ردیاب آنتن آردوینو FR632 RSSI: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این ردیاب از هیچ سیستم GPS استفاده نمی کند.

این ردیاب از گیرنده ویدئویی متنوع و arduino pro mini استفاده می کند ، از طریق ورودی های آنالوگ arduino درصد اصلی RSSI را از گیرنده ها می خواند.

در مقایسه با آن سروو از سیگنال RSSI قوی تری پیروی می کند.

بدون جفت شدن ، بدون تله متری ، بدون پیکربندی.

فقط باید مقدار RSSI_MAX و RSSI_MIN را در کد آردوینو در مورد گیرنده خود تنظیم کنید ، برای انجام این کار بدون حذف (حذف خطوط خطی) کد اشکال زدایی ، هواپیمای بدون سرنشین خود را روشن کرده و مانیتور سریال را در arduino IDE باز کنید ، MIN را مشاهده خواهید کرد. و مقادیر MAX ، فقط آن را روی کد وارد کنید.

اگر (اشکال زدایی)

{

// Serial.print ("RSSI٪:")؛

// Serial.print (نقشه (avgLeft ، RSSI_MIN ، RSSI_MAX ، 0 ، 100)) ؛

// Serial.print ("،") ؛

// Serial.print (نقشه (avgRight ، RSSI_MIN ، RSSI_MAX ، 0 ، 100)) ؛

مرحله 1: آنچه من استفاده کردم

گیرنده ویدئو FR632 -

آردوینو پرو مینی -

توجه: در تصاویر می توانید arduino pro micro را مشاهده کنید که پس از دو آزمایش سوزانده شده است ، کلون آن!

در آخرین تصویر می توانید arduino pro mini را که من استفاده می کنم مشاهده کنید.

گام به گام قابل تنظیم -

افزونه سرو -

دو آنتن جهت دار

برخی از سیم ها

ایستگاه لحیم کاری

نوک لحیم کاری 1 میلی متری

لحیم کاری

مرحله 2: دستورالعمل ها

با مولتی متر قطبیت پین های جک DC را بررسی کرده و دو سیم مثبت و منفی را لحیم کنید.

مراقب باشید که سیم ها را در پین مناسب لحیم کنید ، اگر این کار را نکنید ، می توانید مرحله را سوزانید.

مرحله 3:

سیمهای منبع تغذیه را به مرحله استحکام متصل کرده ، مرحله را با استفاده از نوار دو طرفه جدا کنید.

مرحله 4:

پین های Rssi در گیرنده های FR632 دارای 4 پین از راست به چپ است

مرحله 5:

آردوینو را با نوار چسب دو طرفه جدا کنید

مرحله 6:

آردوینو را مانند تصویر قرار دهید.

مرحله 7:

سیم ها را به

مرحله 8:

پین های RSSI را به پین های آنالوگ A0 و A1 لحیم کنید.

پین های RSSI را به پین های آنالوگ A0 و A1 لحیم کنید.

سیم سیگنال سروو را به پین 5 (PWM) ، سیم زمین را به arduino gnd و سیم سروو مثبت را به پین خام آردوینو لحیم کنید.

مراقب باشید ، شما باید ولتاژ خروجی را به 5 ولت یا 6 ولت تنظیم کنید ، توجه به حداکثر ولتاژ سروو.

مرحله 9: آزمایش کنید

من از منبع تغذیه 3S برای تغذیه FR632 استفاده می کنم.

FR632 را روشن کنید ، کانال خود را انتخاب کنید و آماده پرواز هستید.

پروازهای خوب!

مرحله 10: منبع

پروژه آندریوا

کد آردوینو