ماشین سانتا: 6 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

در اینجا یک پروژه کوچک سرگرم کننده است که من در تعطیلات کریسمس ساخته ام. ساخت آن ساده و آسان است ، از طریق اتصال WiFi و تلفن یا رایانه لوحی Android کنترل می شود. میکروکنترلر یک ESP8266 روی برد Wemos D1-mini است ، دارای MicroPython نصب شده و یک اسکریپت کوچک به نام remote.py اجرا می کند. دارای یک سپر در بالا (DIY) با 3 ترانزیستور ، چند مقاومت و تنظیم کننده ولتاژ (منبع تغذیه Lipo قدیمی 2S 850mAh است).

ریموت یک تلفن یا رایانه لوحی Android است که برنامه فوق العاده RoboRemo روی آن نصب شده است:

به RoboRemo بروید

این برنامه می تواند از طریق بلوتوث ، TCP و UDP متصل شود. از آنجا که D1 ما دارای WiFi است ، می توانیم از سخت افزار بلوتوث صرف نظر کنیم و مدار را بسیار ساده نگه داریم. ما D1 خود را به عنوان نقطه دسترسی پیکربندی می کنیم ، به تلفن یا رایانه لوحی خود متصل می شویم و دستورات را از طریق UDP ارسال می کنیم.

ویدیوی YouTube

تدارکات

1 Wemos D1 mini با آخرین Micropython نصب شده. احمد نویرا در مورد نحوه فلش کردن D1 mini خود یک دستورالعمل عالی ارائه داد: آن را در اینجا پیدا کنید

1 Diy shield for your D1 mini (Banggood)

3 ترانزیستور قبل از میلاد 517 (کمی بیش از حد ، اما هیچ دیگری در دسترس نداشتم)

3 مقاومت 39kOhms 0 ، 25 وات برای قطبش پایه

1 تنظیم کننده ولتاژ 5V (7805 یا مشابه ، من از LM2940-5 با خازن استفاده کردم)

اگر دوست دارید چراغ های عقب روی ماشین شما باشد ، Led's ، 2 یا 4.

مقاومت 220 اهم ، 1 عدد برای هر led.

2 موتور دنده دار با چرخ مانند در ربات Banggood زیر.

چوب ، ورق پلاستیکی یا هر چیز دیگری که بدنه خودرو را بسازد.

رایانه لوحی یا تلفن ANDROID با برنامه RoboRemo نصب شده است.

مرحله 1: کنترل از راه دور خود را آماده کنید

ابتدا باید تلفن یا رایانه لوحی خود را به عنوان کنترل از راه دور پیکربندی کنیم. برنامه RoboRemo را نصب کرده و وب سایت آنها را بررسی کنید: سایت RoboRemo.

در اینجا همه مطالب و آموزش های مورد نیاز را پیدا خواهید کرد. کتابچه راهنمای pdf را بارگیری کرده و بخوانید.

پس از نصب فقط آن را امتحان کنید ، بسیار آسان است! همانطور که در عکسها مشاهده می کنید ، 4 دکمه کنترل ما دارد: شروع ، توقف ، چپ و راست.

با فشردن هر دکمه یک رشته متن به دنبال آن یک خط جدید (backslash n char) ارسال می شود. دکمه های خود را پیکربندی کنید ، به رشته متن برای هر دکمه توجه کنید. اسکریپت شما این رشته ها را برای هدایت وسیله سانتا جستجو می کند:-)

مرحله 2: D1 Mini: Flashing Micropython خود را آماده کنید

احمد نویرا کار بسیار خوبی انجام داد ، در اینجا همه چیزهایی که برای تهیه Wemos D1 خود نیاز دارید در اینجا آمده است:

فلش میکروپایتون

با این حال ، برای D1 باید از دستور esptool زیر استفاده کرد:

esptool.py --port /dev /ttyUSB0-write_flash --flash_mode dio 0 esp8266-20190529-v1.11.bin

(این برای دستگاه لینوکس است ، مک و ویندوز متفاوت خواهند بود ، همچنین فایل.bin ممکن است متفاوت باشد). مهمترین آن --flash_mode dio برای Wemos D1 است.

اگر فقط esptool.py را در ترمینال تایپ می کنید ، همه گزینه ها را نشان می دهد.

اگر با چشمک زدن MicroPython مشکل دارید ، در اینجا چند لینک مفید وجود دارد:

شروع به کار با MicroPython

آموزش های تصادفی Nerd

انجمن MicroPython

و گوگل دوست شماست ، فقط عبارت "Flashing micropython on Wemos D1" را تایپ کنید.

مرحله 3: اسکریپت Remote.py را بارگذاری کنید

هنگامی که D1 شما Micropython را نصب کرده است ، زمان بارگذاری اسکریپت Remote.py است.

با خیال راحت اصلاح کنید/به اشتراک بگذارید/کپی کنید/هر چیزی:-). فقط رشته های RoboRemo خود را shure کنید

(هربار که دکمه ای را روی تلفن/رایانه لوحی خود فشار می دهید ارسال می شود) با اسکریپت مطابقت دارد.

نام و نام خانوادگی رمز عبور را در اسکریپت به دلخواه تغییر دهید.

من از Thonny IDE برای نوشتن و بارگذاری اسکریپت ها استفاده می کنم. اگر از روش دیگری استفاده می کنید ، مطمئن شوید ویرایشگر متن شما اسکریپت ها را تغییر نمی دهد یا Micropython شکایت می کند.

ویرایشگر متن Kate (لینوکس) می تواند برای اسکریپت های پایتون پیکربندی شود و از هویت مناسب مراقبت می کند. Ampy می تواند اسکریپت را به برد شما فلش کند. به Ampy.

برای همه امکانات به سایت Random Nerd Tutorials مراجعه کنید: پیوند

به قسمت پیش نیازها بروید

Thonny به شما اجازه می دهد تا اسکریپتی را هنگام تغییر نام بارگذاری کنید ، Remote.py باید قبل از چشمک زدن به برد شما به boot.py تغییر نام دهد.

مرحله 4: تخته خود را آزمایش کنید

پس از اصلاح APname و رمز عبور و بارگذاری اسکریپت ، نوبت به یک آزمایش ساده می رسد:

- تلفن/رایانه لوحی و رایانه خود را روشن کنید

- D1mini را به پورت USB وصل کنید و کمی صبر کنید ، D1 باید به عنوان Access Point شروع شود

-تلفن/رایانه لوحی خود را در قسمت Setup/Wifi به نقطه دسترسی وصل کنید

-اتصال برنامه Roboremo به نقطه دسترسی: منو/اتصال/اینترنت (UDP)/اتصال به ip: port

-ارسال 192.168.4.1:5000

-PuTTy یا شبیه ساز سریال دیگری را باز کنید

-پورت را وارد کنید (/dev/ttyUSB0 در مورد من) و نرخ baud را روی 115200 تنظیم کنید ، REPL را نخواهید دید اما نگران نباشید:-)

- دکمه های فرمان را در تلفن/رایانه لوحی Android خود فشار دهید و خروجی را به پایانه PuTTy مشاهده کنید: فیلم را ببینید

-اگر خطایی رخ ندهد: مرحله بعدی: وسایل لحیم کاری خود را آتش بزنید:-)

مرحله 5: لحیم سپر

با لحیم کردن اتصال باتری و تنظیم کننده ولتاژ (و در صورت استفاده از LM2940-5 خازن) شروع به کار کنید. پس از تأیید کار ، باتری را وصل کنید. ولتاژ خروجی (5V) را اندازه گیری کنید. اگر OK 5Voutput و GND را به پایانه های سپر لحیم کرد ، نشانه های روی سپر را ببینید. اتصالات سپر را لحیم کنید.

حالا یک اتوبوس 5 ولت و GND را سیم کشی کنید ، قسمت های دیگر را همانطور که در شکل نشان داده شده لحیم کنید. موتورها و led ها را وصل کنید و کارتان تمام است!

مهم ! قبل از نصب سپر روی D1mini ، کار خود را بررسی کرده و مجدداً بررسی کنید. خطاها می توانند صفحه شما را خراب کنند…

مرحله 6: ساختن اتومبیل خود

این نیز بسیار ساده است: من از چوب های مخلوط کننده رنگ چوبی ساخته شده است که با چسب سیانو با نام مستعار فوق چسب زده شده است. موتورها با نوار دو طرفه ثابت می شوند و یک پیچ گرد به عنوان "چرخ بینی" استفاده می شود. من تنظیمات دیگر را امتحان کردم اما این بهترین نتایج را داد ، راه اندازی همان دنبال کننده خط Banggood است. بدنه از بالسا ساخته شده است (من تعداد زیادی هواپیمای خراش زده ساختم بنابراین هنوز سهام دارم):-)

حالا سیم های موتور و سیم کشی را بچسبانید ، در صورت فشار دادن "start" هر دو چرخ را بررسی کنید.

این آخرین مرحله است ، اکنون وقت آن است که ماشین خود را اداره کرده و تنهای زیادی از آن لذت ببرید:-)