آموزش آردوینو - کنترل موتور سروو با جوی استیک: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

در این آموزش ما نحوه استفاده از سروو با Joystick را یاد می گیریم. ما 1 سرو موتور را با 1 جوی استیک کنترل می کنیم.

با استفاده از این آموزش می توانید پروژه های بازوی رباتیک خود را پیاده سازی کنید. البته هنگام انجام این کار از باتری / قدرت خارجی استفاده می کنیم. در آموزش بعدی ، نحوه کنترل چند سروو با برنامه Android از طریق بلوتوث را به شما نشان خواهم داد. فراموش نکنید که مشترک شوید. از حمایت شما متشکریم.

مرحله 1: سخت افزار مورد نیاز است

برد آردوینو

سرو موتور

ماژول جوی استیک

سیم ها

تخته نان

مرحله 2: اتصالات

باتری خارجی VCC / GND به تخته نان متصل می شود.

- Arduino GND به ورودی GND صفحه نان متصل می شود

- اتصالات سروو که در این پروژه استفاده می کنیم به شرح زیر است:

* ورودی نارنجی - ورودی سیگنال

* ورودی قرمز - ورودی قدرت (VCC)

* ورودی قهوه ای - ورودی زمین (GND)

- Servo1 VCC و GND به ورودی های VCC / GND ورق ورق متصل می شوند

- سیگنال Servo1 به Arduino Digital PWM 3 متصل می شود

- اتصالات جوی استیک که ما در این پروژه استفاده می کنیم به شرح زیر است:

* Joystick GND به Arduino GND متصل می شود

*Joystick VCC به Arduino VCC متصل می شود

* Joystick 'X' (در برخی از ماژول ها 'H') به Arduino Analog 0 متصل می شود

* Joystick 'Y' (در برخی از ماژول ها 'V') به Arduino Analog 1 متصل می شود

* جوی استیک 'SW' (کلید یا دکمه) متصل نیست.

درباره ماژول جوی استیک:

2 پتانسیومتر 5K برای خواندن موقعیت X و Y

1 x سوئیچ لحظه ای معمولاً باز

ساده 5 پین +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

مرحله 3: کد

من کد را به اشتراک نگذاشتم زیرا کوتاه است و بسته به تعداد سروو متفاوت است.

با مشاهده آموزش می توانید کد بنویسید. این روش بهتری برای یادگیری است. من به اشتراک گذاری کدهای طولانی و پیچیده ادامه خواهم داد.

مرحله 4: اگر مفید بودم

اول از همه ، می خواهم از شما برای خواندن این راهنما تشکر کنم! امیدوارم این به شما کمک کند.

اگر می خواهید از من حمایت کنید ، می توانید کانال من را مشترک کنید و فیلم های من را تماشا کنید.

از کانال YouTube من دیدن کنید