ربات کنترل صدا با استفاده از ماژول V3: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این روبات را می توان به راحتی توسط هر کسی ساخت ، فقط طبق روشی که من دادم عمل کنید. این یک ربات صوتی کنترل شده است و شما می توانید نسخه نمایشی ربات من را مشاهده کنید ، می توانید از آن به دو روش استفاده کنید یکی از راه دور و دیگری از طریق صدا

مرحله 1: قطعات مورد نیاز برای ساخت ربات

برای ساخت این ربات با کنترل صدا ابتدا باید این مواد را داشته باشیم:

1. arduino uno (ما به دو عدد از آنها نیاز داریم) ،

2. ماژول تشخیص صدا v3 ،

3. برخی از سیم های جهنده (مرد به زن) ،

4. فرستنده و گیرنده ht12d و ht12e ،

5. دو موتور 12 ولت DC ،

6. باتری قابل شارژ 9 ولت برای منبع تغذیه ،

7. راننده موتور LM298n ،

8. 4 چرخ.

مرحله 2: ابتدا باید سیم کشی برای ربات را انجام دهیم

ما باید arduino uno را به ماژول v3 متصل کنیم. ما باید پین های rx و tx برنامه خود را اعلام کنیم. شما می توانید برنامه را پس از اتمام فرستنده آردوینو دریافت کنید. این برنامه به شما می گوید که صدای مورد نظر خود را ضبط کنید تا حرکت کند و شما باید vcc را روی 5v تنظیم کنید و اتصال gnd همچنین برای اجرای ماژول v3.

مرحله 3: اکنون باید فرستنده Ht12e را به Arduino Uno متصل کنیم

حالا ما باید vcc را به 5v متصل کنیم و gnd را به زمین متصل کنیم ، پس از این ما باید پین های داده را به پایه های دیجیتالی برد arduino uno متصل کنیم ، می توانید تا 16 نوع صفر و یک عدد برای انتقال داده ارسال کنید و کد را دریافت کنید پس از اتمام این فرستنده صدای آردوینو

مرحله 4: کد

اکنون نرم افزار را برای ماژول v3 نصب کنید و پیوند داده شده است. اکنون می توانید کدهای بالا را دریافت کنید ، ابتدا باید نمونه کد قطار را بالا ببریم و پس از آن مانیتور سریال باز شده و می توانید آنها را مشاهده کنید که به شما نحوه ضبط صدا را می دهند بگویید ……. و غیره ، شما می توانید آن را بخوانید و نحوه ضبط صدا را بدانید ، اکنون ابتدا قطار 0 را برای ضبط صدای خود تایپ کنید و مانند آن می توانید 80 فرمان صوتی را ضبط کنید و پس از آن باید مانیتور سریال را ببندید و برنامه قطار را نمونه بگیرید. حالا شما باید کد arduino tx را که در بالا است باز کنید و باید کد را بالا ببرید و بعد از بالا بردن مانیتور سریال باز و می توانید صدایی را که ضبط کرده اید به ماژول v3 بگویید و کارکرد صدای شما را به شما نشان می دهد. و این قسمت tx به پایان می رساند

مرحله 5: ساخت گیرنده

حالا شما باید موتورها را به درایور موتور وصل کنید و پین 12v راننده را به vin برد arduino uno و gnd را به زمین وصل کنید و ht12d را به arduino uno متصل کنید و ما باید 5v را به vcc و gnd را به زمین وصل کنیم. پین های داده به پین های دیجیتالی برد آردوینو متصل شوند و پس از این برنامه می توانید آن را دریافت کنید

مرحله 6: کد Rx

در اینجا شما باید کد موجود در برد arduino uno را بالا ببرید و در آنجا ربات کنترل شده با صدای شما به پایان رسیده است