ربات کنترل شده RC در XLR8! ربات آموزش: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام ، در این مقاله نحوه ساخت یک ربات اولیه را به شما نشان می دهد. کلمه "Robot" در لغت به معنی "برده" یا "کارگر" است. به لطف پیشرفت های هوش مصنوعی ، روبات ها دیگر تنها بخشی از رمان های علمی تخیلی ایساک آسیموف نیستند. ساخت یک ربات ساده که بتواند پیشنهادات شما را در خانه انجام دهد امکان پذیر است. بیایید ببینیم چگونه می توانیم چند قسمت اصلی را کنار هم قرار دهیم و یک ربات جالب در خانه بسازیم.

مرحله 1: موارد مورد نیاز

پیش نیازها:

1) دانش اولیه در زمینه الکترونیک

2) صبر.

اجزای مورد نیاز:

1) برد میکروکنترلر XLR8 - 01

2) تابلوهای راننده موتور - 02

3) موتورهای دنده DC - 04

4) ماژول بلوتوث HC -05 - 01

5) باتری ها - یا اسید سرب 12 ولت یا باتری LiPo.

6) لپ تاپ - Micro -USBCable

7) راه اندازی Arduino IDE

8) درایور USB-UART (CP210x) را نصب کنید

از اینجا یک کیت رباتیک جذاب تهیه کنید که همه این اجزا را در کنار هم قرار دهد. این کیت فوق العاده که توسط تیم Tweak Labs و در کنار NETRA طراحی شده است ، به نیازهای علاقه مندان که در سطح پیشرفته یا حتی مبتدیان کار می کنند ، پاسخ می دهد. بنابراین کیت شامل چه مواردی است؟

کیت روباتیک XLR-8:

1) XLR -8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) شاسی روبات 4 چرخ - 01

4) HC -05 BLUETOOTH MODULE - 01

5) اتصال سیم - چند.

بنابراین اگر تمام این اجزای جالب را در دست گرفته اید ، وقت آن است.

مرحله 2: XLR-معرفی

مهمترین قسمت ربات واحد میکروکنترلر است. میکروکنترلر مانند مغز ربات است که به بقیه قسمت ها مانند موتورها می گوید که چگونه کار کنند. اما یک میکروکنترلر به تنهایی قدرت کافی برای حرکت موتورها را ندارد ، اما باید دارای یک "برد راننده" متوسط باشد که معمولاً به عنوان برد راننده موتور L298 نامیده می شود. پس از تحقیقات فراوان ، تصمیم گرفتیم تخته میکروکنترلر خود را با قابلیت های پیشرفته ارائه دهیم. از آنجا که تصور می شود به شما کمک می کند تا با سرعت بسیار بیشتری به نمونه اولیه خود برسید ، تصمیم می گیریم آن را XLR -8 نامگذاری کنیم.

XLR-8 در مقایسه با بردهای موجود مانند Arduino Uno و Mega بهبود یافته است. این برد دارای قابلیت داخلی موتورهای محرک است و همچنین امکان اتصال و پخش بلوتوث و قابلیت های wifi را فراهم می کند. این برد برای کمک به غلبه بر فعالیت های مازاد که زمان زیادی را در زمان رسیدن به نمونه اولیه شما صرف می کند طراحی شده است ، به عنوان مثال - تأمین ولتاژ یا جریان مناسب.

این به توسعه دهنده کمک می کند تا هرگونه پروژه اینترنت اشیا و Robtotics را 10 برابر سریعتر انجام دهد. این را امتحان کنید و نظرات خود را به ما اطلاع دهید. اینجا موجود است

مرحله 3: مونتاژ: بخش جالب

1) کیت شاسی ربات را جمع کنید. شاسی این روبات از مواد اکریلیک مخصوص ساخته شده است تا بتواند استرس مناسبی را تحمل کند. این کیت دارای جداکننده و پیچ مناسب برای قرار دادن شاسی می باشد.

2) موتورهای دنده DC ارائه شده در کیت بر روی یکی از شاسی های ربات نصب می شوند.

3) قبل از نصب موتورها روی شاسی ، سیم های اتصال را برداشته و آنها را به پایانه های موتور لحیم کنید. قرارداد معمول این است که از رنگ قرمز برای مثبت و از سیاه از منفی استفاده کنید.

4) پس از اتصال سیم ها به موتور و نصب روی شاسی. ما تابلوی توسعه XLR-8 را برنامه ریزی خواهیم کرد. برای برنامه ریزی برد ، Arduino IDE را روی رایانه خود بارگیری و نصب کنید و یک کابل micro usb تهیه کنید.

5) کابل microusb را به برد وصل کرده و با نرم افزار جدید نصب شده Arduino IDE آن را به کامپیوتر خود وصل کنید. به Tools Boards Arduino Mega2560 بروید.

6) کد را بارگذاری کنید.

7) بعد از اینکه کد روی برد بارگذاری شد. حالا بقیه اتصالات را مطابق شکل زیر انجام دهید.

مرحله 4: جالب ترین: بارگیری برنامه و یکنوع بازی شبیه لوتو

1) این برنامه را از فروشگاه Google Play بارگیری کرده و نصب کنید.

2) اکنون برنامه را راه اندازی کنید و تلفن خود را با ماژول بلوتوث موجود در ربات خود جفت کنید. اگر از شما کد گذرنامه درخواست می کند یا 1234 یا 0000.

2) برنامه را باز کنید به تنظیمات -> اتصال به ماشین -> 3) یکنوع بازی شبیه لوتو بروید! ربات کنترل شده با بلوتوث شما آماده است!

مرحله 5: نتیجه گیری

XLR-8 در واقع کل فرایند ساخت ربات را ساده می کند ، زیرا کاربر مجبور نیست در خرید تابلوهای راننده موتور جداگانه زحمت بکشد و سپس در ارتباط با آنها با میکرو کنترلر مشکلی ایجاد کند. برد تمام این ویژگی ها را به صورت یکپارچه روی یک برد واحد ادغام می کند.

امیدوارم از ساختن آن روی XLR8 لذت برده باشید. باز هم ممنون که این مقاله را خواندید. لطفاً بازخورد ارزشمند خود را به اشتراک بگذارید ، همه ما منتظر بازخورد مترقی هستیم:)

من از این دو تشکر می کنم که به من کمک کردند. فیراز و ادرش