فهرست مطالب:
- مرحله 1: قطعات
- مرحله 2: اتصال
- مرحله 3: PCB (اختیاری)
- مرحله 4: قاب
- مرحله 5: برش قاب
- مرحله 6: صاف کردن لبه
- مرحله 7: سوراخکاری
- مرحله 8: قلم بازو
- مرحله 9: قاب اتصال
- مرحله 10: کد برای آردوینو
- مرحله 11: نرم افزار برای کامپیوتر
- مرحله 12: اولین نقاشی
تصویری: DIY Arduino Controlled Egg-Bot: 12 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52
در این دستورالعمل به شما نشان خواهم داد که چگونه می توانید Egg-Bot خود را با آردوینو کنترل کنید. قبلا می خواستم این کار را انجام دهم اما فکر می کردم برای من خیلی سخت است اما اشتباه کردم. ساخت آن آسان است بنابراین مطمئناً همه می توانند این کار را انجام دهند.
مرحله 1: قطعات
در زیر لیستی از قطعات را اضافه می کنم:
- موتورهای پله ای
- رانندگان موتور پله ای
- آردوینو
- منبع تغذیه
- میکرو سروو
- بشقاب پلاستیکی ، چوبی
- پیچ 40 سانتی متری x3 و 12 مهره برای آن
- دو چرخ لگو
- نشانگر در رنگهای مختلف
- مته ، چاقو ، اره ، پیچ گوشتی ، نوار دو طرفه ، چسب چوب ، سیم ، لحیم کاری ، نوارهای لاستیکی
- همه آنچه برای ایجاد پیوند PCB نیاز دارید.
مرحله 2: اتصال
آن را مانند تصویر فوق العاده بالا متصل کنید یا به مرحله بعدی بروید و PCB (برد مدار چاپی) را بسازید. و شما باید تنظیمات مناسب برای پتانسیومتر را روی کنترل کننده موتورهای پله ای پیدا کنید. با استفاده از این پتانسیومتر می توانید ولتاژ را که به موتورهای پله ای می رود کنترل کنید. سعی کنید طوری تنظیم کنید که حرکت پله ای تا آنجا که ممکن است روان باشد.
مرحله 3: PCB (اختیاری)
چرا PCB درست کردم؟ به تصویر بالا نگاه کنید ، ظاهر آن روی تخته نان نشان داده می شود. سیم زیاد به راحتی می توانید چیزی اشتباه را متصل کنید یا چیزی خود را قطع کند و می توانید خراب کنید ، مانند: راننده موتور پله ای. و در PCB همه چیز بهتر به نظر می رسد ، جای کمتری دارد و در ترکیب قابل اعتماد است. می توانید نحوه ساخت PCB را در اینجا بخوانید. در زیر فایل PDF را با طرح PCB اضافه کردم. برای اطلاعات بیشتر به arduino روی تخته نورد مراجعه کنید.
مرحله 4: قاب
قاب از پلاستیک و مقداری چوب ساخته شده است. شما می توانید ابعاد را در طرح اولیه یا مرحله بعد مشاهده کنید.
مرحله 5: برش قاب
دو عنصر را از تصویر دوم و یکی را از تصویر سوم برش دهید. ابعاد در تصاویر نشان داده شده است.
مرحله 6: صاف کردن لبه
لبه ها را با کاغذ سنباده صاف کنید تا بهتر به نظر برسند.
مرحله 7: سوراخکاری
مانند تصویر بالا سوراخ هایی ایجاد کنید. شما باید آن را بسیار دقیق بسازید. در 3 سوراخ گوشه قطعات لوله آلومینیومی را قرار دهید.
مرحله 8: قلم بازو
بازوی قلم از چوب و پلاستیک ساخته شده است. در انتهای بازو من یک سوراخ 9 میلی متری برای نشانگر ایجاد کردم
مرحله 9: قاب اتصال
امیدوارم درک کرده باشید که چگونه می توانید همه قسمتهای قاب را با این عکس متصل کنید ، اگر مشکلی با آن دارید ، یک نظر بنویسید ، من سعی خواهم کرد به شما کمک کنم. همه چیز با پیچ ، نوار دو طرفه ، چسب و سیم متصل می شود.
مرحله 10: کد برای آردوینو
کد آردوینو را از اینجا بارگیری کنید. و شما باید چند خط را تغییر دهید:
این:#تعریف YAXIS_DIR_PIN 14#تعریف YAXIS_STEP_PIN 15 برای این:#تعریف YAXIS_DIR_PIN 10#تعریف YAXIS_STEP_PIN 11
و
این:#تعریف XAXIS_DIR_PIN 10#تعریف XAXIS_STEP_PIN 8 برای این:#تعریف XAXIS_DIR_PIN 7#تعریف XAXIS_STEP_PIN 8
و
این:#تعریف SERVO_PIN 13 به:#تعریف SERVO_PIN 9
مرحله 11: نرم افزار برای کامپیوتر
من پیشنهاد می کنم افزونه eggbot اصلی را در inkscape نصب کنید زیرا با استفاده از آن می توانید شی پر شده را چاپ کنید. نحوه دانلود و نحوه استفاده را می توانید در اینجا بخوانید. برای ایجاد فایل های کد G در inkscape این برنامه افزودنی ساخته شده توسط martymcguire را بارگیری کنید. و آخرین چیزی که باید بارگیری شود ، برنامه ای برای ارسال دستورات از طریق سریال به arduino است. آن را از اینجا بارگیری کنید. اکنون باید کد افزونه تک شاخ را تغییر دهید. قابل اعتماد و متخصص:
C: / فایل های برنامه / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py
این را به 29 خط اضافه کنید:
"M300 S٪ 0.2F (قلم بالا)"٪ self.pen_up_angle ،
و خط 39 را حذف کنید:
"M300 S255 (خاموش کردن سروو)" ،
مرحله 12: اولین نقاشی
این اولین تخم مرغی است که توسط تخم مرغ رنگ آمیزی کردم. اثر به دلیل ارتعاش قلم بهترین نیست. من همیشه سعی می کنم آن را برطرف کنم اما هنوز نمی توانم آن را با موفقیت انجام دهم. تصویری که روی تخم مرغ نارنجی قرار دارد نشان دهنده یک خرس است.
لطفاً اگر پروژه من را دوست دارید به من رای دهید. با تشکر!!
با تشکر برای خواندن و متاسفم برای انگلیسی من:) با EggBot خود لذت ببرید.
نفر دوم در چالش تخم مرغ
جایزه سوم در مسابقه اتوماسیون
توصیه شده:
DIY Arduino Bluetooth Controlled Car: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
DIY Arduino Bluetooth Bluetooth Car: سلام دوستان! نام من نیکلاس است ، من 15 ساله هستم و در آتن ، یونان زندگی می کنم. امروز من به شما نشان می دهم که چگونه می توانید با استفاده از آردوینو نانو ، چاپگر سه بعدی و برخی از قطعات الکترونیکی ساده ، یک ماشین دو چرخ بلوتوثی کنترل کنید! حتمن تماشا کنید
DIY INTERNET CONTROLLED SMART LED MATRIX (ADAFRUIT + ESP8266 + WS2812): 8 مرحله (همراه با تصاویر)
DIY INTERNET CONTROLLED SMART LED MATRIX (ADAFRUIT + ESP8266 + WS2812): این دومین پیشرفت من در پروژه ای است که بسیار هیجان زده ام به شما نشان دهم. این در مورد یک DIY Smart LED Matrix است که به شما امکان می دهد روی آن نشان دهید ، داده هایی مانند YouTube Stats ، Smart Home Stats شما به عنوان دما ، رطوبت ، می توانند یک ساعت ساده باشند یا فقط نشان دهند
ربات تخم مرغ لگو "L-egg-o": 14 مرحله (همراه با تصاویر)
روبات تزئین کننده تخم مرغ "L-egg-o": عید پاک تقریباً نزدیک است و این بدان معناست که زمان تزئین تخم مرغ فرا رسیده است! شما می توانید تخم مرغ های خود را در رنگ آمیزی فرو کنید ، اما این به اندازه ساخت یک ربات که بتواند تزئینات را برای شما انجام دهد ، سرگرم کننده نیست
Switch-Adapt Toys: Egg Remote Controlled Snake Made Accessible !: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
Switch-Adapt Toys: Egg Remote Controlled Snake Made Accessible !: سازگاری با اسباب بازی راه های جدید و راه حل های سفارشی را باز می کند تا به کودکان با توانایی های حرکتی محدود یا ناتوانی های رشدی اجازه دهد به طور مستقل با اسباب بازی ها ارتباط برقرار کنند. در بسیاری از موارد ، کودکانی که به اسباب بازی های مناسب نیاز دارند ، نمی توانند از
DIY Arduino Controlled Multiwii Flight Controller: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
DIY Arduino Controlled Multiwii Flight Controller: این پروژه به منظور ایجاد یک تخته منطقی چند منظوره در عین حال سفارشی بر اساس Arduino و Multiwii طراحی شده است