آماده، به صف، شروع! نور: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:59

این پروژه ای است که من در حال حاضر برای باشگاه روباتیک رزمی محلی خود روی آن کار می کنم. این یک سیستم چراغ LED است که هنگام شروع مسابقه به رانندگان سیگنال می دهد. اهداف زیر عبارتند از:- از نظر فیزیکی شبیه به چراغ راهنمایی به سبک قدیمی تر است که در وسط تقاطع معلق است.- بدون ریزپردازنده (یعنی بدون آردوینو) کنترل شود- منبع تغذیه داخلی که می تواند سیستم را برای چندین بار اجرا کند روز.- در برابر ترکش و روبات های پرنده محافظت شود.- صداها و نورها را درج کنید.- بسیار روشن و خنک به نظر برسید! آزمایش در خانه: ویدئویی از آن در حال اجرا (با روشنایی کم):

مرحله 1: طراحی مدار

همانطور که قبلاً گفتم می خواستم کنترل زمان بندی را بدون استفاده از ریزپردازنده انجام دهم. من از IC تایمر 555 استفاده می کنم زیرا استفاده از آن بسیار ساده است و همچنین بسیار ارزان است. مدار طوری طراحی شده است که یک سوئیچ لحظه ای باعث ایجاد اولین چراغ می شود و چراغ بعدی با خاموش شدن اولین چراغ روشن می شود. در صورت لزوم تکرار کنید. شماتیک که من اینجا با هم هک کرده ام (پیشنهادات kpsec.freeuk.com) نشان می دهد که چگونه قسمت های قرمز و زرد مدار را سیم کشی کرده ام. شما باید 555 تایمر دیگر را برای هر نور اضافه کنید. من از مقاومت های 100k برای به دست آوردن زمان تقریبی 1.1 ثانیه برای هر چرخه استفاده کردم. اگر R1/R2 را با یک قابلمه 1 مگا اهم جایگزین کنید ، می توانید به راحتی زمان بندی مدار خود را تغییر دهید. یک تایمر معمولی 555 می تواند تا 200 میلی آمپر جریان را غرق کند که برای تعداد معدودی از LED ها بیش از اندازه کافی است. در مورد من ، از 36 LED در هر تایمر 555 استفاده می کنم که تقریباً 120 میلی آمپر می کشند.

مرحله 2: ساختن مدار

برای اتصال مدارم ، یک تخته اولیه را از فروشگاه لوازم الکترونیکی محلی برداشتم. هزینه من حدود 5 دلار است و احتمالاً می توانم حدود 3 مورد از این مدارها را روی آن قرار دهم. من تکه های مورد نیاز خود را با dremel بریدم. من PCB را با برخی از LED های جداگانه آزمایش کردم و کاملاً خوب کار می کند. اندازه گیری رسم مدار در حدود 30 میلی آمپر به عنوان "بیکار" بدون چراغ روشن است.

مرحله 3: جعبه کنترل

برای قرار دادن برد مدار ، کلیدها و باتری ، من یک جعبه پلاستیکی پروژه از فروشگاه لوازم الکترونیکی محلی با قیمت حدود 5 دلار نیز برداشتم. قسمتهای مختلفی که داخل آن را مشاهده می کنید: کلید بزرگ دکمه "شروع" قرمز که مخصوص ماشینهای بازی/پین بال است. آن را از Electronic Goldmine.11.1V 1000mAh Li-poly باتری که من از Hobby King گرفتم. 15A سوئیچ ضامن که کلید اصلی تغذیه خواهد بود ، آن را از یک فروشگاه قطعات خودرو محلی دریافت کرد. تنظیم کننده روشنایی من آن را به عنوان چند تخمگذار در اطراف قرار دادم اما در نهایت بسیار بی فایده بود زیرا ارزش بسیار زیاد بود. ماژول بیپر 12 ولت از فروشگاه لوازم الکترونیکی محلی.

مرحله 4: LED ها

LED هایی که من استفاده می کنم کمی خاص هستند. یک پروژه قدیمی من ساخت چراغ های داخلی LED برای ماشین من بود. من از LED های 5 میلی متری "فوق شار" استفاده می کنم و حتی PCB های سفارشی برای آنها ساخته شده است. من برای این پروژه برخی از LED های سبز و زرد را سفارش دادم و تمام تابلوهای نور مورد نیاز را لحیم کردم. هر برد دارای 9 LED است. (3 رشته از 3 سیم کشی سری) خروجی 11-15V و دارای یک دیود ورودی (حفاظت از ولتاژ معکوس) و 3 مقاومت روی سطح.

مرحله 5: مسکن LED

برای نصب تخته های LED از یک تکه لوله آلومینیومی 2.5 اینچی استفاده می کنم که همان چیزی است که من در پروژه RC Nerf Tank خود استفاده کردم. من سوراخ هایی را برای 4-40 پیچ سوراخ کردم و به آنها ضربه زدم. سوراخ های بزرگتر برای عبور سیم ها است. به

مرحله 6: مورد محافظ

برای محافظت از LED ها در برابر آسیب ، آنها را در یک جعبه پلی کربنات شفاف قرار می دهم. ضخامت برخی از آنها 1/8 اینچ و برخی دیگر 1/4 اینچ است. با پیچ های ضد فرو رفته به هم چسبیده و پیچ می شوند.

مرحله 7: مونتاژ و سیم کشی و آزمایش آن

من LED ها را به طور موقت به جعبه کنترل وصل کردم ، وقتی به عرصه متصل می شود ، باید یک کابل طولانی تر بسازم. به نظر می رسد خوب کار می کند ، مگر اینکه من مجبور شدم بیپر را حذف کنم. من فکر می کنم شاید خیلی جریان داشته باشد زیرا 55 تایمر آخر هنگام اولین بار که آزمایش کردم فوت کرد. من آن را تعویض کردم و بیپر را قطع کردم و اکنون کاملاً خوب کار می کند.