اتومبیل آردوینو خودران و PS2 جوی استیک: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام ، نام من Joaquín است و من یک سرگرم کننده آردوینو هستم. سال گذشته من وسواس زیادی برای آردوینو پیدا کردم و تازه همه کارها را شروع کردم و این ماشین اتوماتیک و با کنترل جوی استیک یکی از آنهاست.

اگر می خواهید کاری مشابه انجام دهید ، اجزای مورد نیاز شما عبارتند از:

- Arduino Mega با کابل USB آن

- 1 جوی استیک بی سیم ps2 به همراه گیرنده بی سیم آن

- یک موتور L293D Motor Driver Shield

- 4 موتور علاقمند DC با چرخ های آنها

- 2 سرو معمولی سرگرمی

- 3 HC-SR04

- 1 شاسی خودرو

- یک بانک کوچک باتری

- 6 عدد باتری قابل شارژ AA و نگهدارنده بهتر برای آنها

- برخی از کابل های نر به ماده.

- برخی از کابل های نر به نر.

مرحله 1: راه اندازی

خوب ، اولین کاری که کردم این بود که شاسی را از جعبه بیرون آوردم و دستورالعمل ها را دنبال کردم تا ماشین آماده شود و موتورها در جای خود قرار گیرند. در هر صورت ، اگر موتورهای شما از قبل با کابل لحیم نشده باشند ، ممکن است بخواهید قبل از قرار دادن همه قطعات ، 2 کابل را به هر موتور لحیم کنید. پس از آن ، تنها کاری که باید انجام می دادم این بود که موتورها را با یک پیچ گوشتی به سپر L293D وصل کنم.

مرحله 2: اضافه کردن قطعات مختلف

در حال حاضر ، من می خواهم سرویس ها را به شاسی ماشین و HC-SR04 را به سرویس ها با یک تفنگ چسب بچسبانم ، اما اگر شاسی اتومبیل شما دارای سوراخ هایی باشد ، ممکن است مجبور نباشید.

در ویدیو خواهید دید که چگونه همه چیز را چسباندم و ظاهر ماشین چگونه است

مرحله 3: برنامه نویسی

خوب ، شما باید فایل arduino را باز کنید یا متن را از فایل.txt در مرحله بعد در ویرایشگر arduino کپی و جایگذاری کنید و سپس آن را روی برد بارگذاری کنید. شما باید کتابخانه هایی را که من استفاده می کنم بارگیری کنید (ممکن است قبلاً آنها را داشته باشید ، آنها بسیار محبوب هستند).

اگر جوی استیک ندارید باید کد را طوری تغییر دهید که همیشه در حالت خودکار باشد.

در صورت داشتن کد ، قبل از شروع کد ، دستورالعمل هایی در مورد نحوه کنترل ماشین و محل اتصال همه چیز پیدا خواهید کرد.

مرحله 4: کد

مرحله 5: تقریباً وجود دارد…

تنها کاری که باید انجام دهید این است که سپر را با آردوینو وصل کرده و آنها را تغذیه کنید. در مورد من ، آردوینو از USB متصل به آن که به یک پاوربانک کوچک متصل است تغذیه می کند. سپر موتور قدرت خود را از 6 باتری AA تامین می کند (آنها باید قابل شارژ باشند ، 10 دقیقه رانندگی برای تخلیه همه آنها کافی است. همچنین ، ما باید کره زمین را نجات دهیم).

مرحله 6: ماشین شما اکنون آماده است !!!!

تبریک می گویم برای ماشین خودران جدید شما !!