نحوه کنترل موتور BLDC با آردوینو و جوی استیک: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

سلام دوستان در این آموزش من به شما نحوه کنترل موتور dc Brushless یا موتور BLDC را نشان می دهم

با آردوینو و جوی استیک

مرحله 1: نحوه عملکرد BLDC

موتور DC بدون برس (که به آن موتور BLDC نیز می گویند) یک موتور DC جابجایی شده الکترونیکی است که برس ندارد. کنترل کننده پالس های جریان را به سیم پیچ های موتور می دهد که سرعت را کنترل می کند

این نوع موتورها بسیار کارآمد هستند

موتور DC بدون برس دارای دو قسمت اصلی است: روتور و استاتور. روتور قسمت چرخشی است و دارای آهنرباهای روتور است در حالی که استاتور قسمت ثابت است و دارای سیم پیچ های استاتور است.

مرحله 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

کنترل سرعت الکترونیکی از یک سیگنال مرجع سرعت (مشتق شده از اهرم گاز ، جوی استیک یا سایر ورودی های دستی) پیروی می کند و با تنظیم چرخه کار یا فرکانس سوئیچینگ ترانزیستورها ، نرخ سوئیچینگ شبکه ترانزیستورهای اثر میدان (FETs) را تغییر می دهد. ، سرعت موتور تغییر می کند. تعویض سریع ترانزیستورها چیزی است که باعث می شود خود موتور صدای ناله بلند خود را منتشر کند ، به ویژه در سرعت های پایین تر.

انواع مختلف سرعت کنترل برای موتورهای DC برس دار و موتورهای DC بدون برس نیاز است. یک موتور برس می تواند با تغییر ولتاژ روی آرمیچر سرعت خود را کنترل کند. (از نظر صنعتی ، موتورهایی با سیم پیچ های میدان مغناطیسی به جای آهنرباهای دائمی نیز می توانند سرعت خود را با تنظیم قدرت جریان میدان موتور کنترل کنند.) یک موتور بدون برس نیاز به یک اصل عملکرد متفاوت دارد. سرعت موتور با تنظیم زمان پالس های جریان به سیم پیچ های مختلف موتور متفاوت است.

مرحله 3: اجزای مورد نیاز برای این کار

• موتور BLDC
• خروج
• باتری 7.4 ولت
• آردوینو
• جوی استیک

مرحله 4: نمودار مدار

مرحله 5: کد

دانلود

مرحله ششم: ساختن شاد

هر گونه شک زیر را بپرسید