ESP32-CAM ساخت اتومبیل ربات خود با پخش مستقیم ویدئو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

ایده این است که ماشین ربات را که در اینجا توضیح داده شده است تا آنجا که ممکن است ارزان کنید. بنابراین امیدوارم با دستورالعمل های دقیق خود و اجزای انتخاب شده برای یک مدل ارزان قیمت ، به یک گروه هدف بزرگ برسم. من می خواهم ایده خود را برای یک ماشین ربات که از ESP32-CAM ، یک کامپیوتر کوچک با دوربین و W-LAN استفاده می کند ، به شما ارائه دهم. با استفاده از ESP32-CAM ، با 5 یورو امکان انتقال یک تصویر ویدئویی زنده ، نمای ماشین روبات ، از طریق اتصال W-LAN و کنترل موتورهای DC تعبیه شده در ربات وجود دارد.

از آنجا که ESP32-CAM کوچک دارای ماژول WIFI و بلوتوث است ، به لطف آنتن اضافی موجود ، می توانید تصویر ویدیو را در فواصل بیشتر به تلفن هوشمند یا لپ تاپ ارسال کنید.

لیست قطعات در وبلاگ من با جدیدترین دستگاه الکترونیکی که برای آن ربات استفاده می کنم در دسترس است.

ESP32-CAM ماشین ربات خود را با پخش مستقیم ویدئو بسازید-شروع پروژه

مرحله 1: ESP32-CAM ساخت اتومبیل ربات خود با پخش مستقیم ویدئو-سیم کشی آداپتور سریال USB

برای برنامه ریزی ماژول ESP32-CAM ، ابتدا باید به کامپیوتر متصل شود. از آنجا که رابط USB ندارد ، باید از آداپتور سریال USB استفاده شود. در ماژول ESP32-CAM که من در لیست اجزا لیست کرده ام ، قبلاً چنین آداپتور در تحویل موجود است. من خودم از آداپتور مشابهی استفاده کرده ام که قبلاً در پروژه های مشابه استفاده کرده ام. اصل همیشه یکسان است: ESP-32 با کابل های جهنده زن به زن ابتدا باید به آداپتور سریال USB متصل شود.

تصویر نشان می دهد که کدام پین ها باید به چه نحوی متصل شوند تا ارتباط از طریق رابط سریال ماژول ESP32-CAM انجام شود.

اطلاعات بیشتر در مورد نحوه تنظیم همه چیز به تفصیل در وبلاگ من شرح داده شده است:

ESP32-CAM ماشین ربات خود را با پخش مستقیم ویدئو-سیم کشی آداپتور سریال USB بسازید

مرحله 2: ESP32-CAM ساخت اتومبیل ربات خود با پخش مستقیم ویدئو-طراحی شاسی

شاسی را می توان از مواد یا بسته بندی های زیادی ساخت که در غیر این صورت به زباله می رسند. بنابراین من تجربیات خوبی با شاسی هایی که به صورت جداگانه از مقوا ساخته شده اند ، بدست آورده ام. با این حال ، در اینجا کار با قیچی و چاقوی فرش ضروری است و بنابراین ممکن است با کودکان آسیب ببیند. همچنین ساخت یک شاسی صرفاً از مقوا کمی پیچیده تر اما خلاقانه تر از یک جعبه تمام شده است که به عنوان مثال ساخته شده است. پلاستیکی مانند بسته بستنی. در ادامه من ساختمان یک شاسی را از جعبه بستنی شرح می دهم زیرا برای برش شاسی نیازی به چاقوی تیز نیست. مزایای دیگر جعبه بستنی این است که ارزان است ، پایدار است ، از ضایعات چیز دیگری ساخته شده و آنقدر بزرگ است که همه اجزای ماشین روبات را در خود جای می دهد. همچنین کار با پلاستیک نازک جعبه آسان است و در صورت بروز خطا می توان آن را ارزان قیمت تعویض کرد.

نحوه سوراخ کردن موتورهای DC و توضیحات دقیق تر در وبلاگ من منتشر شده است:

ESP32-CAM اتومبیل ربات خود را با پخش مستقیم ویدئو ایجاد کنید-طراحی شاسی

مرحله 3: ESP32-CAM اتومبیل ربات خود را با پخش زنده ویدئو بسازید-سیم کشی مرکز I²C

برای کنترل درایور موتور L298N با ماژول ESP32-CAM به سروو کنترلر PCA9685 نیاز داریم. سروو کنترلر و صفحه نمایش OLED از طریق هاب I2C به گذرگاه I2C ESP32-CAM متصل می شوند. در مقاله قبلی مشاهده کردیم که چگونه می توان با استفاده از دو پین 1 و 3 گذرگاه I2C را در دسترس قرار داد ، زیرا از مقاله قبلی می دانیم که گذرگاه I2C به طور کلی می تواند از طریق این دو پین کار کند و صفحه نمایش OLED متصل شده آدرس IP ، ما می توانیم به کنترل موتورهای ماشین روبات ادامه دهیم.

لطفاً برای دریافت جزئیات بیشتر در مورد I2C Hub و نحوه استفاده از آن در ماشین ربات ، پیوند زیر را دنبال کنید:

ESP32-CAM اتومبیل ربات خود را با پخش مستقیم ویدئو بسازید-سیم کشی مرکز I²C

مرحله 4: ESP32-CAM ساخت اتومبیل ربات خود با پخش مستقیم ویدئو-برنامه نویسی کنترل از راه دور WIFI

با مقاله قبلی و اولین کنترل کوچک موتورها ، ماشین ربات قبلاً مستقیم جلو رفته است. بنابراین واضح بود که این فناوری کار می کند و در حال حاضر فقط یک سیستم کنترل پیچیده تر باید برنامه ریزی شود که با آن بتوان ماشین ربات را به طور فعال هدایت کرد. این شامل رابط وب مینیمالیستی و امکان کنترل موتورها با سرعت و جهت چرخش متفاوت است. در این مقاله نحوه پی بردن به رابط وب و عملکردهایی مانند چرخاندن تصویر دوربین را توضیح خواهم داد. اگر تمام مقالات را گام به گام کار کرده اید ، نیازی به نصب کتابخانه جدید در Arduino IDE خود ندارید.

رابط وب با جریان ویدئویی زنده مانند تصویر منتشر شده در اینجا به نظر می رسد.

برای به دست آوردن توضیحات دقیق در مورد نحوه برنامه ریزی همه چیز ، فقط پیوند زیر را دنبال کنید و از وبلاگ من دیدن کنید:

ESP32-CAM اتومبیل ربات خود را با پخش مستقیم ویدئو ایجاد می کند-برنامه نویسی کنترل از راه دور WIFI

امیدوارم از ایده ساخت ربات من با ESP32-CAM لذت برده باشید و وبلاگ من به شما در ساختن چنین ربات کوچکی کمک کرده است.