Prototipo Deslizador Para Cámara DSLR حرفه ای: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

El proyecto conse en en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino، construido con PLA y Aluminio، 3 motores a pasos، algunos botones y un joystick un un PCB disayada a medida. El resultado final es impresionante، con movimiimentos de cámara suaves que nos allowen obtener tomas cinematográficas de aspecto profesional.

مرحله 1: Paso 1: Material Requerido

مواد سازنده:

• 1 Placa Aluminio 1/8’’ 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda غیر قابل اکسید شدن 7.9 میلی متر در 80 سانتی متر
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8 میلی متر
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6 میلی متر 2 متر
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 واریل 8 میلی متر در 50 میلی متر
• 16 Tuerca hexagonal acero inoxidable 5/16”
• 10 Balero Brida KFL08

مواد Electrónico:

• 1 آردوینو نانو
• 3 موتور a pasos NEMA 17
• 3 درایور موتور a Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick برای آردوینو
• 3 Capacitores 100uF
• 4 مقاومت 10K
• 2 پتانسیومتر 10K
• 2 میکروسوئیچ
• 1 Placa fenólica para PCB

اضافی: برای سهولت استفاده از برنامه های کاربردی 3D برای PLA و استفاده از WaterJet برای استفاده از cortar planos en la placa de aluminio que después fueron processados یا راهنمای مفید استفاده از آن برای اشکال مختلف برنامه ، استفاده کنید.

مرحله 2: Paso 2: Estructura Principal

Para empezar، realizamos un diseño en 3D con SolidWorks para verificar las dimensiones، tornillería y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

برای تأیید بیماریهای سه بعدی ، از ابعاد و فرمت DXF برای ماندگار و محلول آلومینیوم 1/8 و از طریق WaterJet y posteriormente استفاده کنید.

مرحله 3: پاسو 3: Movimiento Lineal

Para empezar، atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente، atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las base laterales y el motor con su coplerespondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

مرحله 4: پاسو 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal، se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para allowir inclinación con sus dos tornillosrespondents، se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las base angulares y y el motor angularrespondiente con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

مرحله 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. برای استفاده از دستورالعمل توصیه می شود از یک protoboard استفاده کنید. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a berdewamación. برنامه های کاربردی KiCAD را می توان به صورت رایگان برای برنامه های کاربردی KiCAD در نظر گرفت و به صورت رایگان به آنها دسترسی پیدا کرد. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con şaredar claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada componentes principal y cómo lucirá al terminar.

مرحله 6: پاسو 6: Código En Arduino

Ahora، lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completeo una carpeta comprimida.

El programa se basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces، una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que part part de ella، debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar، definis las instancias para los steppers، así como algunas variables que se necesitan para el programa تداوم