استراحت فلکس: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

Flex Rest محصولی است که هدف آن کاهش اثرات یک شیوه زندگی بی تحرک است که اغلب با یک میز کار همراه است. این شامل یک بالشتک و پایه لپ تاپ است. کوسن روی صندلی قرار می گیرد و به عنوان یک سنسور فشار عمل می کند که هر زمان که کاربر نشسته است را حس می کند. هنگامی که کاربر 55 دقیقه حرکت نکرده است ، موتور در پایه لپ تاپ روشن می شود و کف دست شروع به حرکت می کند. این به کاربر یادآوری می کند که قبل از ادامه کار باید چند دقیقه بلند شود و حرکت کند.

مواد مورد نیاز شما

برای بالشتک حساس به فشار

• یک کوسن 33cmØx1cm (یا خودتان آن را بسازید)
• مخمل 10 سانتی متر در 2.5 سانتی متر
• نوار مسی 9cmx2cm
• 4 سیم برق
• منبع باتری 5 ولت

برای پایه لپ تاپ

• تخته سه لا ضخامت 1.2 متر مربع 4 میلی متر
• یک چسب مقوایی
• 1.5 متر مربع پارچه آلکانترا یا هر پارچه دیگری به انتخاب شما
• بالشتک نرم (ما از 50 گرم پنبه استفاده کردیم)
• دو استوانه Ø8 میلی متر به طول 5 سانتی متر

الکترونیک

• Arduino Wifi rev
• 2 طناب
• برد وای فای Node MCU
• USB A - USB C
• USB A - میکرو USB
• سروو FITEC FS5106R با ظرفیت 5 کیلوگرم

نرم افزار

• آردوینو IDE
• Adobe Illustrator

ابزارها

• دستگاه برش لیزری
• خط کش
• دستگاه اره
• چرخ خیاطی
• کامپیوتر

مرحله 1: طراحی و ساخت تخته سه لا و چرخ دنده ها

در پایان این مرحله ، شما باید دو تکه فلکس تخته سه لا ، پنج چرخ دنده و سه قفسه ایجاد کرده باشید. اولین جنبه ای که باید در نظر بگیرید باد کردن و تخلیه کف کف پایه لپ تاپ است. این کار با افزودن خاصیت انعطاف پذیری و کشش خاص به تخته سه لا به شکل مستطیل با استفاده از برش لیزری انجام می شود. با استفاده از https://www.festi.info/boxes.py/ ، می توانید الگوهای متفاوتی ایجاد کنید که انعطاف پذیری و/یا کشش تخته سه لا را افزایش می دهد. الگوی مورد استفاده الگوی Shutterbox نام دارد و در زیر برگه Boxes with flex یافت می شود.

همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است ، فقط نیمی از تخته سه لا با الگو حک می شود در حالی که نیمی دیگر باید کاملاً جامد باشد.

توجه: انواع مختلفی از جایگزین وجود دارد که می تواند به عنوان مثال پیاده سازی شود. با استفاده از کمپرسورهای هوا ، مواد تجدیدپذیر (که به راحتی می توان با فشار تغییر داد) و غیره.

چرخ دنده های همراه سروو همیشه برای استفاده مورد نظر کار نمی کنند. برش لیزری یک راه عالی برای طراحی و ایجاد چرخ دنده های شخصی شما است. ما دو نوع چرخ دنده روی تخته سه لا ضخامت 4 میلی متر ساختیم. نوع اول دنده دارای لبه های مثلثی تیز است. ما دو مورد از آنها را ساختیم. نوع دوم چرخ دنده بیشتر شبیه به یک سکان است ، زیرا لبه های مستطیلی دارد. ما سه مورد از آنها را ایجاد کردیم. هر دو الگوی چرخ دنده ها در Adobe Illustrator ترسیم شده است.

قفسه ها به فلکس تخته سه لا متصل شده اند و برای اتصال حرکت از چرخ دنده ها لازم هستند. این الگو در Adobe Illustrator ترسیم شده است.

مرحله 2: طراحی و ساخت پایه لپ تاپ

با یک پایه مقوایی معمولی برای پایه پایه لپ تاپ شروع کنید. مرحله بعدی این است که یک تکه از تخته سه لا را به صورت مستطیل به صورت لیزری برش دهید که از آن به عنوان پانل های جانبی پشتیبانی کننده در طرف باز اتصال دهنده استفاده می شود. ما از ارتفاع 6.5 سانتی متر در لبه کوتاهتر و 8.5 سانتی متر در لبه بالاتر استفاده کردیم. پس از اتمام قاب قاب لپ تاپ ، نوبت به مونتاژ همه چیزهای کوچکتر داخل کیس می رسد.

داخل کیس:

داخل جعبه دارای اجزای زیر است (در تصویر نشان داده شده است):

• اجزای 1 و 2 قطعات چوبی مستطیلی هستند که برای تثبیت و محدود کردن حرکت قفسه قرار داده شده اند. علاوه بر این ، جزء 1 به عنوان یک نگهدارنده برای سرو با چرخ دنده ای عمل می کند که قفسه را به جلو و عقب حرکت می دهد. قطعات 1 و 2 را می توان با استفاده از برش لیزری یا دستی با استفاده از اره برش داد.
• جزء 3 شامل سه قطعه چوب مستطیل شکل است که روی هم قرار گرفته اند تا مانع از حرکت عمودی قفسه (جزء 5) شوند.
• جزء 4 یک قطعه چوبی استوانه ای است که به عنوان یک نگهدارنده برای چرخ دنده عمل می کند (با چرخ دنده در سمت راست نشان داده شده است). داشتن سطح صاف استوانه ای برای حرکت آزادانه چرخ دنده با حداقل اصطکاک مهم است.
• جزء 6 شامل سه قطعه چوب مستطیل شکل کوچک است که به طور مساوی توزیع شده اند تا اصطکاک را به حداقل برسانند و اجازه دهند تخته سه لا تکان بخورد و به جلو حرکت کند.
• جزء 7 ، دنده ها ، در مجموع سه عدد است. آنها با چسباندن دو چرخ دنده در انواع مختلف ساخته می شوند.

توجه: مونتاژ و قرار دادن این اجزا می تواند به هر ترتیب انجام شود.

آخرین مرحله این است که چرخ دنده ها را به سیلندرها وصل کنید و قفسه ها را به فلکس تخته سه لا وصل کنید و به جعبه وصل کنید.

مرحله 3: ایجاد سنسور فشار از Velostat

1. ولوستات را در اندازه مناسب برش دهید. ما یک مستطیل 10x2.5 سانتی متر برش می دهیم.
2. نوار مسی را روی دو طرف مخمل چسب بزنید و مطمئن شوید که نوار تقریباً در هر دو طرف در یک موقعیت قرار دارد.
3. یک سیم الکتریکی را از دو طرف به نوار مسی وصل کنید و از طول کافی آن اطمینان حاصل کنید.
4. یکی از سیم ها را به پریز 5 ولت وصل کنید. دیگری را به مقاومت و ورودی آنالوگ را به NodeMcu وصل کنید. مقاومت روی مقاومت ممکن است در موارد مختلف متفاوت باشد ، اما در مقاومت ما مقاومت 4.7 کیلو اهم به اندازه کافی خوب بود که نتیجه گرفت. مقاومت را به زمین وصل کنید.
5. با اجرای کد arduino PressureSensor.ino ، مطمئن شوید که هر قسمت با هم کار می کند
6. وقتی مقاومت مناسب پیدا شد و همه چیز در حال کار است ، همه چیز را با هم لحیم کنید.

مرحله 4: کارکردن دستگاه های الکترونیکی

قطعات الکترونیکی شامل برد Node MCU و Arduino WiFi rev2 است. اینها دارای اجزای WiFi داخلی هستند که ارتباط آسان WiFi را بدون هیچ گونه وسایل الکترونیکی اضافی امکان پذیر می کند. با این حال ، این تابلوها باید طوری برنامه ریزی شوند که بتوانند از طریق WiFi ارتباط برقرار کنند. ما انتخاب کردیم که اجازه دهیم Node MCU فقط ورودی آنالوگ را پردازش کرده و آن را به مقداری تبدیل کند که true یا false باشد. True نشان می دهد که سنسور فشار و Node MCU فردی را که روی کوسن نشسته است ثبت کرده و برعکس را اشتباه می کند. سپس Arduino WiFi rev2 باید بولی را دریافت کرده و موتور را مطابق مقدار کنترل کند ، یعنی سیگنال های کنترلی را به سروو ارسال کند.

برنامه تست برای کنترل سروو نوشته شد که Servo.ino نامیده می شود. برنامه آزمایشی ارسال داده از طریق WiFi با نام Client.ino و Server.ino نوشته شد. توجه داشته باشید که سرور برای Node MCU در نظر گرفته شده است و باید قبل از اجرای Client به طور کامل (تا زمانی که پیام "Server Stared" روی پورت سریال نوشته نشده است) راه اندازی شود. در نهایت برنامه ها را به دلخواه ترکیب کنید.

سیم های قرمز ، آبی و زرد به سروو موتور متصل می شوند. از صفحه کنترل برای حرکت سروو به عقب و جلو استفاده می شود. برنامه Servo.ino با فشار هر دکمه موتور را برای مدت مشخصی حرکت می دهد.