کوسه زمینی: 4 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است. Land Shark یک ربات کنترل شده با آردوینو با تمام قابلیت های زمین و مکانیزم بازیابی زباله است که قادر به جمع آوری و قطعات کوچک زباله مانند ته سیگار و بسته بندی مواد غذایی را ذخیره کنید. این پروژه به صبر و برنامه زیادی برای تکمیل نیاز دارد ، اما در کل یک طراحی نسبتاً ساده است. خوش بگذره!

مرحله 1: مواد

برای پروژه Land Shark به موارد زیر نیاز دارید:

• 1 تخته سه لا ضخامت 1 4X6 اینچ
• 2 تخته سه لا ضخامت 10X1/2 "، 1/4"
• چسب چوب
• 4 چرخ ماشین RC
• 4 موتور DC
• 1 آردوینو اونو
• 1 تخته نان کوچک
• 1 راننده موتور H-Bridge
• ست رک و پینیون 1 10 اینچی
• 12 اینچ سیم ماهیگیری
• 2 سروو موتور 180 درجه
• 1 موتور سروو پیوسته
• چسب حرارتی و تفنگ چسب حرارتی
• سیم های اتصال دهنده

مرحله 2: راه اندازی

برای طراحی جعبه ای با ابعاد بیرونی 6X6X10 "با دندانه های 0.5" در تمام لبه ها ، از وب سایت تولید کننده جعبه مانند MakerCase.com استفاده کنید. طرح را به عنوان یک فایل DXF ذخیره کنید تا در دستگاه برش لیزری بارگیری شود. برش لیزری را برای حدود 10 پاس اجرا کنید تا تخته سه لا خود را تمیز برش دهید. در دو قطعه 6X10 اینچی ، یک مربع 3X3 اینچی را در چوب برش دهید که مرکز آن طول 6 اینچ و حدود 3 اینچ پایین 10 اینچ است. همچنین قطعات 1/2X10 "و 1/2X2" را برای سیستم قفسه و پینیون برش دهید. یک قطعه 5.5X1.5 اینچی را برای سد سطل زباله و یک قطعه 1.5X1.5 اینچی را برای قفسه سطح شیب دار داخل بدنه لند کوسه برش دهید.

برای قطعات چاپ شده سه بعدی: یک سطح شیب دار شبیه به صفحه نمایش داده شده با عرض 2 اینچ و یک حفره متناسب با یک سروو موتور استاندارد 180 درجه طراحی کنید. برای کاهش وزن ، سطح شیب دار را بیش از 10 درصد پر نکنید. دو طرف یک پنجه شبیه به آنچه نشان داده شده است با عرض بیش از 2 اینچ طراحی نکنید. در صورت نیاز ، آداپتورهایی را طراحی و چاپ کنید که چرخ های شما را با موتورهای DC مشابه آداپتورهای نشان داده شده متناسب کند.

مرحله 3: مونتاژ

همه قسمت ها به جز قسمت بالای بدنه را با استفاده از چسب چوب با هم مونتاژ کنید. قفسه سطح شیب دار را به پانل جلویی بدنه در حدود 0.5 اینچ از طرف و 2 اینچ از پانل پایینی بچسبانید. برای جمع آوری محفظه پنجه از چسب چوب استفاده کنید و سوراخ هایی را در هر قطعه 10 اینچی ایجاد کنید تا پیچ و مهره ای متناسب با سوراخ اتصالات پنجه را در خود جای دهد. از یک پیچ برای نگه داشتن پنجه در دو طرف محفظه و استفاده از مهره استفاده کنید. یا چسب حرارتی برای بستن (اطمینان حاصل کنید که این تنظیم همچنان در مربع های 3X3 "در بالا و پایین بدن قرار می گیرد). از اپوکسی سریع برای چسباندن قطعات قفسه به قسمت پشتی محفظه پنجه استفاده کنید و مطمئن شوید که از لبه های قفسه عبور نمی کند زیرا این امر می تواند باعث مسدود شدن ساپورت شود و اجازه ندهد پینک قفسه را حرکت دهد. به از چسب داغ یا اپوکسی سریع برای چسباندن پایه قفسه به لبه مربع 3X3 "در سطح بیرونی پانل بالا استفاده کنید. در صورت نیاز از یک تکه چوب اضافی استفاده کنید تا تکیه گاه را به سمت مربع گسترش دهید تا به درستی برسد. قفسه را نگه دارید

موتورها: هنگامی که بدنه تنظیم شد ، از چسب حرارتی یا اپوکسی سریع برای چسباندن موتورهای DC به پایین بدنه مانند تصویر استفاده کنید. با استفاده از آداپتور دایره ای و اپوکسی سریع ستون را به سروو پیوسته بچسبانید و سپس موتور را به سطح داخلی پنل بالایی بچسبانید تا به طور صحیح با قفسه تداخل پیدا کرده و بدنه را به درستی به بالا و پایین حرکت دهد. یک سروو موتور را به قفسه رمپ بچسبانید به طوری که موقعیت 0 در امتداد عرض بدنه رو به رو باشد و قسمت شیب دار را به موتور بچسبانید به طوری که کناره سطح شیب دار موازی با عرض بدنه باشد. در نهایت ، تقریباً 2 قطعه سیم ماهیگیری را به انتهای مخالف اتصال 4 نقطه ای که به سروو موتور نهایی متصل شده است ، ببندید. کانکتور را طوری قرار دهید که در 0 درجه پنجه کاملاً بسته شود ، سپس در 180 درجه پنجه باز شود. از نوار لاستیکی متصل به دو طرف پنجه برای ایجاد کشش کافی برای بستن پنجه هنگامی که سروو در موقعیت 0 درجه است استفاده کنید.

مرحله 4: سیم کشی

راننده موتور را به قسمت پایین بدن نزدیک به پشت شاسی بچسبانید. برای اتصال موتورهای چرخ به راننده موتور ، سپس از طریق شاسی به برد آردوینو از سیم های بلوز استفاده کنید. همچنین سروو متصل به ماشین پنجه را سیم کشی کنید