پای 8 DOF Wi-Fi خود را ارائه می دهیم. این ربات دارای قابلیت پخش ویدئو و کنترل Wi-Fi از طریق رابط کاربری ساده وب است. ما تمام اطلاعات را در اختیار مردم می گذاریم تا خودشان آن را بسازند. برای ساخت این ربات می توان از هر نسخه Pi از 1A+/1B+ تا 3 و Zero/Zero W استفاده کرد. شکل های زیر پیاده سازی را با استفاده از Pi B+ و ماژول دوربین V1.3 نشان می دهد.
مرحله 1: آماده سازی
برای ساختن یک مورد ، به موارد زیر نیاز دارید. قطعات الکترونیکی را می توانید در فروشگاه آنلاین مانند Taobao ، Amazon و غیره پیدا کنید.
- رزبری پای 1A+، 1B+، 2 یا 3
- دانگل USB با اندازه نانو یا معادل آن برای 1A+، 1B+، 2 و Zero
- Raspberry Camera V1.3 (اختیاری در صورت عدم پخش ویدئو)
- برد گسترش I/O رزبری پای
- فایل های مدل STL چاپ سه بعدی ، اینجا را بارگیری کنید
-
تصویر کارت SD Robot System: تصویر بر اساس پروژه LEDE تهیه شده است. راهنمای کاربر برای سایر تنظیمات سیستم برای ربات قابل استفاده است. مرحله 3 را مشاهده می کنید: نصب تصویر سیستم برای نوشتن تصاویر در کارت SD. از کارت SD بزرگتر از 256 مگابایت می توان استفاده کرد زیرا حجم فایل تصویر کمتر از 256 مگابایت است. 3 تصویر مربوط به نسخه مختلف Pi وجود دارد که در زیر بارگیری کنید:
- پی 1
- پی 2
- پی 3
- 8 موتور سروو - Tower Pro MG996R یا سازگار است
- بسته باتری 3.7V 18650 - دو موازی
قبل از ساخت یا مونتاژ ربات ، باید مدلها را چاپ کرده و کارت SD را برای Pi آماده کنید.
مرحله 2: چاپ سه بعدی
این پیاده سازی ها در نسخه ی نمایشی در PLA چاپ شد. مدل ها با استفاده از Cura برش داده شدند. در اینجا پارامترهای پیشنهادی برای برش مدل های ربات برای چاپ آورده شده است. شما می توانید متناسب با چاپگر سه بعدی که استفاده می کنید تنظیم کنید.
- ارتفاع لایه: 0.2 میلی متر
- ضخامت پوسته: 1 میلی متر
- ضخامت پایین/بالا: 1.2 میلی متر
- پشتیبانی: مورد نیاز
- نوع چسبندگی: هیچ
- چگالی پر شدن: 10٪
مرحله 3: نصب تصویر سیستم
برای نوشتن تصویر بر روی کارت micro SD خود باید از یک ابزار نوشتن تصویر استفاده کنید.
Etcher یک ابزار نوشتن کارت SD گرافیکی است که بر روی macOS ، Linux و Windows کار می کند و ساده ترین گزینه برای اکثر کاربران است. Etcher همچنین از نوشتن مستقیم تصاویر از طریق فایل فشرده بدون نیاز به باز کردن زیپ پشتیبانی می کند. برای نوشتن تصویر خود با Etcher:
- برنامه نویس تصویر Etcher را بارگیری کنید
- یک کارت خوان SD را با کارت SD داخل آن متصل کنید
- Etcher را باز کرده و فایل تصویری را که می خواهید روی کارت SD بنویسید انتخاب کنید
- کارت SD را که می خواهید تصویر را روی آن بنویسید انتخاب کنید
- انتخاب های خود را مرور کرده و روی Flash کلیک کنید! برای شروع نوشتن اطلاعات روی کارت SD
مرحله 4: راه اندازی WiFi
پس از نصب تصویر سیستم بر روی کارت SD ، مرحله بعدی تنظیم اتصال Wi-Fi است.
- رایانه خود را به پورت LAN Pi وصل کنید
- در صورت تمایل ، Pi را برای بوت شدن پیامها به مانیتور HDMI وصل کنید
- اگر Pi 3 نیست دانگل USB Wi-Fi را به پورت USB وصل کنید
- کارت SD را به Pi وارد کنید
- برای راه اندازی Pi را روشن کنید ، چراغ سبز چند ثانیه چشمک می زند
- پس از راه اندازی ، Pi به روتر اینترنت و WiFi تبدیل می شود و آدرس IP را در محدوده https://192.168.1.1/ اختصاص می دهد. به هر دستگاه شبکه ای که از طریق پورت LAN یا WiFi به آن متصل شده است.
مرحله 5: مونتاژ ربات
شما باید مدلهای چاپ سه بعدی و کارت SD آماده داشته باشید. اگر آن ها را آماده دارید ، ویدیوی مونتاژ را در زیر مشاهده کنید.
مرحله 6: بازی کنید
ابتدا باید به شبکه WiFi ربات بپیوندید. در ابتدا SSID LEDE است. رمز وای فای همان رمز عبور بالا است مرحله 4: راه اندازی وای فای. در صورت موفقیت در پیوستن به شبکه WiFi ، می توانید با آدرس https://192.168.1.1:8080/robot.html به رابط کنترل وب دسترسی داشته باشید. همانطور که دموی ویدئویی قبلی نشان می دهد ، می توانید ربات را کنترل کنید.
توصیه شده:
چگونه می توان باتری تلفن همراه را به دوربین دیجیتال وصل کرد و کار می کند!: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
چگونه می توان یک باتری تلفن همراه را به یک دوربین دیجیتال وصل کرد و کار می کند !: سلام به همه! GoPro یک انتخاب عالی برای دوربین های اکشن است ، اما همه ما نمی توانیم این ابزار را تهیه کنیم. علیرغم این واقعیت که انواع زیادی از دوربین های مبتنی بر GoPro یا دوربین های اکشن کوچک وجود دارد (من یک Innovv C2 برای بازی های airsoft خود دارم) ، نه همه
ساخت یک دوربین کنترل از راه دور از طریق تلفن همراه !: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
از طریق تلفن همراه یک دوربین کنترل از راه دور بسازید!: آیا می خواهید بدانید گربه شما هنگام کار در حال انجام چه کاری است؟ یک پیام متنی به تلفن همراه نظارتی جدید خود بفرستید و چند ثانیه بعد تصاویر و فیلم ها را دریافت کنید. به نظر می رسد یک رویا است؟ دیگر نه! این ویدئو نحوه کار آن را توضیح می دهد:
دوربین پشتیبان دوربین فیلمبرداری Upcycled: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
دوربین پشتیبان دوربین مداربسته تاچرخه دار: مطمئنم اکثر شما که این مطلب را می خوانید یک کشو یا کمد دارید جایی پر از تکنولوژی های قدیمی که خیلی قدیمی و قدیمی شده است. من قطعاً سهم خود را از فناوری قدیمی دارم و ناراحت کننده است که چنین پتانسیلی به هدر می رود. خوب ، در این راهنما ، من
دوربین UNICORN - رزبری پای Zero W NoIR دوربین 8 مگاپیکسل: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
UNICORN CAMERA - Raspberry Pi Zero W NoIR 8MP Camera Build: Pi Zero W NoIR 8MP Camera Build این دستورالعمل برای کمک به هر کسی که می خواهد یک دوربین مادون قرمز یا یک دوربین قابل حمل واقعاً جالب یا یک دوربین رزبری پای قابل حمل داشته باشد یا فقط می خواهد سرگرم شود ، کمک می کند. به این مقرون به صرفه ترین و قابل تنظیم است
دوربین دیجیتال مادون قرمز دید/دوربین فیلمبرداری: 17 مرحله (همراه با تصاویر)
دوربین دیجیتال مادون قرمز/دوربین فیلمبرداری: این دستورالعمل نحوه تبدیل دوربین فیلمبرداری دید در شب Discovery Kids (که برای استفاده از "فناوری دید در شب مادون قرمز واقعی" تبلیغ شده است) را به یک دوربین فیلمبرداری مادون قرمز واقعی در شب تشریح می کند. & nbsp؛ این شبیه IR webca است