کوادکوپتر خانگی: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

اگر می خواهید برای اولین بار یک کوادکوپتر بسازید ، 100٪ متعلق به شماست و چاپگر سه بعدی ندارید ، این دستورالعمل برای شما مناسب است! یکی از دلایلی که من این دستورالعمل را کنار هم قرار دادم این است که شما مجبور نباشید همان تجربه های ناامید کننده ای را که من در ساخت اولین کوادکوپتر خود تجربه کردم تجربه کنید. هفته ها و هفته ها را صرف این کار کردم زیرا آن زمان چیز زیادی برای انجام دادن نداشتم. ابتدا من قطعات مناسب را سفارش ندادم ، سپس شارژر من خراب شد و باعث شد باتری من پر شود ، من حدود 7 نوع فریم مختلف از نوع هواپیماهای بدون سرنشین را بررسی کردم ، که ساخت هر کدام از آنها چند روز تا چند هفته طول می کشد. خوشبختانه ، همانطور که می بینید ، من در نهایت آن را کامل کردم و نتیجه نهایی بسیار رضایت بخش است!

تدارکات

اینها همه قطعاتی است که برای این پروژه نیاز دارید…

1. تخته سه لا ، ضخامت 7 میلی متر و حدود 30 22 22 سانتی متر (اندازه کاغذ A4) (در فروشگاه سخت افزار محلی شما یافت می شود)

2. لوله مربع آلومینیومی 1 متر طول و 2.5 سانتی متر مربع (در فروشگاه سخت افزار محلی شما یافت می شود)

3. لوازم جانبی x 4 (ملخ) اندازه 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. گیرنده و کنترل کننده (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. موتورها و ESC ها x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (این بسته برای بسته 4 تایی)

6. پوشش های عایق یا نوار برقی (در مغازه سرگرمی محلی شما یافت می شود)

7. برد کنترل پرواز (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. پیچ و مهره و واشر x5 و چند پین/میخ کوچک (در فروشگاه سخت افزار محلی شما یافت می شود)

9. پیچ ، برخی از بلندهای کوچک و برخی از آنها کوتاه (در فروشگاه سخت افزار محلی شما یافت می شود)

10. باتری لیپو (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. شارژر Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. منبع تغذیه برای شارژر باتری (من یک شارژر باتری ماشین قدیمی پیدا کردم که خوب کار می کند)

13. سیم گسترش سرب (https://ebay.to/2PauP85)

14. قفل موضوعی (در مغازه سرگرمی محلی شما یافت می شود)

15. سیم و لحیم کاری (در فروشگاه سخت افزار محلی شما یافت می شود)

16. اتصالات XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

مرحله 1: وسایل خود را جمع آوری کنید

مرحله 2: ساخت Pod

PDF موجود در این قسمت را چاپ کنید و آن را روی تخته سه لا خود بچسبانید ، تمام سوراخ های روی طرح را برش داده و سوراخ کنید و سپس چند نوار نازک تخته سه لا را برش دهید تا از آن برای نگه داشتن باتری در پایه استفاده کنید. توجه: بسته به اندازه باتری ، می توانید کناره های غلاف را باریک تر یا گسترده تر برش دهید.

مرکز تعادل را با تعادل باتری خود در صفحه اصلی پیدا کنید و در انتها خط بکشید. نوارهای کوچک تخته سه لا را روی سکو بچسبانید تا باتری سفت شود و به داخل فشار بیاورد.

سپس مرحله دوم را به پایان رساندید!

مرحله 3: ساخت قاب آلومینیومی

لوله آلومینیومی خود را به دو طول 50 سانتی متری برش دهید ، عرض لوله (2.5 سانتی متر) را در طول هر قطعه لوله تا نصف عمق برش دهید ، سپس دو قطعه را سوراخ کرده و به هم بچسبانید تا یک X کامل را تشکیل دهد.

اکنون از یک پایه موتور که همراه موتورهای خود است استفاده کنید تا جایی را که سوراخ ها باید در انتهای X ایجاد شوند ، بکشید. سوراخ ها را سوراخ کنید. سپس غلاف را به قاب بچسبانید و هشت سوراخ را که روی پایه قرار دارد ، ایجاد کنید. مطمئن شوید که تکه های تیز اطراف حفره ها را برداشته اید ، در غیر این صورت ESC های شما بعداً پاره می شوند.

کناره ها را به پایه بچسبانید و مقداری پین پنل داخل آن قرار دهید تا در صورت خرابی محکم شود.:)

حالا مرحله سوم را تمام کرده اید!

مرحله 4: نصب موتورها و پد

اکنون وقت آن است که موتورهای خود را به قاب بچرخانید ، در اینجا قفل نخ شما مفید است ، اگر از آن استفاده نکنید ، احتمال زیادی وجود دارد که هنگام پرواز یکی از موتورهای خود را از دست بدهید ، و احتمالاً این چیزی نیست که شما می خواهید !

ESC (کنترل کننده های سرعت الکتریکی) خود را به موتورهای خود وصل کنید/بچسبانید به طوری که موتور بالا سمت چپ در جهت عقربه های ساعت بچرخد ، موتور بالا سمت راست خلاف جهت عقربه های ساعت ، موتور پایین سمت راست در جهت عقربه های ساعت و موتور پایین چپ در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد. برای تغییر جهت موتورها ، هر دو سیم از سه سیم موجود در ESC خود را در اطراف تغییر دهید و موتور در جهت مخالف بچرخد. وقتی این کار انجام شد ، اتصالات/پیوندهای خود را عایق بندی کنید.

ESC های خود را از طریق لوله آلومینیومی بکشید و با موچین سیم را از سوراخ ها بکشید. غلاف خود را در قسمت بالا قرار دهید و سیم ها را نیز از طریق آن بکشید ، قبل از اینکه آن را روی قاب بچسبانید.

و سپس مرحله چهارم را به پایان رساندید!

مرحله 5: لحیم کردن سیم ها و نصب کنترلر پرواز Kk2.1.5

تمام سیمهای مشکی (-) را به هم و همه سیمهای قرمز (+) را با هم لحیم کنید ، همچنین دو سیم را به گیره XT60 (یکی قرمز و یک مشکی) لحیم کنید. گیرنده را با مقداری 'tac آبی' به قسمت جلویی غلاف وصل کنید (یا می توانید از کراوات زیپی استفاده کنید.)

سیم های سربی را از ESC ها و گیرنده از طریق سوراخ های درب غلاف عبور دهید و سپس درب را پیچ کنید. سپس کنترل کننده پرواز kk2.1.5 را روی درپوش وصل کنید. سیمهای سربی ESC ها را به سمت راست صفحه کنترل پرواز kk2.1.5 و سیمهای گیرنده را در سمت چپ وصل کنید.

اکنون مرحله پنجم را به پایان رسانده اید!

مرحله 6: راه اندازی کنترل کننده پرواز KK2.1.5

باتری خود را وصل کنید و کنترل کننده پرواز kk2 شما باید بوت شود ، باید پیغام خطا را نشان دهد ، آن را نادیده بگیرید و دکمه منو را فشار دهید ، به پایین بروید و روی "تنظیم مجدد کارخانه" کلیک کنید. سپس باید منویی برای انتخاب فریم هواپیمای بدون سرنشین ظاهر شود ، به پایین بروید تا به حالت Quadcopter X برسید ، روی "پذیرش" کلیک کنید ، و سپس به عقب و عقب کلیک کنید ، به منو برگردید و به پایین بروید. کالیبراسیون acc ' پهپاد خود را روی یک سطح صاف قرار دهید و روی "کالیبراسیون" کلیک کنید. پس از اتمام کار ، به تنظیمات حالت بروید و سطح خودکار را از "AUX" به "همیشه" تغییر دهید.

باتری خود را از برق بکشید ، کنترل کننده خود را روشن کرده و سپس دوباره باتری را وصل کنید. کنترل کننده پرواز kk2 باید روشن باشد و اکنون SAFE را نمایش می دهد ، دسته چپ دسته کنترل را به گوشه چپ پایین آورده و صفحه نمایش باید از SAFE به ARMED تغییر کند ،

شما اکنون مرحله ششم را به پایان رسانده اید

مرحله 7: افزودن لوازم جانبی

چهار پایه خود را بردارید و آنها را بیرون بیاورید ، واشرهای پلاستیکی را که به همراه وسایل آن می آید ، در مراکز قرار دهید تا مناسب موتورها شود. پایه ها را روی ساقه موتور قرار دهید و روی قسمت های بالای گلوله را پیچ کنید.

تبریک می گویم! اکنون آخرین مرحله راه اندازی کوادکوپتر خود را به پایان رسانده اید! برو پرواز کن!

مرحله 8: نکات و ترفندها

ممکن است برای شروع کوادکوپتر بسیار حساس به نظر برسد. بهترین راه برای شروع پرواز این است که فقط 1 متر از سطح زمین بالا رفته و به سمت چپ و راست به این طرف و آن طرف پرواز کنید و سپس شروع به پرواز دایره ای کوادکوپتر کنید. این پرواز "تند و تیز" را دوست ندارد ، بنابراین یاد بگیرید که حرکات کنترل خود را تا آنجا که ممکن است نرم نگه دارید

نکته شماره 1: وسایل رنگی متفاوت در جلو نسبت به پشت داشته باشید

نکته شماره 2: هنگامی که شروع به پرواز می کنید پشت هواپیمای بدون سرنشین را رو به خود نگه دارید تا همیشه بدانید کدام سمت چپ و راست است

نکته شماره 3: خرید وسایل فیبر کربن ممکن است سرمایه گذاری خوبی باشد اگر کوادکوپتر خود را زیاد خراب کنید (مثل من:))

نکته شماره 4: یک جلد برای کنترل کننده پرواز (به عنوان مثال یک درپوش پلاستیکی کم عمق) پیدا کنید.

نفر دوم در چالش Make It Fly