ماشین کنترل از راه دور یک قطعه کیک: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام به همه در این دستور قادر. من گام به گام دستورالعمل نحوه ساخت ماشین rf (فرکانس رادیویی) RC (کنترل از راه دور) را به شما نشان خواهم داد. این کار را می توان توسط هر مبتدی در عرض یک ساعت انجام داد

من در مورد کارکرد تمام مدارهای مجتمع (IC) و ماژول های مورد استفاده در این ربات بحث خواهم کرد

و هیچ برنامه نویسی برای ساخت این ربات مورد نیاز نیست _ به روز رسانی _

مرحله 1: ویدئو به روز شده

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! به روز رسانی !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

نسخه به روز این روبات در اینجا قابل دسترسی است

مرحله 2: ویدئوی قدیمی

مرحله 3: مواد مورد نیاز

• ماژول گیرنده فرستنده RF
• نمونه اولیه برد x2
• رمزگذار HT12E
• رمزگشای HT12d
• درایور موتور L293D
• 7805 تنظیم کننده گام به گام پایین
• هیت سینک برای 7805
• خازن 470uf x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• مقاومت 1M
• مقاومت 1K
• مقاومت 50k
• موتور 12 ولت DC (دور در دقیقه بستگی به انتخاب شما دارد ، من از 100 دور در دقیقه استفاده کرده ام)
• منبع تغذیه 12 ولت
• جک قدرت DC x 2 (اختیاری)

مرحله 4: منبع تغذیه

مدار فرستنده و گیرنده rf به منبع تغذیه جداگانه نیاز دارند

مدار گیرنده باید با استفاده از منبع تغذیه 12 ولت تغذیه شود و مدار فرستنده را می توان با باتری 9 ولت تغذیه کرد ابتدا ما با مدار منبع تغذیه شروع می کنیم. منبع تغذیه ساده ترین منبع تغذیه است. مدار منبع تغذیه تشکیل شده است

• IC 7805 که منبع تغذیه 12 ولت را به 5 ولت تنظیم می کند (اگر نمی توانید منبع تغذیه 12 ولت دریافت کنید ، می توانید از منبع 9 ولت استفاده کنید)
• خازن 0.1uf و 470uf
• و مقاومت 1k برای وضعیت led

توجه: برای 7805 از هیت سینک استفاده کنید زیرا ما 7 ولت (12-5) را کاهش می دهیم ، بنابراین گرمای زیادی برای سوزاندن تنظیم کننده تولید می شود ، بنابراین استفاده از هیت سینک توصیه می شود

توصیف پین 7805 IC

1. پین 1-ولتاژ ورودی (5v-18v) [V در]
2. پین 2 - زمین [gnd]
3. پین 3 - خروجی تنظیم شده (4.8v - 5.2v]

مرحله 5: RF MODULE چیست؟

این ماژول RF شامل یک فرستنده RF و یک گیرنده RF است. جفت فرستنده/گیرنده (Tx/Rx) با فرکانس 434 مگاهرتز کار می کند. یک فرستنده RF داده های سریال را دریافت می کند و آن را از طریق RF از طریق آنتن متصل به پین 4 به صورت بی سیم منتقل می کند. انتقال با سرعت 1Kbps - 10Kbps اتفاق می افتد. داده های منتقل شده توسط یک گیرنده RF دریافت می شود که با فرکانس مشابه فرستنده کار می کند. به

ماژول RF همراه با یک جفت رمزگذار و رمزگشای استفاده می شود. رمزگذار برای رمزگذاری داده های موازی برای تغذیه انتقال استفاده می شود در حالی که دریافت توسط رمزگشایی رمزگشایی می شود. HT12E-HT12D

توصیف پین

RF TRANSMITTER

پین 1 - زمین [GND]

پین 2 - پین ورودی داده های سریال [DATA]

پین 3 - منبع تغذیه ؛ 5 ولت [Vcc]

پین 4 - پین خروجی آنتن [ANT]

گیرنده RF

پین 1 - زمین [GND]

پین 2 - پین خروجی داده های سریال [DATA]

پین 3 - پین خروجی خطی (متصل نیست) [NC]

پین 4 - منبع تغذیه ؛ 5 ولت [Vcc]

پین 5 - منبع تغذیه ؛ 5 ولت [Vcc]

پین 6 - زمین [GND]

پین 7 - زمین [GND]

پین 8 - پین ورودی آنتن [ANT]

مرحله 6: مدار فرستنده

مدار فرستنده شامل:

1. رمزگذار HT12E
2. ماژول فرستنده RF
3. دو سوئیچ DPDT
4. و مقاومت 1M

من 2 مدار فرستنده دارم یکی با سوئیچ DPDT و دیگری با دکمه فشاری

اتصالات سوئیچ DPDT در شکل 6 نشان داده شده است

توصیف پین HT12E

پین (1-8)- پین آدرس 8 بیتی برای خروجی [A0، A1، A2، A3، A4، A5، A6، A7]

پین 9 - زمین [Gnd]

پین (10 ، 11 ، 12 ، 13) - پین آدرس 4 بیتی برای ورودی [AD0 ، AD1 ، AD2 ، AD3]

پین 14 - قابلیت انتقال ، کم فعال [TE]

پین 15 - ورودی نوسان ساز [Osc2]

پین 16 - خروجی اسیلاتور [Osc1]

پین 17 - خروجی داده های سریال [خروجی]

پین 18-ولتاژ منبع تغذیه 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-اینها پین آدرس 8 بیتی برای خروجی هستند.

GND - این پین همچنین باید به منبع تغذیه منفی متصل شود. TE - این پین فعال کننده انتقال است.

Osc 1 ، 2 - این پین ها پین های ورودی و خروجی نوسان ساز هستند. این پین با یک مقاومت خارجی به یکدیگر متصل می شوند.

خروجی - این یک پین خروجی است. سیگنال های داده از این پین داده می شود.

Vcc - پین Vcc به منبع تغذیه مثبت متصل است ، برای تغذیه IC استفاده می شود.

AD0 - AD3 - این پین های آدرس 4 بیتی هستند.

مرحله 7: دریافت مدار

مدار گیرنده شامل 2 IC (رمزگشای HT12D ، درایور موتور L293D) ، ماژول گیرنده RF سیم را طبق طرح کلی گیرنده وصل کنید (شکل 1) 2 برد در برد گیرنده وجود دارد ، هنگامی که منبع تغذیه به گیرنده داده می شود ، یکی روشن می شود و چراغ های دیگر هنگام تغذیه منبع تغذیه به مدار فرستنده هدایت می شوند اگر در نزدیکی IC HT12D روشن شود ، در صورت عدم وجود مشکل در اتصال یا ماژول RF TX RX شما

توجه: در صورت وجود هرگونه مشکل در مدار از سیم قرمز برای مثبت و سیاه برای منفی استفاده کنید ، اشکال زدایی مدار آسان خواهد بود

توصیف پین HT12D

پین (1-8)- پین آدرس 8 بیتی برای خروجی [A0، A1، A2، A3، A4، A5، A6، A7]

پین 9 - زمین [Gnd]

پین (10 ، 11 ، 12 ، 13) - پین آدرس 4 بیتی برای ورودی [AD0 ، AD1 ، AD2 ، AD3]

پین 14 - ورودی داده های سریال [ورودی]

پین 15 - ورودی نوسان ساز [Osc2]

پین 16 - ورودی نوسان ساز [Osc1]

پین 17 - انتقال معتبر [VT]

پین 18-ولتاژ منبع تغذیه 5V (2.4V-12V) [vcc]

توصیف پین برای HT12D

VDD و VSS: این پین به ترتیب برای تغذیه IC ، مثبت و منفی منبع تغذیه استفاده می شود

DIN: این پین ورودی داده های سریال است و می تواند به خروجی گیرنده RF متصل شود.

A0 - A7: این ورودی آدرس است. وضعیت این پین ها باید با وضعیت پین آدرس در HT12E (که در فرستنده استفاده می شود) برای دریافت داده ها مطابقت داشته باشد. این پین ها را می توان به VSS متصل کرد یا باز گذاشت

D8 - D11: این پین های خروجی داده هستند. بسته به داده های سریال دریافتی از طریق پین DIN ، وضعیت این پین ها می تواند VSS یا VDD باشد.

VT: مخفف Valid Transmission است. این پین خروجی زمانی بالا خواهد بود که داده های معتبر در پین های خروجی داده D8 - D11 موجود باشد.

OSC1 و OSC2: این پین برای اتصال مقاومت خارجی نوسان ساز داخلی HT12D استفاده می شود. OSC1 پین ورودی نوسان ساز و OSC2 پین خروجی اسیلاتور است

L293D توصیف

L293D یک IC Motor Driver است که به موتور اجازه می دهد در هر دو جهت حرکت کند. L293D یک IC 16 پین با هشت پین در هر طرف است که به کنترل موتور اختصاص داده شده است که می تواند مجموعه ای از دو موتور DC را به طور همزمان در هر جهتی کنترل کند. با یک L293D ما می توانیم 2 موتور DC را کنترل کنیم ، 2 پین ورودی ، 2 پین OUTPUT و 1 پین ENABLE برای هر موتور وجود دارد. L293D شامل دو پل H است. H-Bridge ساده ترین مدار برای کنترل موتور دارای جریان کم است.

توصیف پین

PUN FUNCTION NAME

پین 1 - فعال کردن پین برای موتور 1 [فعال کردن 1]

پین 2 - پین ورودی 1 برای موتور 1 [ورودی 1]

پین 3 - پین خروجی 1 برای موتور 1 [خروجی 1]

پین 4 ، 5 ، 12 ، 13 - زمین [GND]

پین 6 - پین خروجی 2 برای موتور 1 [خروجی 2]

پین 7 - پین ورودی 2 برای موتور 1 [ورودی 2]

پین 8-منبع تغذیه موتورها (9-12 ولت) [Vcc]

پین 9 - فعال کردن پین برای موتور 2 [فعال کردن 2]

پین 10 - پین ورودی 1 برای موتور 1 [ورودی 3]

پین 11 - پین خروجی 2 برای موتور 1 [خروجی 3]

پین 14 - خروجی 2 برای موتور 1 [خروجی 4]

پین 15 - ورودی 2 برای موتور 1 [ورودی 4]

پین 16 - ولتاژ منبع تغذیه ؛ 5 ولت [Vcc1]

مرحله 8: موتور خود را انتخاب کنید

انتخاب موتور بسیار مهم است و کاملاً بستگی به نوع روبات (ماشین) شما دارد

اگر شما کوچکتر می سازید از موتور Bo 6 ولت استفاده کنید

اگر شما در حال ساختن یک دستگاه بزرگتر هستید که باید وزنه های بزرگتری را حمل کنید ، از یک موتور 12 ولت DC استفاده کنید

دور موتور خود را برای موتور خود انتخاب کنید

RPM که معادل دور در دقیقه است ، مقدار دفعاتی است که محور یک موتور DC یک چرخه کامل چرخش در دقیقه را تکمیل می کند. چرخه کامل چرخش زمانی است که محور 360 درجه کامل بچرخد. مقدار دور 360 درجه یا دور موتور که در یک دقیقه انجام می دهد مقدار RPM آن است

هنگام انتخاب دور در دقیقه باید بسیار مراقب باشید موتورهای دور در دقیقه را انتخاب نکنید زیرا کنترل آن دشوار خواهد بود و به یاد داشته باشید که سرعت به طور کلی متناسب با گشتاور است

مرحله 9: ساخت شاسی

ساخت شاسی بسیار ساده است زیرا تنها دو مورد مورد نیاز است

1. گیره
2. مقوا سخت ، تکه چوب یا هر ورق ضخیم برای ساخت پایه و چند پیچ

• ورق را بردارید و گیره را روی آن قرار دهید و مکان هایی را که سوراخ هایی برای قرار دادن پیچ ها ایجاد می شود ، مشخص کنید
• در چهار گوشه سوراخ کنید
• گیره را محکم پیچ کنید
• موتور را در گیره قرار دهید ،
• مدار را روی شاسی قرار دهید و موتورها را به مدار وصل کنید
• منبع تغذیه 12 ولت را به مدار بدهید

برای جزئیات عکسها را بررسی کنید

مرحله 10: اشکال زدایی اختیاری (در صورت وجود مشکل در مدار)

در این قسمت ما در مورد اشکال زدایی مدار بحث خواهیم کرد

اول از همه عصبانی نشو فقط آرامش خود را حفظ کن

برای اشکال زدایی ما مدار را به شکل های مختلف تقسیم می کنیم

ابتدا اشکال زدایی می کنیم

L293D IC

IC را روی تخته نان قرار دهید و 5v و Gnd را به IC بدهید و سپس 12v را به پین 8 بدهید. پین های فعال کننده موتورها را به 5 ولت وصل کنید. حالا به ورودی یک موتور نیرو دهید و پین های خروجی را با مولتی متر اگر چیزی نشان نمی دهد ، درایور موتور شما مشکلی دارد

منبع تغذیه

بیشتر مشکلاتی که در مدار منبع تغذیه بوجود می آید به دلیل اتصال کوتاه است ، بنابراین برای بررسی قدرت قطع مدار و استفاده از مولتی متر برای بررسی اینکه آیا بین منفی و مثبت ارتباطی وجود دارد یا خیر.

رمزگشایی و رمزگذار

برای اشکال زدایی رمزگشا و رمزگذار IC ، پین 7 HT12E را به پین 14 HT12D وصل کنید ، دکمه های فشار را در پین 10 ، 11 ، 12 ، 13 HT12E وصل کنید و 4 لامپ را در پین 10 ، 11 ، 12 ، 13 رمزگشا وصل کنید (اتصال طبق مدار رمزگشایی و رمزگذاری اشکال زدایی [شکل 3]) هنگام فشار دادن کلیدها ، چراغها باید روشن شوند

اگر ربات شما هنوز کار نمی کند ، مشکلی در ماژول RF وجود دارد که می توانیم آن را اشکال زدایی کنیم ، بنابراین ماژول را جایگزین کنید.

لایک کردن صفحه فیس بوک ما را فراموش نکنید