آردوینو: ربات حساس: 6 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام.

من می خواهم به شما نشان دهم که چگونه می توانید یک ربات با آردوینو و چند قسمت دیگر بسازید. بنابراین ما به چه چیزی نیاز داریم؟

• آردوینو من لئوناردو دارم اما مهم نیست
• H پل TB6612FNG یا سایر
• شاسی روبات برای مثال DAGU DG012-SV یا دست ساز
• سنسور اولتراسونیک
• سروو
• 2 عدد LED آبی
• وزوز
• مقاومت در برابر نور
• مقاومت 1 ، 2 k Ω
• تخته نان
• کابل ، نوار ، پیچ ، باتری

مرحله 1: ساخت شاسی

اگر در حال انجام شاسی هستید موتورها را به خاطر بسپارید. باید قدرت کافی برای حرکت ربات شما را داشته باشد.

اگر شاسی خریداری کرده اید ، باید آن را تحویل دهید.

حالا وقت آن است که باتری بگذاریم. من از جعبه 5 باتری AA استفاده می کنم اما اگر موتورهای بزرگتری دارید به باتری بیشتری نیاز دارید.

مرحله 2: همه چیز را متصل کنید

اگر پل TB6612FNG H دارید ، می توانید آن را به صورت زیر به arduino وصل کنید ، در غیر این صورت نیاز به کمی تغییر آن دارید.

برای اتصال آن ، از 170 سوراخ نانبرد استفاده می کنم زیرا این نان برد کوچک است و می تواند روی آردوینو قرار گیرد.

1. سنسور اولتراسونیک:

-آردوینو 2 پین را امتحان کنید

-Echo 1 پین آردوینو

-VCC 5V آردوینو

-GND GND آردوینو

2. سروو:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -داده 9 پین آردوینو

3. پل H:

-همه جرم (GND) به جرم در Arduino -VCC 5V Arduino -A01 موتور 1 جرم (-) -A02 موتور 1 قدرت (+) -B02 موتور 2 جرم (-)

-B01 موتور 2 جرم (-)

-VMOT VIN آردوینو

-PWMA 6 پین آردوینو

-AIN1 8 پین آردوینو -AIN2 7 پین آردوینو -BIN2 4 پین آردوینو -BIN1 3 پین آردوینو -PWMB 5 پین آردوینو

4. زنگ:

-GND (-) GND آردوینو

-VCC (+) 11 پین آردوینو

5. لیدز:

-هر دو VCC (+) از led ها تا 10 پین آردوینو

-هر دو GND (-) از leds به GND Arduino

کابل های بلند یک تکه سیم را می بستند.

6. مقاومت در برابر عکس:

در تصویر می توانید نحوه اتصال آن را مشاهده کنید. مقاومت دارای 1 ، 2 k Ω است

مرحله 3: همه چیز را وارد کنید

حالا باید همه چیز را روی شاسی قرار دهید. من از 4 پیچ M3 برای پیچاندن آردوینو و شاسی استفاده می کنم ، بین آردوینو و شاسی یک تکه نی دادم. تخته نان روی آردوینو قرار دارد. سنسور اولتراسونیک را با نوار دو طرفه به سروو و سروو را به شاسی با نوار سیاه چسباندم. Leds روی سنسور اولتراسونیک روی نوار است. کابل های leds و سنسور پینگ به دلیل حرکت ، به فضای کافی احتیاج دارند.

مرحله 4: برنامه 1

ربات با این برنامه بعد از تماشای موانع به چپ و راست تماشا می کند و به این سایت می رود و در آنجا فضای بیشتری دارد و وقتی دوباره صدا می دهد. وقتی لامپ های تاریک روشن می شوند وقتی لامپ های روشن خاموش می شوند. در زیر کد را اضافه کردم ، در نظرات توضیحی درباره کد آمده است. پس از بارگیری این کد می توانید ربات را راه اندازی کنید.

مرحله 5: برنامه 2

ربات با این برنامه می تواند در پیچ و خم سوار شود. ساخت و ساز همان کد فقط کمی دیگر است.

مرحله 6: راه اندازی ربات

اکنون می توانید ربات خود را راه اندازی کنید. در زیر من فیلم هایی با ربات خود اضافه کردم. اول آزمایشی است ، دوم روبات کامل با برنامه اول و دوم است.