سورینو - بهترین اسباب بازی برای گربه ها و کودکان: 14 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

مجالس طولانی را با بچه ها و گربه ای که در حال بازی سورینو هستند تصور کنید.

این اسباب بازی گربه ها و بچه ها را شگفت زده خواهد کرد. از بازی در حالت کنترل از راه دور و دیوانه کردن گربه خود لذت خواهید برد. در حالت خودمختار ، از اینکه اجازه دهید سورینو در اطراف گربه شما حرکت کند ، یا به گونه ای نگاه کنید تا از موانع موجود در اتاق شما جلوگیری کند ، قدردانی خواهید کرد. این یک سفر فوق العاده در زمینه فناوری های نوآورانه است. در این دستورالعمل ، شما چاپ سه بعدی ، مونتاژ مکانیکی ، الکترونیک ، سیم کشی و نصب نرم افزار را بر روی آردوینو انجام می دهید.

در ابتدا ، من از گربه ام الهام گرفتم. من می خواستم یک اسباب بازی برای بازی با آن مانند موش ایجاد کنم. "Sourino" از موش به زبان های فرانسوی "Souris" و "Arduino" آمده است. در ابتدا ، نمونه اولیه فقط از راه دور کنترل می شد. سپس ، سنسورهای اولتراسونیک و قدرت آنها را در ایجاد موش به خودی خود کشف کردم. Sourino به یک اسباب بازی منحصر به فرد با حالت دوگانه تبدیل شد: اتوماتیک و کنترل از راه دور.

در این دستورالعمل ، بسته کامل اسناد را برای تهیه آن از انتها به انتها خواهید یافت. شروع با قبض کامل مواد ، فایل های چاپ سه بعدی ، نمودارهای الکتریکی و نرم افزار. برای نصب عالی ، نصب و راه اندازی سیم کشی و نصب نرم افزار را پیدا می کنید.

لذت بردن !

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

مرحله 2: قطعات و ابزارها را جمع آوری کنید:

من قطعات را در وب سایت های مختلف خریدم. قبض مواد را با پیوندهای زیر پیدا خواهید کرد.

قطعات:

چرخ ، تعداد: 2 ، AliExpress /! / گزینه [A] یا [A-Black] را انتخاب کنید

غلتک ، تعداد: 1 ، فن آوری A4

پیچ CLZ ST 2 ، 2 x 8 - C ، تعداد: 9 ، Fixnvis

پیچ CLZ M2x6 ، تعداد: 2 ، Fixnvis

Nut H M2 ، مقدار: 2 ، Fixnvis

پیچ CLZ M3x10 ، تعداد: 2 ، Fixnvis

پیچ FZ M3x10 ، تعداد: 2 ، Fixnvis

Nut H M3 ، تعداد: 4 ، Fixnvis

آردوینو نانو ، تعداد: 1 ، فروشگاه آردوینو

کنترل کننده قدرت ، تعداد: 1 ، آمازون

گیرنده مادون قرمز + ریموت IR ، تعداد: 1 ، آمازون

سنسور اولتراسونیک ، تعداد: 3 ، آمازون

باتری 9 ولت ، تعداد: 1 ، آمازون

پلاگین باتری 9V ، تعداد: 1 ، آمازون

سیمهای جهنده زن ، تعداد: 1 بسته ، آمازون /! / گزینه را انتخاب کنید [1x40P زن-زن (20cm /2.54mm)]

سیم ، تعداد: 1 بسته ، آمازون /! / گزینه [20 AWG] را انتخاب کنید

موتورها ، تعداد: 2 ، AliExpress /! / گزینه ها را انتخاب کنید سرعت: [200 دور در دقیقه] و ولتاژ: [6 ولت]

قطر لوله های گرمکن 2-4 میلی متر

ابزارها:

چاپگر سه بعدی ، GearBest

کابل آردوینو نانو ، AliExpress

آهن لحیم کاری

قلع

مجموعه معمولی پیچ گوشتی

مرحله 3: قطعات چاپ سه بعدی

اکنون زمان چاپ است! همه قطعات را یکبار چاپ کنید ، به جز "Supp_US_P2_cotes.stl" که دو بار چاپ می شود. من قطعات را با FreeCAD طراحی کردم و با Alfawise U30 Pro خود چاپ کردم.

در اینجا تنظیمات مربوط به چاپ سه بعدی وجود دارد: مواد: PLAN درجه حرارت نازل: 200 درجه درجه حرارت ضخیم: 60 درجه سانتیگراد پر کردن: 30٪ ارتفاع لایه: 0 ، 1 میلی متر پشتیبانی: بله (اما در صورت چرخش آنها برای همه قسمت ها) قایق: خیر

پیوندهای وب سایت من را برای بارگیری فایل های زیر پیدا خواهید کرد: STL FilesFreeCAD Files

مرحله 4: موتورها را روی بدنه جمع کنید

برای مونتاژ موتورها ، به موتورها و قطعات همراه با چرخ نیاز دارید. پیش کار: سیم های قرمز و سیاه را روی موتورها لحیم کنید (طول: 5 سانتی متر / 2 اینچ). ابتدا مهره ها را داخل تکیه گاه قرار دهید. سپس ، پشتیبانی را روی موتور قرار دهید. برای اتمام کار ، موتور را روی بدنه پیچ کنید و سیم ها را از سوراخ بدنه عبور دهید. در نهایت چرخ ها را روی شفت های موتور قرار دهید.

مرحله 5: پیچ کنترل قدرت را روی بدن قرار دهید

برای پیچاندن کنترل کننده قدرت به کنترل کننده قدرت و 4 پیچ CLZ ST 2 ، 2 x 8 - C. نیاز دارید که فقط در چهار گوشه پیچ کنید.

مرحله 6: آردوینو نانو را روی بدن قرار دهید

برای این مرحله شما به Arduino Nano ، 1 پیچ CLZ ST 2 ، 2 x 8 - C و قفل ("Maintien_Nano.stl") احتیاج دارید. ابتدا ، Arduino را همانند گودال سوار کنید. در پایان ، قفل را پیچ کنید ("Maintien_Nano.stl”).

مرحله 7: سنسورهای اولتراسونیک را روی بدن جمع کنید

برای مونتاژ سنسورهای اولتراسونیک شما نیاز دارید: - 3 سنسور اولتراسونیک - 2 پیچ FZ M3x10 - 2 مهره H M3 - 2 نگهدارنده جانبی ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 نگهدارنده مرکزی ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 سنسور قاب اصلی ("Supp_US_P1.stl") پیش آماده سازی: پین های 3 سنسور اولتراسونیک را راست کنید. برای شروع ، 3 سنسور اولتراسونیک را روی پایه نگهدارنده آنها ("Supp_US_P2_cotes.stl" و "Supp_US_P2_millieu.stl") مونتاژ کنید. سپس ، قاب اصلی ("Supp_US_P1.stl") را با 2 پیچ FZ M3x10 روی بدنه پیچ کنید. در آخر ، 3 زیر مجموعه اولتراسونیک را سوار کنید. تفاوت را در نظر بگیرید (محل قلاب) تا سنسور مرکزی را در مرکز و زیر مجموعه های جانبی در هر دو طرف نگه دارید.

مرحله 8: گیرنده مادون قرمز را روی قاب اصلی سنسورها پیچ کنید

برای این مرحله به گیرنده IR ، 2 پیچ CLZ M2x6 و 2 مهره H M2 نیاز دارید. سپس ، فقط باید آن را روی قاب اصلی سنسور پیچ کنید.

مرحله 9: غلتک را روی بدن پیچ کنید

برای نصب غلتک به غلتک ، 2 پیچ CLZ M3x10 و 2 مهره H M3 نیاز دارید. و فقط غلتک را روی بدن پیچ کنید.

مرحله 10: سیم کشی

نمودار سیم کشی در تصویر بالا نشان داده شده است. فایل بومی Fritzing در انتهای این قسمت پیوست شده است. نکاتی در مورد سیم کشی:- سیم های دوشاخه باتری را قطع نکنید. سیم ها و پلاگین باتری را از سوراخ محفظه باتری عبور دهید. برای جلوگیری از پاره شدن دوشاخه کنترل برق ، از دو سیم خارج از محفظه گره بزنید.- ابتدا GND معمولی (سیاه) و Vcc معمولی (قرمز) را سیم کشی کنید. برای انجام این کار ، توصیه می کنم یک انتهای سیم های بلوز را قطع کرده و آنها را به هم جوش دهید ، همانطور که در تصاویر بالا نشان داده شده است. سیم کشی سیاه و قرمز متفاوت است.- سیم های سیگنال از آردوینو به کنترل کننده قدرت باید از زیر آردوینو عبور کنند.- به سیم های تیز تا نشوید تا به آنها آسیب نرسد.

مرحله 11: بارگذاری نرم افزار

اکنون باید نرم افزار را بارگذاری کنید. پیش نیاز:- Arduino IDE: Arduino- کابل Arduino Nano (USB به مینی USB)- باتری 9 ولت را وصل کنید.- کتابخانه "IRremote" by "sheriff" را از طریق مدیر کتابخانه Arduino IDE نصب کنید.

در انتهای این بخش ، کد Arduino (فایل.ino) را پیدا خواهید کرد. "Arduino Nano" را برای لیست لیست برد انتخاب کنید. "ATmega328P" یا "ATmega328P (Old Bootloader)" را برای لیست افت پردازنده انتخاب کنید (بستگی به این دارد Arduino Nano). "AVRISP mkII" را برای لیست برنامه نویس انتخاب کنید. پورت سریال مناسب را انتخاب کنید (بستگی به سیستم عامل رایانه شما دارد). در حال حاضر ، کد را بارگذاری می کنید.

نکته در صورت خرابی بارگذاری: در طول کامپایل در حال اجرا است ، دکمه تنظیم مجدد را در Arduino Nano فشار دهید. هنگام نمایش "بارگذاری …" ، دکمه بازنشانی را رها کنید.

مرحله 12: آزمایش عملکردی

برای بررسی سیم کشی موتورها ، باید Sourino را آزمایش کنید. برای انجام این کار ، باتری 9 ولت را وصل کنید ، دکمه "#" را از راه دور فشار دهید و سپس دکمه "▲" را روی کنترل از راه دور فشار دهید. به طور معمول ، سورینو به جلو حرکت می کند. اگر Sourino بچرخد یا به عقب حرکت کند ، سیمهای موتور را که مستقیماً بر روی کنترل کننده قدرت در جهت اشتباه می چرخد وارونه کنید (نیازی به سیم های جدا نشده روی موتورها نیست).

مرحله 13: کوه Bodyshell

در حال حاضر ، Sourino به خوبی کار می کند. حالا آخرین لمس. بیایید بدن را خراب کنیم! شما فقط به 4 پیچ CLZ ST 2 ، 2 * 8 - C. نیاز دارید ، سپس بدن را (Coque.stl) مانند تصویر پیچ کنید. برای اتمام کار ، درپوش محفظه باتری (Bouchon_batterie.stl) را برداشته و روی سوراخ مستطیلی جلوی محفظه باتری قرار دهید. اگر برداشتن کلاه با ناخن بسیار سخت است ، باید آن را سوهان بزنید.

مرحله 14: بازی کنید

حالا تمام شدی! تصویر بالا دکمه های کنترل از راه دور را شرح می دهد. امیدوارم از این آموزش لذت ببرید اگر این پروژه را ساخته اید ، لطفاً یک پست ارسال کنید:)