جلوگیری از قایق سواری با Arudino: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

سلام دوستان ، در این آموزش به شما نشان خواهم داد که چگونه می توانید از قایق سواری با مانع جلوگیری کنید. من این ایده را در حالی که در نزدیکی حوضچه ماهی خود استراحت می کردم و به ایده ای برای یک چالش پلاستیکی فکر می کردم ، مطرح کردم. متوجه شدم که پلاستیک در اینجا به دلیل شناور بودن و ضد آب بودن برای استفاده در قایق بسیار مفید خواهد بود.

تدارکات

بدن

1 عدد ظرف غذا 700 میلی لیتر

2 عدد چرخ 70 میلی متری

5 عدد درب بطری

قطعات الکترونیکی

1 عدد Arduino Nano/Uno (نانو توصیه شده)

2 x موتور DC

1 x L298N درایور موتور

1 عدد سنسور اولتراسونیک

1 عدد میکرو سروو

2 باتری 18650

1 x 18650 نگهدارنده باتری (2 مکان)

4 عدد باتری AA

1 عدد نگهدارنده باتری AA (4 مکان)

1 x سوئیچ

سیم

ابزارهای پشتیبانی

تفنگ چسب

آهن لحیم کاری

مرحله 1: اصل کار

الگوریتم اساسی

هرگاه اولتراسونیک جسمی را در فاصله 15 سانتی متری تشخیص دهد ، سروو به 180 درجه و سپس تا 0 درجه (به راست و چپ می چرخد) می چرخد تا مشخص شود کدام مسیر عاری از موانع است. پس از آن ، موتور قایق پارو را به خطی می رساند که عاری از موانع است

جریان

در این پروژه ، ما از 2 منبع ولتاژ استفاده می کنیم ، یکی برای آردوینو ، سنسور اولتراسونیک و درایور موتور ، در حالی که دیگری مخصوص سروو است. آردوینو ، سنسور اولتراسونیک و راننده موتور از باتری 18650 استفاده می کنند زیرا باتری 18650 می تواند جریان زیادی برای موتور ایجاد کند و دلایل دیگر این است که موتور می تواند باتری را به سرعت تخلیه کند ، بنابراین ما به باتری 18650 نیاز داریم که قابل شارژ است.

مرحله 2: کد را بارگذاری کنید

برای سهولت فرایند بارگذاری ، قبل از ایجاد مدار ابتدا کد را در Arduino بارگذاری می کنیم.

فایل آردوینو:

مرحله 3: ایجاد سوراخ برای محور موتور

در این مرحله ما سوراخ هایی را در سمت چپ و راست ظرف غذا ایجاد می کنیم. بعداً شفت دینامو به این دو سوراخ وارد می شود. موقعیت سوراخ در وسط ظرف غذا (طول/2) و 3.2 سانتی متر از پایین است.

مرحله 4: مدار موتور قسمت 1

در این مرحله ما L298n را به باتری و موتور متصل می کنیم.

ارتباط:

1. L298N (خروجی) به موتور DC

2. ترمینال مثبت باتری برای تغییر

3. L298N (12V) برای تغییر

4. پایانه منفی باتری به L298N (GND)

سپس آنها را به ظرف غذا بچسبانید.

توجه داشته باشید:

چسب نگهدارنده باتری را درست در وسط (عرض) بچسبانید تا قایق پارو به چپ یا راست متمایل نشود.

مرحله 5: مدار موتور قسمت 2

حالا ما آردوینو را به L298N متصل می کنیم.

ارتباط:

1. D5 برای فعال کردن A

2. D6 برای فعال کردن B

3. A0 به ورودی 1

4. A1 به ورودی 2

5. A2 به ورودی 3

6. A3 به ورودی 4

7. Vin تا 5V (V از L298N)

8. GND (آردوینو) به GND (L298N)

مرحله 6: مدار تشخیص شی

اجزای اصلی مدار تشخیص شیء سروو و سنسور اولتراسونیک هستند. سنسور اولتراسونیک از آردوینو به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند ، در حالی که سروو از باتری جداگانه (باتری AA x 4) استفاده می کند. سروو باتری در انتهای ظرف غذا مقابل نگهدارنده باتری 18950 چسبانده می شود.

شما می توانید سنسور را در هر مکانی قرار دهید تا زمانی که توسط اشیاء دیگر مانع نشده باشد. در مورد من ، من از یک درب ظرف پلاستیکی استفاده کردم که به جای سنسورهای اولتراسونیک و سروو بریده شده است (تصویر را ببینید).

اتصال سرو:

VCC به باتری مثبت (AA)

سیگنال D10

سرويس GND به باتري GND و آردوينو

اتصال سنسور اولتراسونیک:

VCC تا 3.3 ولت (آردوینو)

GND به GND (آردوینو)

انعکاس به D2

به D3 وصل کنید

مرحله 7: قایق بافر

بافر عملکردی دارد که مانع از لمس چرخ دست و پا به کف یا میز هنگام قرار دادن آن بر روی آن می شود. بافر از درپوش بطری استفاده خواهد کرد. زیرا درپوش بطری علاوه بر اینکه راحت پیدا می شود ، اندازه مناسبی برای قایق ما دارد.

برای ساخت یک بافر ، 3 عدد درب بطری را بردارید و به سادگی آنها را به سمت پایین قایق بچسبانید همانطور که در بالا نشان داده شده است.

مرحله 8: چرخ

ابتدا یک سوراخ در مرکز درپوش بطری ایجاد کنید. پس از آن ، پارو را مانند تصویر زیر به درب بطری بچسبانید. سپس مرحله آخر چسباندن آن به شافت دینامو است.