کنترل چراغ راهنمایی: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

در این آموزش نحوه ایجاد چراغ راهنمایی و نحوه کنترل آن توسط کارت Drivemall را می آموزیم.

نحوه ایجاد چراغ راهنمایی برای خودروها و عابران پیاده با دکمه رزرو را خواهیم دید.

اگر درایورمال نداریم می توانیم از آردوینو استفاده کنیم ، اما در زیر پیوند توسعه Drivemall را مشاهده می کنید.

مزیت ترجیح Drivemall به برد کلاسیک آردوینو ، کاهش پیچیدگی اتصالات است که به تنظیم مرتب تری منجر می شود. با این حال ، این اختیاری است: همه نتایج هنوز با برد آردوینو ، تخته نان و پرش کننده های دوپونت کافی برای اتصالات معتبر هستند.

مرحله 1: صورتحساب مواد

1. Baord Drivemall / ArduinoMega
2. 4 سرخ قرمز
3. 4 لید سبز
4. 4 لید زرد
5. 8 ترانزیستور npn
6. 16 مقاومت 220 اهم
7. 8 مقاومت 22k اهم
8. 1 مقاومت 1k اهم
9. کابل
10. 1 دکمه

مرحله 2: اتصالات

چراغ راهنما با استفاده از دو ترانزیستور PNP که طبق نمودار شکل 2 به هم متصل شده اند کنترل می شود. عملکرد ترانزیستور PNP زمانی بسیار ساده است که پایه به GND متصل شود عبور جریان بین امیتر و کلکتور فعال است.

ما از ترانزیستورها برای کاهش تعداد پین های برد مورد نیاز برای روشن کردن هر چراغ راهنمایی استفاده می کنیم.

بنابراین اگر هر دو BASES VDD باشند ، LED قرمز روشن یا روشن تر می شود LED 21 17 14 6.

اگر BASE ترانزیستور دوم را تغذیه کنیم ، LED های 3 15 18 19 روشن می شوند.

در گذشته ، اگر هر دو BASES را به GND وصل کنیم ، LED های 20 16 13 10 روشن می شوند

اتصال دکمه در عوض مقاومت کلاسیک است که در یک پین دکمه به GND و دیگری به VDD متصل است.

پین های آردوینو ثبت شده از 1 تا 10 است.

مرحله 3: سیستم عامل

به صورت دوره ای فقط یکی از چراغ های راهنما سبز است. با فشردن دکمه عابر پیاده ، در دوره بعدی چراغ راهنمایی برای عابران پیاده سبز می شود

به منظور مدیریت تماس دکمه ای برای عابران پیاده بدون تاخیر در زمان واقعی ، از تابع () millis استفاده شد ، که زمان را بر حسب میلی ثانیه از زمان روشن شدن دستگاه باز می گرداند تا بتوان از آن استفاده کرد

مثال

جریان طولانی بدون علامت Millis = millis ()؛.

if (currentMillis - previousMillis> 2000 و bt03 == true و bbot == false)

{

Serial.println (1)؛

T1 ()؛

previousMillis = currentMillis؛

bt1 = true؛

BT03 = غلط ؛

}

زمان فعلی را در هر حلقه بارگذاری می کنیم و اگر جریان منهای زمان قبلی بیشتر از زمان انتخاب شده باشد ، اگر برای تغییر وضعیت چراغ راهنما ، متغیر بولی را برای انتقال بعدی فعال می کند ، البته اولین متغیر بولی را وارد کنید. در حال حاضر قبل از ورود حلقه صادق است.

مرحله 4: سلب مسئولیت

این آموزش به عنوان بخشی از پروژه Makerspace for Inclusion ، با حمایت مشترک برنامه Erasmus + کمیسیون اروپا ، تولید شده است.

هدف این پروژه ترویج یک نوع آموزش غیررسمی به عنوان وسیله ای برای تقویت مشارکت اجتماعی جوانان است ، آموزش غیررسمی که در فضاهای سازنده یافت می شود.

این آموزش فقط نظرات نویسندگان را منعکس می کند و کمیسیون اروپا نمی تواند مسئول هرگونه استفاده از اطلاعات موجود در آن باشد.