GoBabyGo: یک ماشین سواری با کنترل جوی استیک بسازید: 10 قدم (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

GoBabyGo که توسط استاد دانشگاه دلاور تأسیس شده است ، یک ابتکار جهانی است که به افراد معمولی نشان می دهد چگونه ماشین های سواری اسباب بازی را تغییر دهند تا بتوانند برای کودکان خردسال با تحرک محدود استفاده شوند. این پروژه که شامل تعویض پدال پا با دکمه ای است که به آسانی فشار داده می شود ، حدود 200 دلار هزینه دارد و به مهارت فنی کمی نیاز دارد.

نتیجه چیزی فراتر از یک سواری سرگرم کننده است. کودکان با تحرک محدود اغلب به دلیل این که نمی توانند به راحتی به همبازی های خود نزدیک شوند در معرض انزوای اجتماعی هستند. این اتومبیل ها به کودکان کمک می کنند تا به طور مستقل متحرک شوند و به آنها این امکان را می دهد تا در عین حال که توجه مثبت همسالان را به خود جلب می کنند ، به راحتی در دنیای خود کاوش کنند.

با الهام از GoBabyGo و با استفاده از متخصصان فیزیوتراپی ، ما طرحی را برای کنترل ماشین سواری طراحی کردیم که می تواند با یک جوی استیک به طور کامل کنترل شود. جوی استیک در مقایسه با دکمه و فرمان چندین فایده دارد. برخی از بچه ها کنترل موتور مورد نیاز برای استفاده از فرمان را ندارند ، بنابراین کنترل محدودی برای رفتن دارند. دکمه ها دارای دو سرعت خاموش و قدرت کامل هستند که مدیریت آنها را برای بچه های کوچکتر مشکل می کند. و با یک فرمان به سبک خودرو ، ماشین نمی تواند در مناطق محدود داخلی پیچ های تند انجام دهد.

اتومبیل های جوی استیک به عنوان نوعی ویلچر برقی عمل می کنند. این امر به ویژه مهم است زیرا مدلهای ویلچرهای موتوری کمی برای کودکان کوچک وجود دارد و مدلهای موجود هزاران دلار هزینه دارند. آنها همچنین می توانند برای بچه های دیگر خسته کننده باشند-برعکس ماشین های اسباب بازی ، که جذاب هستند.

اتومبیل های GoBabyGo با کنترل جوی استیک همچنین می توانند به کودکان در آماده سازی کنترل ویلچر بزرگتر با موتور بزرگتر کمک کنند. این امر از اهمیت ویژه ای برخوردار است زیرا شرکت های بیمه اغلب مبلغ ویلچر برقی را پرداخت نمی کنند مگر اینکه کودک بتواند با استفاده از جوی استیک شایستگی خود را نشان دهد-وضعیت Catch-22 که ماشین جوی استیک می تواند به حل آن کمک کند.

این مزایا مستلزم سرمایه گذاری مالی بیشتری است (هزینه آنها حدود 50 درصد بیشتر از خودروی دکمه ای است ، در صورتی که قطعاتی در دست داشته باشید ، کمتر است) و به هم چسباندن آنها به زمان و مهارت بیشتری نیاز دارد.

در این پروژه ، یک جوی استیک جایگزین پدال و فرمان می شود که در ابتدا برای کنترل جیپ باتری استفاده می شد. چرخ های جلو با کاستور جایگزین می شوند و دو موتور کنترل کننده و یک میکروکنترلر آردوینو دو موتور را کنترل می کنند. این دستورالعمل ها برای این جیپ گام به گام است ، اما در اینجا یک نمودار مدار کلی برای علاقه مندان به تصویر بزرگ آمده است. این طرح کودک را قادر می سازد تا با شعاع چرخش صفر به جلو ، عقب و دور خود بچرخد - و ما معتقدیم که هر بچه ای باید بتواند به صورت دایره ای بچرخد!

توجه داشته باشید که این پروژه از قطعات چاپ سه بعدی استفاده می کند. اگر فاقد چاپگر سه بعدی هستید ، خدمات چاپ را می توانید بصورت آنلاین ، در کتابخانه ها یا در محل تولید کننده پیدا کنید. این پروژه همچنین شامل لحیم کاری زیادی است ، اگرچه برخی از اتصالات را می توان با اتصال دهنده های تنگ جایگزین کرد.

در صورت داشتن هرگونه سوال ، نظر ، پیشنهاد برای بهبود ، یا نیاز به کمک در عیب یابی GoPabyGo Jeep که توسط جوی استیک کنترل می شود ، اینجا نظر دهید یا به [email protected] برای ما ایمیل بفرستید.

تدارکات

لیست ابزارها

مداد قیچی پیچ گوشتی فیلیپس پیچ گوشتی فیلیپس کوچک پیچ گوشتی سر تخت اندازه 3/4 اینچ آچار پنس لوله PVC یا اره PVC نوار چسب سفید نوار مته سیم برش نوار ابزار جوش لحیم کاری (با اسفنج) و بخار گیر تفنگ حرارتی به اینترنت

مرحله 1: لیست قطعات

1. 2 برابر QuicRun1060 60A ESCs 2 برس. آردوینو نانو میکروکنترلر 3. جوی استیک 4. 8x 3/4 "PVC آرنج 5. جوی استیک نگهدارنده pt1 (چاپ سه بعدی) 6. جوی استیک نگهدارنده pt2 (چاپ سه بعدی) 7. توپ جوی استیک 1.5" (چاپ سه بعدی) 8. جوی استیک توپ 2.0 "(چاپ سه بعدی) 9. پیچ چوبی 8x (حدود 1 اینچ) 10. پیچ 7x #0 1/2 اینچی 11. کیک بورد 12. کاستور 2x5 اینچ 13. انقباض حرارتی بزرگ (mm 4 میلی متر) 14. کوچک شدن حرارتی کوچک (~ 1/16 اینچ) 15. مهره 2x ½-13 16. واشر 4x با I. D. 17. 2 عدد سه راهی سریع چاپ (چاپ سه بعدی) و 2x 1.25 اینچ قطعه 0.125 اینچی رولپلاک یا سیخ 18. اتصالات بیل زن 2x 14-16 AWG (آبی) 19. کابل روبان چهار سیمه 20. سیم قرمز 16 سنج 21 سیم سیاه 16 سنج 22. لوله سیم پلاستیکی lo اینچ 23. ورق واشر لاستیکی (کوچک) 24. 2x 4-40 سر تخت 1 "اینچ پیچ 25. 2x 4-40 مهره 26. 4x تکه های چوبی (حدود 1-2 اینچ در هر طرف) 27. 10 فوت برنامه" 40 اینچی 40 لوله PVC

مرحله 2: جعبه را باز کنید (قطعاتی که باید نگه دارید)

28. چرخ های عقب 29. محور عقب (زیپ به نوار جلو بسته شده است) 30. میله جلو (زیپ به محور عقب بسته شده است) 31. قطعات تقویت کننده خاکستری 32. صندلی 33. آچارهای پلاستیکی کوچک 34. کیسه های مهره ، پیچ و مهره 35. موتورهای عقب 36. موتور کاورهای 37. شارژر 38. چراغهای جلو 39. کیف 40. سیم کمکی برای موسیقی 41. دفترچه راهنما

قسمتهایی از جیپ که در تصویر نشان داده نشده است را می توان دور انداخت.

مرحله 3: چرخ های عقب

1. تمام مهره ها و واشرها را از محور عقب بردارید (29).

2. مطابق شکل زیر ، محور عقب را در جای خود قرار دهید.

3. موتورهای عقب (35) ، چرخ های عقب (28) ، فاصله گیرها (34) ، مهره ها (34) (مهره ها را در دو سر محور (29) به طور همزمان محکم کنید) ، و hubcaps (34) را همانطور که در تصویر نشان داده شده است نصب کنید. دستی (تصویر زیر) از آچارهای پلاستیکی ارائه شده استفاده کنید.

مرحله 4: چرخ های جلو کاستور

1. موتور فرمان جلو را باز کنید.

2. موتور فرمان جلو را جدا کرده و بردارید.

3. برای نگه داشتن میله جلویی از گیره استفاده کنید (30).

4. لوله های روی میله جلویی (30) را با استفاده از dremel و چرخ برش جدا کنید و جوش هایی را که لوله ها را در محل خود نگه می دارند ، برش دهید. پس از قطع جوش ها ، در صورت لزوم از چکش برای بیرون کشیدن لوله استفاده کنید.

5. چرخ ها (12) را در سوراخ های میله (جایی که لوله ها بودند) قرار دهید ، با واشر (16) در دو طرف سوراخ. با استفاده از مهره های قفل ½-13 (15) چرخ ها را به میله بپیچانید (15). اطمینان حاصل کنید که کاستورها وارونه نصب نشده اند. زبانه های نصب بر روی نوار باید در سمت چرخ باشد.

6. از پیچ (34) موجود در قطعات جیپ برای پیچاندن میله جلویی به جیپ استفاده کنید.

مرحله 5: سیم کشی

1. تمام سیمهای متصل به برد کنترلر اصلی موتور را جدا کرده و برد را باز کرده و دور بیندازید.

2. نوار را روی پایانه باتری وصل نشده قرار دهید. این امر از تخلیه تصادفی باتری جلوگیری می کند.

3. سیم سیاه سیم برق اصلی را قطع کرده و سیم قرمز را به پریز وصل کنید (فعلا). انتهای سیم سیاه را بچسبانید.

4. تمام سیمهای کابل کوچک شش سیمه موجود در جیپ را قطع کنید. دوشاخه را دور بیندازید و سیمهای سیاه و قرمز را جدا کنید.

5. دوشاخه متصل به سیمهای قرمز و مشکی را از ESC ها جدا کنید (1) ، مطمئن شوید که تا آنجا که ممکن است به شاخه نزدیک شوید. انتهای سیمهای سیاه و قرمز را بچسبانید.

6. سیم سیاه را از باتری (از مرحله 3) ، سیم سیاه کوچک از جلوی جیپ (از مرحله 4) و سیمهای سیاه را از ESC ها (از مرحله 5) وصل کنید. لحیم کنید و با انقباض حرارتی بزرگ بپوشانید (13).

7. دو سیم قرمز بزرگ را از ESC ها (از مرحله 5) و سیم قرمز کوچک (از مرحله 4) را به یک قطعه دو پا از سیم قرمز 16 سنج (20) وصل کنید. لحیم کنید و با انقباض حرارتی بزرگ بپوشانید (13).

8. از قسمت زیرین جیپ ، پوشش مشکی که سیم هایی را که به سوئیچ High/Speed Speed و دنده جلو (Stop)/دنده عقب (5 پیچ) متصل می شوند محافظت می کند.

9. سیمهایی که به پدال پا می روند را قطع کنید.

10. زنجیرهای زیپی کوچک را که سیم ها را در کنار سوئیچ های برق نگه می دارند ، برش دهید.

11. با استفاده از انبردست تمام سیم های کلیدها را جدا کنید. مطمئن شوید که این سیم ها را قطع نکنید. هنگام استفاده از انبردست ، سعی کنید بالا و پایین را بکشید تا پایانه های بیل را به راحتی بیرون بیاورید.

12. یک کانکتور سوئیچ با دو سیم مشکی و یک سیم قهوه ای متصل به آن وجود دارد. سیم قهوه ای را قطع کنید ، اما بگذارید آن دو سیم سیاه را به هم وصل کند. نوار را روی قسمت فلزی ترمینال قرار دهید.

13. سیم سفید دوشاخه را جدا کنید.

14. سیمهای جدا شده (سیمهایی که به هیچ چیز دیگری وصل نشده اند) را دور بیندازید.

15. سیم قرمز دو پایی 16 پهن (20 ، قبلاً در مرحله 7 استفاده شده است) را از سوراخ محفظه زیر صندلی به قسمت زیرین جیپ در نزدیکی دوشاخه ها بکشید ، انتهای آن را بچسبانید و به یک اتصال بیل فشار دهید (18) ، و کانکتور بیل را مطابق تصویر متصل کنید. انتهای سیم سیاه 16 سنج (21) را بچسبانید و به کانکتور بیل دیگر (18) فشار دهید ، سپس کانکتور بیل را به همان سوئیچ وصل کنید که در تصویر نشان داده شده است. انتهای دیگر سیم مشکی را به قسمت زیر صندلی بکشید.

16. در محفظه زیر صندلی ، دوشاخه را از سیم قرمز درگاه شارژ جدا کنید (دوشاخه در مرحله 3 روشن است) ، انتهای آن را بچسبانید و به سیم سیاه 16 سنج (21) متصل به سوئیچ در مرحله لحیم کنید. 15 ، با انقباض حرارتی پوشانده می شود.

17. انتهای سیم های قرمز را از موتور جدا کنید. دوشاخه های سیم زرد را از ESC ها جدا کنید ، سیم ها را جدا کرده و سیمهای زرد را از ESC ها به سیمهای قرمز موتورها بچسبانید و با انقباض حرارتی بپوشانید. حالا انتهای سیم های مشکی را از موتور جدا کنید. دوشاخه های سیم آبی را از ESC ها جدا کنید ، سیم ها را جدا کرده و سیمهای آبی را از ESC ها به سیمهای سیاه موتورها بچسبانید و با انقباض حرارتی بپوشانید.

18. با یک پیچ گوشتی فیلیپس با اندازه 0 (بسیار کوچک) ، پیچ را باز کرده و مطابق شکل از پیچ روی جوی استیک (3) بردارید.

19. پیچ ها را باز کرده و جدا کنید (با پیچ گوشتی شماره 1 سایز فیلیپس) چهار پیچ که در تصویر زیر به رنگ آبی حلقه شده اند. نوارهای فلزی متصل را برداشته و دور بیندازید.

20. با دقت شاخه های فلزی (در کنار جوی استیک) را در جهت زیر نشان دهید تا جوی استیک در نگهدارنده جا بگیرد.

21. دو شاخه سفید کوچک را از شش سیم جوی استیک جدا کنید.

22. قطعه فلزی و قطعه حرارتی را که از سیم های جوی استیک کوچک می شود ، بکشید و آنها را نادیده بگیرید.

23. مهره 4-40 (25) را در هر دو سوراخ شش ضلعی نگهدارنده جوی استیک pt1 (5) قرار دهید ، یکی نزدیک بالای "فنجان" و دیگری در پایین. ممکن است به پیچاندن پیچ 4-40 (24) از بیرون به مهره کمک کرده و پیچ را بچرخانید تا اینکه مهره تا انتها به داخل سوراخ شش ضلعی کشیده شود.

24. یک سر کابل روبان چهار سیم (19) را از سوراخ کنار نگهدارنده جوی استیک pt1 (5) قرار دهید.

25. چهار سیم کابل روبان را حدود یک اینچ جدا کنید.

26. حدود ¼”عایق را از سیم سیاه کابل روبان و سیمهای سبز و سیاه جوی استیک جدا کنید. لحیم کاری و حرارت این سیمها را با هم منقبض می کنند. از کوچک کننده حرارتی کوچک استفاده کنید (14).

27. حدود ¼”عایق را از سیم قرمز کابل روبان جدا کرده و سیم های نارنجی و زرد جوی استیک را جدا کنید. لحیم کاری و حرارت این سیمها را با هم منقبض می کنند.

28. حدود ¼”عایق را از سیم آبی کابل روبان و سیم آبی جوی استیک جدا کنید. لحیم کاری و حرارت این سیمها را با هم منقبض می کنند.

29. حدود ¼”عایق را از سیم سبز کابل روبان و سیم قهوه ای جوی استیک جدا کنید. لحیم کاری و حرارت این سیمها را با هم منقبض می کنند.

30. تا جایی که می توانید کابل روبان را از نگهدارنده جوی استیک بیرون بکشید ، اما در گرمکن کوچک متوقف شوید (آن را در نگهدارنده بگذارید).

31. جوی استیک را بالای نگهدارنده جوی استیک قرار دهید و آن را به آرامی در جای خود قرار دهید.

32. جوی استیک را با 7 پیچ بسیار کوچک (#” #0) (10) در نگهدارنده جوی استیک پیچ کنید.

33. دو قطعه فلزی قرمز رنگ را از چوب جوی استیک بچرخانید. توپ جوی استیک (7 یا 8) را روی چوب جوی استیک (جایی که قسمت های قرمز رنگ بود) بچرخانید.

34. داشبورد را باز کرده و کابل چهار سیم را از طریق داشبورد (جایی که فرمان به آن متصل می شود) ، در امتداد قسمت زیرین جیپ (با سیمها به/از شاخه ها) و از طریق قسمت پشتی زیر صندلی ، عبور دهید. و سپس داشبورد را دوباره وصل کنید.

35. هر کابل روبان اضافی را به داشبورد فشار دهید و آنقدر بگذارید تا موقعیت نگهدارنده جوی استیک تنظیم شود.

36. یک لوله مفتولی (22) دور کابل روبان قرار دهید تا از تکان خوردن محافظت شود و تمیزتر به نظر برسد. نوار چسب یا چسب داغ یک سر لوله را به نگهدارنده جوی استیک (باید در سوراخ کناری قرار گیرد) و انتهای دیگر لوله را به داشبورد متصل کنید.

37. روکش موتور (36) را روی موتورهای قسمت عقب پیچ کنید.

38. در نهایت پشت سوئیچ ها (در قسمت زیرین جیپ) را با درپوش سوئیچ مشکی که از مرحله 8 برداشته اید بپوشانید.

نتیجه تغییرات در سیم کشی انجام شده در اینجا باعث می شود که سوئیچ High/Speed Low تبدیل به یک کلید روشن/خاموش شود (که در قسمت Finishing Touch برچسب گذاری می شود) و دکمه چرخ دنده جلو/توقف/معکوس غیرفعال می شود (عملکرد آن با جوی استیک جایگزین می شود).

مرحله 6: سیم کشی میکروکنترلر

1. بلوز تنظیمات (نزدیک ترین به هیت سینک قرمز) را از هر ESC بردارید تا در حالت جلو/عقب (F/R) مطابق تصویر نشان داده شود. کلید هر ESC را به حالت ON روشن کنید.

2. دو شاخه سروو را از سه سیم سیگنال هر دو ESC قطع کنید (به عکس مراجعه کنید). سه سیم را حدود یک اینچ جدا کنید.

3. چهار سیم کابل روبان چهار سیم (19) را در یک سر آن حدود یک اینچ جدا کنید.

4. حدود ¼”عایق را از سیم منفی (سیاه) کابل سه سیم در هر دو ESC و سیم سیاه کابل روبان چهار سیم جدا کنید (19). این سه سیم را به پین زمین (GND) (یا سوراخ ، در صورت عدم اتصال هدر) میکروکنترلر لحیم کنید. ممکن است سه سیم را به یک قطعه کوچک سیم دیگر بچسبانید و سپس قطعه سیم را به میکروکنترلر بچسبانید ، اما در این مورد ، شما نیاز به کوچک شدن حرارتی کوچک دارید.

5. حدود ¼”عایق را از سیم مثبت (قرمز) کابل سه سیم روی ESC جدا کنید. (مهم نیست کدام. سیم قرمز یک ESC بدون اتصال باقی می ماند.) همچنین حدود ¼ اینچ عایق را از سیم قرمز کابل روبان چهار سیم جدا کنید. این دو سیم را به پین 5 ولت میکروکنترلر لحیم کنید.

6. حدود ⅛”عایق را از سیم سیگنال (سفید) کابل سه سیم در ESC سمت چپ جدا کنید. این سیم را به پین 10 میکروکنترلر لحیم کنید.

7. حدود ⅛”عایق سیم سیگنال (سفید) کابل سه سیم را در ESC سمت راست جدا کنید. این سیم را به پین 9 میکروکنترلر لحیم کنید.

8. حدود ⅛”عایق را از سیم سبز کابل روبان چهار سیم جدا کنید. آن را به پین A1 میکروکنترلر لحیم کنید.

9. حدود ⅛”عایق را از سیم آبی کابل روبان چهار سیم جدا کنید. آن را به پین A2 میکروکنترلر لحیم کنید.

10. اکنون که تمام سیم کشی کامل شده است ، وقت آن است که باتری را به مدار وصل کنید. نوار روی پایانه باتری را بردارید و سیم قرمز شل را با پلاگین سبز رنگ به پایانه باتری وصل کنید.

مرحله 7: قاب PVC

1. قطعات PVC را به طول برش دهید

• قطعات 2 در 26.5 اینچ
• قطعات 2 در 15 اینچ
• 2 قطعه 7.5 اینچ
• قطعات 2 در 3 اینچ
• قطعه 1x5 اینچ
• قطعه 1 در 14.5 اینچ

2. با فشار دادن قطعه چوب از سوراخ قطعه فلپ کوچک ، چوب زین (17) را جمع کنید و سپس دو قطعه بزرگ را به همراه چوب "محور" در دو سوراخ کوچک چسب یا "جوش اسپری اصطکاکی" بچسبانید. قطعات بزرگ به طوری که فلپ به دام افتاده اما می تواند بچرخد.

3. چنگال های آزاد کننده سریع (17) را به انتهای قطعه 14.5 اینچی وصل کنید (آنها را به انتهای آن بچرخانید ، در زاویه یکسان چرخانده شده است) و سپس انگشتان زین را روی دو قطعه 26.5 اینچی بکشید. هنگامی که فلپ ها در حالت قفل شده قرار دارند ، باید به سمت زمین نشانده شوند.

4. قاب را مطابق شکل با استفاده از لوله برش خورده PVC و 8 آرنج PVC (4) مونتاژ کنید. قسمت بالای پیوندهای دور سبز را چسب نزنید (مطمئن شوید که قسمت بالایی - پشت صحنه - با بلند شدن قابل برداشتن است). بعد از بررسی مناسب بودن زوایای آرنج ، می توان اتصالات دیگر را با چسب PVC چسباند.

5. از چهار پیچ (9) برای محکم کردن قاب استفاده کنید. ابتدا سوراخ های خلبان را با استفاده از یک مته کوچک ایجاد کنید ، سپس از پیچ استفاده کنید. دو پیچ جلو را از پهلو پیچ کنید. داخل تکه های چوبی (26) را در داخل جیپ پیچ کنید (برای هر پیچ یک تکه). نکته در مورد پیچ های پشتی: اگر چراغ های عقب را بردارید (با بلند شدن از زیر جیپ به پیچ های آنها دسترسی پیدا می کنید ، می توانید بلوک های چوبی را از سوراخ ها نگه دارید و سپس می توانید چراغ ها را تعویض کنید.

6. پیچ ها را با نوار چسب سفید بپوشانید.

7. چهار سوراخ آزمایشی را از طریق کیک بورد (11) و PVC (دو در آرنج های PVC و دو زیر آن) ایجاد کنید.

8. با استفاده از چهار پیچ ، کیک بورد را به لوله PVC بچسبانید ، در حالی که کیک بورد به صورت افقی در مرکز قرار گرفته و آنقدر بلند است که قسمت بالای صندلی را پاک کند. قبل از قرار دادن هر پیچ ، سوراخ های خلبان را سوراخ کنید. پیچ ها را آنقدر محکم کنید که سرها دقیقاً زیر سطح کیک بورد باشند - بنابراین برای بچه ها ناراحت کننده نیست ، اما نه در حدی که بتوانند تا انتهای کیک بورد را طی کنند.

10. یک قطعه واشر لاستیکی 1/8 اینچی با قطر 19 میلی متر در 45 میلی متر برش دهید (23).

11. قطعه لاستیک را در مستطیل فرو رفته نگهدارنده جوی استیک pt2 (6) قرار دهید. (ممکن است مجبور شوید تکه لاستیک را کمی کوتاه کنید).

۱۲- دو قسمت نگهدارنده جوی استیک را بر روی تیر عرضی قاب PVC قرار دهید. قسمت بزرگتر نسبت به قسمت کوچکتر به پشت جیپ نزدیک می شود. یک پیچ 1 اینچی 4-40 سر تخت را در هر یک از سوراخ های پیچ نگهدارنده جوی استیک pt2 (6) قرار دهید و آنها را در مهره های نگهدارنده جوی استیک pt1 (5) بچسبانید. آنها را محکم کنید تا نگهدارنده محکم شود ، پیچ بالا و پایین را به یک اندازه محکم کنید.

مرحله 8: کد

1. نرم افزار Arduino IDE را بارگیری و نصب کنید

2. کد جیپ را بارگیری کنید ، پوشه را از حالت فشرده خارج کرده و فایل Arduino را با نرم افزار Arduino باز کنید.

3. مطمئن شوید که جیپ خاموش است. (به یاد داشته باشید ، سوئیچ High Speed/Low Speed در سمت راست جیپ اکنون یک کلید روشن/خاموش است ، با سرعت بالا = روشن و سرعت کم = خاموش.) یک سر سیم USB را به پورت آردوینو وصل کنید نانو میکروکنترلر (2) را در جیپ قرار دهید و انتهای دیگر سیم USB را به رایانه خود وصل کنید.

4. بو برای دود بکشید. نباید وجود داشته باشد! (در صورت وجود دود ، آردوینو را از برق بکشید و سیم کشی خود را بررسی کنید - ممکن است اتصال کوتاه یا نادرستی داشته باشید. در این صورت ، ممکن است نیاز به تعویض آردوینو داشته باشید.)

5. در منوی Tools برنامه Arduino ، روی Board کلیک کرده و Arduino Nano را انتخاب کنید.

6. دوباره به منوی Tools نگاه کرده و روی Port کلیک کنید. اگر فقط یک درگاه موجود است ، آن را انتخاب کنید. در غیر این صورت قسمت پایینی را انتخاب کنید.

7. در برنامه آردوینو ، برنامه را با کلیک روی Sketch-> Upload بارگذاری کنید.

8. اگر برنامه بارگذاری نشد و بیش از یک پورت مشاهده کردید ، یک پورت دیگر را امتحان کنید. (همچنین می توانید انواع مختلف برد Arduino Nano را امتحان کنید)

9. برای دیدن اطلاعاتی که آردوینو ارسال می کند ، Serial monitor را باز کنید ، با رفتن به منوی Tools و کلیک روی Serial Monitor.اگر بعد از چند ثانیه پیمایش متن را مشاهده نمی کنید ، یا اگر تمام نمادهایی که به دست می آورید نمادهای تصادفی است ، ممکن است "نرخ باود" روی 19200 تنظیم نشده باشد. در صورت لزوم با انتخاب 19200 در منوی پایین سمت چپ ، میزان باود را تغییر دهید. همانطور که در عکس نشان داده شده است.

10. در بالای کد مقادیری وجود دارد که باید برای جیپ شما تنظیم شوند. تا آنجا که می توانید جوی استیک را به سمت راست فشار دهید (طوری که گویی در جیپ نشسته اید) و مقدار جوی استیک X (نمایش داده شده در مانیتور سریال) را برای متغیر CONTROL_RIGHT در بالای کد آردوینو وارد کنید.

11. اجازه دهید جوی استیک خود مرکز باشد و مقدار جوی استیک X را برای CONTROL_CENTER_X وارد کنید.

12. جوی استیک را به چپ فشار دهید و مقدار جوی استیک X را برای CONTROL_LEFT وارد کنید.

13. جوی استیک را به جلو فشار داده و مقدار جوی استیک Y را برای CONTROL_UP وارد کنید.

14. اجازه دهید جوی استیک خود مرکز باشد و مقدار جوی استیک Y را برای CONTROL_CENTER_Y وارد کنید.

15. جوی استیک را به عقب فشار داده و مقدار جوی استیک Y را برای CONTROL_DOWN وارد کنید.

16. برنامه را دوباره بارگذاری کنید.

17. آردوینو را از برق بکشید و جیپ را روشن کنید! شما باید چند بوق با صدای بلند ، مکث چند ثانیه ای و سپس یک بوق با صدای پایین تر بشنوید که به شما می گوید جیپ آماده رانندگی است. سعی کنید جیپ را با فشار دادن جوی استیک حرکت دهید!

18. چهار مقدار در کد آردوینو مدت زمان لازم برای رسیدن جیپ به سرعت جدید را تغییر می دهد ، اعم از شتاب دهنده یا کند کننده (افزایش سرعت یا کاهش سرعت). هر یک از چهار مقدار ، سرعت تغییر سرعت را در شرایط مختلف کنترل می کند (جدول را ببینید). مقادیر باید بین 0/05 (شتاب بسیار کند) و 3 (موتورها نمی توانند خیلی سریعتر شتاب بگیرند) باشد. ارزشها باید مثبت باشند. اگر شتاب باید تغییر کند (به عنوان مثال ، برای کودکان بسیار کوچک کاهش یابد ، یا برای کودکان بزرگتر افزایش یابد) ، مقادیر کد آردوینو را بر این اساس تنظیم کنید.

19. اگر مقادیر شتاب/کاهش سرعت را در کد تغییر دهید ، می توانید آنها را با خاموش کردن جیپ ، وصل کردن آردوینو به کامپیوتر و بارگذاری برنامه در Arduino بارگذاری کنید. سپس آردوینو را از برق بکشید و جیپ را دوباره روشن کنید. نحوه رانندگی جیپ را ببینید و در صورت نیاز آن را تکرار کنید تا به شتاب مناسب کودک برسید.

20. سه مقدار بعدی را تغییر دهید تا حداکثر سرعت جیپ تغییر کند. محدوده FASTEST_FORWARD 1500 (به هیچ وجه حرکت نمی کند) تا 2000 (حداکثر سرعت) است و این مقدار سرعت حرکت جیپ در جهت جلو را تغییر می دهد.

21. محدوده FASTEST_BACKWARD 1500 است (به هیچ وجه حرکت نمی کند) تا 1000 (حداکثر سرعت) ، که سرعت حرکت جیپ را در جهت عقب تغییر می دهد.

22. محدوده TURN_SPEED 0 است (به هیچ وجه نمی چرخد) تا 1 (حداکثر سرعت) ، که سرعت چرخش جیپ را در یک دایره تغییر می دهد.

23. محدوده SLOW_TURNING_WHEN_MOVING 0 است (هنگام حرکت رو به جلو امکان چرخش وجود ندارد) تا 1 (به همان اندازه که هنگام حرکت به جلو و هنگام توقف به عقب بپیچید) ، که هنگام حرکت به جلو یا عقب به میزان کمتری بچرخد تا به جیپ کمک کند تا هموارتر بپیچد. به

24. بارگذاری مجدد برای اعمال تغییرات سرعت.

25. نظراتی (متن خاکستری بعد از "//" که روی کد تأثیر نمی گذارد) در برنامه وجود دارد تا توضیح دهد چه اتفاقی می افتد. برای اطلاعات بیشتر در مورد دستورات استفاده شده در این برنامه ، سایت Arduino را در اینجا ببینید:

مرحله نهم: تکمیل لمس ها

1. پس از اینکه از نحوه رانندگی جیپ خود راضی هستید ، می توانید تمام وسایل برقی را با صندلی بپوشانید. مطمئن شوید که آن را با پیچ های موجود در جعبه جیپ (34) محکم کنید.

2. قطعات تقویت کننده خاکستری (31) را با استفاده از پیچ (34) مطابق شکل زیر نصب کنید.

3. مطمئن شوید که کدام کلید سوئیچ ON/OFF است با استفاده از نشانگر دائمی برای نوشتن ON/OFF توسط سوئیچ با برچسب HIGH SPEED/LOW SPEED ، یا سوئیچ را با یک تکه کوچک نوار سفید بپوشانید و روی آن بنویسید/ خاموش در آن

4. دوشاخه ای را که جلوی جیپ می رود (آن کابل چهار سیم نیست) پیدا کنید و برچسب آن را "UNPLUG TO DISABLE MUSIC" بزنید.

5. در صورت تمایل ، قطعات و لوازم جانبی جیپ (مانند چراغهای جلو ، جعبه ابزار و غیره) را که می خواهید به جیپ اضافه کنید ، پیدا کنید.

تبریک می گویم! شما انجام داده اید!

در صورت داشتن هرگونه سوال ، نظر ، پیشنهاد برای بهبود ، یا نیاز به کمک در عیب یابی GoPabyGo Jeep که توسط جوی استیک کنترل می شود ، اینجا نظر دهید یا به [email protected] برای ما ایمیل بفرستید.

مرحله دهم: نکات

در زیر چند نکته مهم برای دریافت کنندگان جیپ آمده است. ممکن است چاپ آنها و همراه داشتن آنها با جیپ مفید باشد.

1. هنگامی که جیپ را روشن می کنید ، سه بوق منتظر بمانید تا جیپ رانندگی کند.

2. هنگامی که جیپ مورد استفاده قرار نمی گیرد ، آن را خاموش کنید. حتی زمانی که جیپ رانندگی نمی کند ، باتری خالی می شود.

3. بعد از هربار استفاده باتری ها را به مدت 12 ساعت شارژ کنید.

4- هرگز باتری ها را بیش از 24 ساعت شارژ نکنید.

5. جیپ را با بدنه پلاستیکی اصلی بردارید یا فشار دهید (نه قاب PVC زیرا می تواند بشکند).

6. یک پلاگین برچسب دار در قسمت جلویی سمت چپ جیپ وجود دارد که می توانید آن را جدا کرده و در صورت آزار دهنده بودن عملکرد موسیقی ، آن را غیرفعال کنید.

7. جیپ ضد آب نیست ، از آن در باران استفاده نکنید ، یا آن را بیرون بگذارید.

8. در صورت داشتن هرگونه سوال ، نظر ، پیشنهاد برای بهبود ، یا نیاز به کمک در عیب یابی GoPabyGo Jeep که توسط جوی استیک کنترل می شود ، اینجا نظر دهید یا به [email protected] برای ما ایمیل بفرستید.

جایزه دوم در مسابقه فناوری کمکی