فهرست مطالب:
- مرحله 1: راه اندازی
- مرحله 2: اضافه کردن قطعات مختلف
- مرحله 3: برنامه نویسی
- مرحله 4: کد
- مرحله 5: تقریباً وجود دارد…
- مرحله 6: ماشین شما اکنون آماده است !!!!
تصویری: اتومبیل آردوینو خودران و PS2 جوی استیک: 6 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53
سلام ، نام من Joaquín است و من یک سرگرم کننده آردوینو هستم. سال گذشته من وسواس زیادی برای آردوینو پیدا کردم و تازه همه کارها را شروع کردم و این ماشین اتوماتیک و با کنترل جوی استیک یکی از آنهاست.
اگر می خواهید کاری مشابه انجام دهید ، اجزای مورد نیاز شما عبارتند از:
- Arduino Mega با کابل USB آن
- 1 جوی استیک بی سیم ps2 به همراه گیرنده بی سیم آن
- یک موتور L293D Motor Driver Shield
- 4 موتور علاقمند DC با چرخ های آنها
- 2 سرو معمولی سرگرمی
- 3 HC-SR04
- 1 شاسی خودرو
- یک بانک کوچک باتری
- 6 عدد باتری قابل شارژ AA و نگهدارنده بهتر برای آنها
- برخی از کابل های نر به ماده.
- برخی از کابل های نر به نر.
مرحله 1: راه اندازی
خوب ، اولین کاری که کردم این بود که شاسی را از جعبه بیرون آوردم و دستورالعمل ها را دنبال کردم تا ماشین آماده شود و موتورها در جای خود قرار گیرند. در هر صورت ، اگر موتورهای شما از قبل با کابل لحیم نشده باشند ، ممکن است بخواهید قبل از قرار دادن همه قطعات ، 2 کابل را به هر موتور لحیم کنید. پس از آن ، تنها کاری که باید انجام می دادم این بود که موتورها را با یک پیچ گوشتی به سپر L293D وصل کنم.
مرحله 2: اضافه کردن قطعات مختلف
در حال حاضر ، من می خواهم سرویس ها را به شاسی ماشین و HC-SR04 را به سرویس ها با یک تفنگ چسب بچسبانم ، اما اگر شاسی اتومبیل شما دارای سوراخ هایی باشد ، ممکن است مجبور نباشید.
در ویدیو خواهید دید که چگونه همه چیز را چسباندم و ظاهر ماشین چگونه است
مرحله 3: برنامه نویسی
خوب ، شما باید فایل arduino را باز کنید یا متن را از فایل.txt در مرحله بعد در ویرایشگر arduino کپی و جایگذاری کنید و سپس آن را روی برد بارگذاری کنید. شما باید کتابخانه هایی را که من استفاده می کنم بارگیری کنید (ممکن است قبلاً آنها را داشته باشید ، آنها بسیار محبوب هستند).
اگر جوی استیک ندارید باید کد را طوری تغییر دهید که همیشه در حالت خودکار باشد.
در صورت داشتن کد ، قبل از شروع کد ، دستورالعمل هایی در مورد نحوه کنترل ماشین و محل اتصال همه چیز پیدا خواهید کرد.
مرحله 4: کد
مرحله 5: تقریباً وجود دارد…
تنها کاری که باید انجام دهید این است که سپر را با آردوینو وصل کرده و آنها را تغذیه کنید. در مورد من ، آردوینو از USB متصل به آن که به یک پاوربانک کوچک متصل است تغذیه می کند. سپر موتور قدرت خود را از 6 باتری AA تامین می کند (آنها باید قابل شارژ باشند ، 10 دقیقه رانندگی برای تخلیه همه آنها کافی است. همچنین ، ما باید کره زمین را نجات دهیم).
مرحله 6: ماشین شما اکنون آماده است !!!!
تبریک می گویم برای ماشین خودران جدید شما !!
توصیه شده:
کنترل LED آردوینو با جوی استیک آنالوگ: 6 مرحله
کنترل LED آردوینو با جوی استیک آنالوگ: در این آموزش ما نحوه استفاده از جوی استیک آنالوگ برای کنترل LED را یاد می گیریم. یک فیلم نمایشی تماشا کنید
نحوه کنترل موتور BLDC با آردوینو و جوی استیک: 6 مرحله
نحوه کنترل موتور BLDC با آردوینو و جوی استیک: سلام دوستان در این آموزش ، من به شما نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون موتور BLDC با آردوینو و جوی استیک را نشان می دهم
اتومبیل خودران مبتنی بر آردوینو: 8 مرحله
اتومبیل خودران مبتنی بر آردوینو: به اولین برنامه آموزشی من خوش آمدید! بنابراین به تازگی پروژه ای از یک اتومبیل خودران به عنوان پروژه ترم من تعیین شده است. در این پروژه وظیفه من طراحی خودرویی بود که بتواند موارد زیر را انجام دهد: می توان با دستورات صوتی از طریق تلفن Android کنترل کرد
ربات آردوینو با کنترلر PS2 (پلی استیشن 2 جوی استیک): 10 مرحله (همراه با تصاویر)
Arduino Robot With PS2 Controller (PlayStation 2 Joystick): در این آموزش نحوه استفاده از جوی استیک بی سیم Playstation 2 (PS2) برای هدایت تانک روباتیک را به شما نشان خواهم داد. در هسته این پروژه از برد Arduino Uno استفاده شده است. فرمان هایی را از کنترلر بی سیم دریافت می کند و سرعت موتورها را تنظیم می کند
نحوه ساخت: اتومبیل خودران آردوینو: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
نحوه ساخت: اتومبیل خودران آردوینو: اتومبیل خودران آردوینو پروژه ای است که شامل یک شاسی خودرو ، دو چرخ موتور دار ، یکی 360 درجه و بالاتر است. چرخ (بدون موتور) و چند سنسور. منبع تغذیه آن یک باتری 9 ولتی با استفاده از آردوینو نانو متصل به یک تخته کوچک برای کنترل سرعت