ضمیمه های هواپیمای بدون سرنشین (آن را حرکت دهید): 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

توسط rj2006 بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

پروژه های Tinkercad »

من تعدادی پیوست ایجاد کردم که می توانند بر روی یک هواپیمای بدون سرنشین کوچک نصب شوند و با یک سروو ساده کار کنند. اولین مورد مکانیسم انتشار است. از سروو برای بیرون کشیدن یک میله کوچک از قاب استفاده می کند و هر چیزی را که به آن آویزان بود می اندازد. دستگاه دوم گیمبال است. سروو برای مقابله با پیچ و خم هواپیمای بدون سرنشین ، قاب دوربین را کج می کند تا سطح آن ثابت بماند و عکس های بهتری بگیرد. گیمبال به گونه ای طراحی شده است که بدون اضافه کردن وزن زیاد ، مناسب Hero 7 باشد. آنها را چاپ و به پهپاد خودم وصل کردم و توانستم یک محموله کوچک را از راه دور رها کنم.

تدارکات

PLA

سروو (من از 9 گرم استفاده کردم)

چند پیچ یا یک چسب

** توجه ** همه عکس ها و فیلم ها متعلق به من است

مرحله 1: مرحله 1: مکانیزم انتشار

با نگاهی به اینترنت ، دریافتم که رایج ترین مکانیزم رهاسازی شامل کشیدن میله ای از قاب ، بازکردن حلقه و رها شدن بار بار آویزان است.

فضای پایین هواپیمای بدون سرنشین خود را اندازه بگیرید و یک صفحه پایه ، مستطیل به ضخامت 3-4 میلی متر ایجاد کنید تا سبک و قوی باشد.

چند سوراخ برای پیچ هایی که در پایه قرار دارند اضافه کنید. هواپیمای بدون سرنشین من چند سوراخ پیچ پیچ داشت ، بنابراین من سوراخ های 3 میلی متری برای پیچ های 3 میلی متری قرار دادم.

پس از تهیه پایه ، سروو را اندازه بگیرید و دو مربع عمودی را دقیقاً در فاصله زیادی از یکدیگر قرار دهید ، بنابراین سروو بدون هیچ فضایی برای حرکت مناسب است.

در مرحله آخر ، بازو و میله سروو را اندازه بگیرید تا ببینید بازو در موقعیت بسته در کجا قرار دارد و یک مکعب توخالی برای نگه داشتن آن قرار دهید. هنگامی که بازو از سیلندر خارج می شود ، می افتد و محموله از روی آن می لغزد.

مرحله 2: مرحله 2: جعبه انتشار

برای جعبه موجود در تصاویر ، من فقط از یک جعبه پیش فرض Tinkercad استفاده کردم ، با خالی کردن درپوش آن را سبک تر و بزرگتر کردم و یک قلاب به بالا اضافه کردم. حدود 4 اینچ خواهد بود.

برای ایجاد آن ، فرم جعبه را روی صفحه کار بکشید ، آن را کپی کنید و یکی را به یک درب تبدیل کنید.

درپوش را بردارید و یک سوراخ مربعی در وسط آن قرار دهید و عملاً آن را خالی کنید. این باعث صرفه جویی در وزن و رشته می شود.

یک حلقه را روی میز کار بکشید و آن را از وسط نصف کنید. این قلاب میله بر روی مکانیزم رهاسازی است.

قلاب را روی جعبه گروه بندی کنید.

وقتی همه اینها را تمام کردید ، جعبه و درب را به اندازه دلخواه افزایش دهید (من 4 اینچ انجام دادم).

این پایان مکانیسم انتشار است.

مرحله 3: نصب

برای نصب مکانیزم رهاسازی ، سیم های مثبت ، منفی و سیگنال را به پدهای 5v ، G و LED در کنترل پرواز خود بچسبانید.

برای برنامه ریزی آن ، باید Betaflight را وارد کرده و آن را از آنجا تنظیم کنید.

مراحل عبارتند از:

شیب سروو را روشن کنید

CLI را باز کرده و LED STRIP 1 یا معادل SERVO 1 را تغییر دهید

در برگه Expert Mode Servo یک سروو ایجاد کنید و یک سوئیچ به آن اختصاص دهید.

مرحله 4: دوربین گیمبال

من نیاز به یک طرح مناسب برای یک گیمبال ساده ، ارزان و سروو داشتم تا GoPro در پرواز ثابت بماند و همه طرح های موجود در اینترنت بسیار پیچیده بودند. تصمیم گرفتم یک قاب کوچک بسازم که سروو روی آن وصل شده است ، که یک قاب داخلی را که حاوی GoPro است کج می کند.

چهار مستطیل به اندازه قاب هواپیمای بدون سرنشین بردارید و آنها را با اندازه سوراخ مناسب پیچ گروه بندی کنید.

دو سوراخ در دو طرف ، یک سوراخ مستطیلی برای سروو و یک سوراخ استوانه ای برای دوک اضافه کنید.

یک قاب L شکل متناسب با دوربینی که استفاده می کنید ایجاد کنید و دو بازو در دو طرف ایجاد کنید ، یکی برای بازوی سروو که دو وصل شده و دیگری با استوانه ای محکم که در سوراخ استوانه ای شکل بیرونی قرار می گیرد. این پشتیبانی چرخشی است که به دوربین امکان چرخش می دهد.

گیمبال هنوز آزمایش نشده است اما برای قهرمان گوپرو 3 ، 4 ، 5 ، 6 ، 7 یا 8 مناسب است.

نصب و راه اندازی مشابه قبلی است ، فقط یک محدوده camstab را اضافه کنید و به عنوان یک گیمبال عمل می کند.