نحوه ساخت: اتومبیل خودران آردوینو: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

اتومبیل خودران آردوینو پروژه ای است که شامل یک شاسی خودرو ، دو چرخ موتور دار ، یک چرخ 360 درجه (بدون موتور) و چند سنسور است. منبع تغذیه آن یک باتری 9 ولت با استفاده از آردوینو نانو است که برای کنترل موتورها و حسگرها به یک تخته کوچک مینی متصل شده است. هنگامی که روشن است ، شروع به حرکت مستقیم به جلو می کند. وقتی مانعی را پیش روی خود می بیند ، به دنبال هر دو طرف است و به سمتی می رود که فضای آزاد بیشتری دارد. اگر فضای آزاد در جلو یا در هر دو طرف وجود نداشته باشد ، موتورها را برای حرکت به عقب معکوس می کند.

PS: به سگ اهمیت نده:)

مرحله 1: اجزاء

شما می توانید بیشتر اجزا را از آمازون سفارش دهید. پیوند کیس شاسی خودرو را که خریدم قرار دادم.

1. کیت شاسی اتومبیل 1x: شاسی خودرو ربات YIKESHU 2WD Smart Motor

   • 2 دنده موتور
   • 1x شاسی خودرو
   • 2 برابر لاستیک ماشین
   • 1x 360 درجه چرخ
2. 1 برابر آردوینو نانو
3. 1x مینی بردبورد
4. 1x موتور درایو L293D
5. 3x سنسور اولتراسونیک HC SR04
6. پشتیبانی از سنسور 3x - چاپ سه بعدی (به تصویر زیر مراجعه کنید)
7. باتری 1x 9v
8. 1 برابر کلید خاموش و روشن
9. خازن 5x 100uF
10. 2x خازن 0.1uF
11. گیرنده IR 1x
12. 1x کنترل از راه دور

مرحله 2: پشتیبانی از حسگرهای چاپ سه بعدی

پشتیبانی از سنسورهای اولتراسونیک را می توان بر روی چاپگر سه بعدی چاپ کرد. نقشه ها به شرح زیر است:

پشتیبانی های جانبی: دو عدد از آنها را چاپ کنید

پشتیبانی جلو: یکی از اینها را چاپ کنید

PS: سوراخ ها باید با توجه به شاسی شما تنظیم شوند. شاسی ممکن است تفاوت های کوچکی در مورد سوراخ های آن داشته باشد.

مرحله 3: مونتاژ شاسی

• شاسی را مطابق دفترچه راهنما مونتاژ کنید.
• تخته نان را می توان در پشت شاسی ثابت کرد.
• مهم است که باتری به دلیل وزن آن در قسمت جلوی شاسی قرار گیرد.
• پیچ های سنسور را در قسمت جلوی شاسی پیچ یا چسب بزنید
• سنسور را می توان با فشار روی تکیه گاه های آن قرار داد. لازم نیست آن را بچسبانید یا پیچ کنید.

لطفاً برای درک بهتر موقعیت اجزاء به تصویر مراجعه کنید.

مرحله 4: سیم کشی

قطعات را به صورت نمودار سیم کشی کنید. برای درک نحوه قرارگیری خازن ها به تصویر مراجعه کنید.

مرحله 5: کد

در اینجا می توانید کدی را که برای پروژه خود استفاده کردم پیدا کنید. اگر می خواهید رفتار آن را تغییر دهید ، همیشه می توانید تغییرات کوچکی انجام دهید.

مرحله ششم: آماده !!! موتورها را روشن کنید

حالا که ماشین آماده است می توانید بازی با آن را شروع کنید.

هنگامی که ماشین روی زمین قرار می گیرد ، کلید را روشن کنید تا آن را تغذیه کنید. پس از آن ، از دکمه PLAY در کنترل از راه دور برای راه اندازی موتورها استفاده کنید. هنگامی که نیاز به خاموش کردن آن دارید ، دکمه PREV روی کنترل از راه دور را فشار دهید و سوئیچ ماشین را خاموش کنید. در حالی که روشن است ، رانندگی را ادامه می دهد و از موانع جلوگیری می کند ، اما مهم است که از رفتن به مکان هایی که پله یا سوراخ وجود دارد جلوگیری شود.

مرحله 7: تصاویر بیشتر از نتیجه نهایی