ScaryBox: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

ترس هالووین برای بچه ها

اگر هر کودکی بتواند از این صفحه نمایش ترسناک کمتر از 30 سانتی متر فاصله بگیرد … او به سرعت از عنکبوت وحشتناک و مویی که به زمین می افتد می ترسد.

این سیستم بر اساس برد آردوینو ساخته شده است. این مکانیزم به لطف یک موتور پله ای کار می کند که به ما امکان می دهد عنکبوت را پس از سقوط برداریم و از طرف دیگر ، یک موتور سروو که به ما کمک می کند دریچه ای را که عنکبوت از طریق آن سقوط می کند ، کنترل کرده و سپس دوباره بالا برویم. برای اطمینان از عملکرد صحیح کل سیستم ، برنامه ریزی آن ضروری است تا دقیقاً مشخص کند که هر جزء چه زمانی و چگونه باید اقدامات خود را انجام دهد.

با تشکر از این و اجزای دیگر ما به دست می آوریم: Buh !!!!!!!! یک ترس بزرگ برای کوچکترین خانه های ما ، (و برای افراد نه چندان جوان:)

مرحله 1: اجزاء

این لیست قطعات و ابزار مورد نیاز برای انجام این پروژه است.

قطعات الکترونیکی:

آردوینو اونو

سنسور فاصله

سروو موتور

پله (موتور)

سیم ها

پاور بانک

قطعات ساختمانی:

جعبه چوبی

قفسه چوبی

تخته فوم

نایلون هیلوم

عنکبوت سیاه

رنگ اسپری

تار عنکبوت

چسب سفید

تخته پر

سوزن

ابزارها:

اره منبت کاری اره مویی

ساندر

مته

چسب سیلیکونی

قیچی

نوار

مرحله 2: نمودار جریان

نمودار جریان ابزاری است که به ما در سازماندهی مراحلی که سیستم ما و بنابراین کد ما باید دنبال کند ، کمک کرده است. این به وضوح نحوه عملکرد جعبه ما را نشان می دهد. اولین عاملی که به آن بر می خوریم سنسور فاصله است. اگر پاسخ بله باشد (یک نفر وجود دارد) ، دریچه باز می شود و عنکبوت سقوط می کند ، در حالی که اگر پاسخ منفی باشد ، (هیچ شخصی وجود ندارد) ، هیچ اتفاقی نمی افتد. در مورد گزینه اول ، عنکبوت باید جمع آوری شود ، دریچه بسته شود ، طناب آزاد شود و سپس ، برنامه به ابتدا باز می گردد.

مرحله 3: کد

کدی که ما برای برنامه ریزی سیستم هالووین خود استفاده می کنیم بسیار ساده و قابل درک است. اول از همه ما باید کتابخانه هایی را که اجزای ما را کنترل می کنند بارگیری کنیم: سنسور حضور ، سروو و استپر و با استفاده از دستور #include آنها را به برنامه اضافه کنیم. سپس ، قبل از تنظیم راه اندازی ، برخی متغیرها و توابع را اعلان و مقداردهی می کنیم تا اجزای مختلف به درستی کار کنند. ما آنها را از نمونه هایی که ارائه شده است استخراج می کنیم. وقتی وارد مرحله راه اندازی می شویم ، سرعت پله ، سرو پورت و تستر سنسور فاصله را تنظیم می کنیم.

در داخل حلقه ، ما یک تابع را اعلام می کنیم که به سنسور اجازه می دهد فاصله های مقابل خود را اندازه گیری کند. سرانجام ما یک "اگر" خواهیم نوشت که فاصله ای را که برنامه در آن از 0 تا 30 سانتی متر وارد می کند ، نشان می دهد. هنگامی که یک شیء خارجی بین آن فاصله قرار می گیرد ، برنامه زنجیره ای متوالی از اقدامات را آغاز می کند که با باز شدن دریچه و سقوط عنکبوت در نتیجه آغاز می شود. این عملیات با 5 ثانیه تاخیر ، جمع شدن طناب ، بستن دریچه با فعال کردن سروو به روش دیگر و در نهایت ، برای دوباره افتادن عنکبوت در چرخه بعدی ، استپر را فعال کنید. راه مخالف

مرحله 4: سیم کشی + آردوینو ؛ Tinkercad

از آنجایی که ما همه اجزای مورد نیاز برای انجام پروژه را می دانیم ، باید راه مناسب را برای اتصال همه این اجزای الکتریکی در آردوینو پیدا کنیم. برای این کار ، ما از یک برنامه شبیه سازی سیستم به نام Tinkercad ، یک ابزار بسیار مفید برای تجسم ارتباطات بین اجزا و برد آردوینو ، استفاده کرده ایم.

در تصویر پیوست کاملاً مشخص است که اتصالات آردوینو ما کدامند. بر اساس قطعات:

1. سنسور HC-SR04 دارای 4 اتصال است. یکی از آنها به 5 ولت ، به ورودی مثبت پیش صفحه و دیگری به زمین ، ورودی منفی صفحه اولیه متصل است. 2 اتصال دیگر به ورودی ها و خروجی های دیجیتال متصل است.

2. سرو موتور دارای 3 اتصال است ، سیم قهوه ای تیره به منفی (زمین) ، قرمز به مثبت (5 ولت) و نارنجی به عدد 7 متصل است تا سروو کنترل شود.

3. استپر جزء با اتصالات بیشتر است و از دو قسمت تشکیل شده است. از یک سو ، خود موتور و از طرف دیگر یک برد اتصال که به ما امکان اتصال آن با آردوینو را می دهد. این پنل دارای خروجی 5 ولت ، اتصال زمین دیگر و 4 کابل است که به کنترل استپر می رود.

مرحله 5: ساخت فیزیکی: مکانیزم پله

همانطور که ممکن است بدانید ، استپر دارای یک محور کوچک است که می توانید اجسام را با شکل آن برای چرخاندن آن تطبیق دهید. وظیفه استپر ما این است که عنکبوت را با کابل نایلونی متصل به آن پرورش می دهد.

ما به مکانیزمی نیاز داریم که بتواند عملکرد را انجام دهد و ما به سرپوش فکر کرده ایم ، سیستمی که معمولاً در خودروهای 4x4 استفاده می شود تا به آنها در شرایط دشوار کمک کند. برای دستیابی به آن ، برخی از پانل های چوبی را به شکل دایره ای برش می دهیم ، به سیم کمک می کند تا بپیچد و همه آنها را به هم می چسبانیم تا شکل قرقره ای ایجاد شود. سپس در یکی از سطوح سوراخی ایجاد می کنیم تا پله را به آن وصل کنیم.

این مکانیسم به سروو اجازه می دهد تا هدف بلند کردن عنکبوت را به سمت بالا انجام دهد تا Scarybox به طور کامل کار کند.

مرحله 6: ساخت فیزیکی: مکانیزم سروو

در این پروژه ، سروو عملکرد باز و بسته کردن دریچه ای را که عنکبوت در آن سقوط می کند ، انجام می دهد. به دلیل بالا بودن وزن آن ، به جای پنل چوبی از سرو فوم استفاده می کنیم. ما یک سیم فلزی از پایه پلاستیکی سروو را به صفحه فوم وصل می کنیم. سپس ، سروو موتور کار را انجام می دهد!

مرحله 7: ساخت فیزیکی: ساختمان جعبه

جعبه پایه و پشتیبانی پروژه ما خواهد بود. این مکانی است که ما همه اجزای خود را در آن قرار می دهیم. این به ما کمک می کند جایی برای نگهداری عنکبوت داشته باشیم و وقتی شخصی به آن نزدیک می شود ، زمین می افتد و او را می ترساند. علاوه بر این ، ما می توانیم تمام سیم کشی و نصب را در بالا قرار دهیم.

مرحله 8: محصول نهایی

در اینجا تصاویر Scarybox به پایان رسیده است!

مرحله 9: نتیجه گیری

انجام این پروژه سرگرم کننده و مفید است ، زیرا ما یک ابزار بسیار مفید و قدرتمند برای آینده خود به عنوان مهندسین طراحی صنعتی آموخته ایم. برنامه آردوینو به ما اجازه می دهد نمونه های اولیه ای بسازیم و تعداد زیادی پروژه ایجاد کنیم که در آن مکانیک و قطعات الکترونیکی در کنار هم قرار می گیرند. بهبود و تسهیل زندگی مردم امیدواریم از این پروژه به اندازه ما لذت ببرید و برای زمان حال و آینده شما مفید واقع شود. اگر شک دارید ، با ما تماس بگیرید ، ما واقعاً خوشحال خواهیم شد که به سوالات شما پاسخ دهیم.

از قلب ما بسیار سپاسگزاریم!

تیرامیسو:)