پروتز روباتیک: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این آخرین پروژه استاد من است. این شامل ساخت نمونه اولیه پروتز روباتیک است که به منظور تولید داخل با استفاده از چاپگر سه بعدی و برنامه ریزی قطعات الکترونیکی طراحی شده است.

بخش بسیار مهمی این بود که آن را در بستری مانند این برای هر کسی که می خواهد آن را بدست آورد یا حتی آن را بهبود بخشد ، پخش کند.

مرحله 1: مرحله 1: مچ دست

1. محور مرکزی ایجاد شده توسط یک پیچ M4x50 با سر مخروطی در پایه مچ معرفی می شود.

2. کابلها از سوراخهای تکیه گاههای موتور عبور می کنند. سه موتور سروو با ویزهای M2 که در بسته موجود است قرار داده شده و تنظیم می شوند.

3. چرخ های موتورهای مچ دست در هر دور موتور در محور چرخش خود قرار می گیرند.

4. چرخ های مرکزی قرار می گیرند.

5. 3 کانکتور را در سطح صحیح قرار دهید ، یک حلقه بسته بندی و 2 مهره M4 اضافه کنید.

6. با استفاده از پیچ ، مهره و واشر M4x16 ، اتصالات 90 درجه را اضافه کنید.

مرحله 2: مرحله 2: دست

7. نوار سوراخ شش ضلعی را به چرخ دستی هدایت کنید.

8. چرخ محرک را در قسمت فضای دست قرار دهید ، جایی که موتور و یک پیچ مخروطی M5x25 از آن عبور کرده اند ، به طوری که چرخ به پایه متصل می ماند.

9. عنصر بست با موتور سروو نصب شده است و کمی فشار وارد می کند.

10. 4 میله ساده با استفاده از پیچ M5x25 و واشر و مهره مربوطه قرار می گیرند.

11. انگشتان با پیچ های مشابهی تنظیم می شوند.

12. موتور به چرخ متصل شده و به همان روشی که در عروسک است پیچ می شود.

مرحله 3: مرحله 3: اتحاد

13. دست تمام شده بر روی سکوی بالای مچ نصب می شود.

14.

15. سروو موتور 1 ، 2 ، 3 و 4 به ترتیب به پایه های PWM 9 ، 10 ، 11 و 3 متصل می شوند.