دست پروتز کنترل شده سروو: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام ، من در حال ساخت یک دست مصنوعی هستم که توسط سرووها کنترل می شود تا بتواند آن را بگیرد. من دست راست می سازم اما فایل ها را برای چاپ کف دست چپ نیز اضافه کردم. مجموعه برای هر دو دست چپ و راست یکسان است.

مرحله 1: چاپ قطعات

• فایلهای stl ضمیمه شده را برای چاپ قسمتهای دست بارگیری کنید.

• قطعات مورد نیاز شما عبارتند از:

  • 1 مچ دست
  • 1 کف دست راست یا کف دست چپ
  • 2 پین مچ دست
  • 2 سرپوش مچ دست
  • 5 نوک انگشتان
  • 5 سنجاق انگشت
  • 5 پروگزیمال
  • 2 پین بند انگشتی
  • 1 انگشت شست
  • 1 کوه سروو
• مطمئن شوید که هرگونه تکیه گاه یا پلاستیک اضافی را می تراشید.

مرحله 2: مونتاژ دست

• اگر پین شما وارد نمی شود ، سعی کنید:

  • دو شاخه سنجاق ها را بچسبانید تا کوچکتر شوند تا از کل عبور کنند.
  • از یک چکش کوچک برای فشار دادن سنجاق ها استفاده کنید.
  • هرگونه پین یا سوراخ را با یک فایل بتراشید تا راحت تر جا بیفتد.

مرحله 3: تکان دادن دست

• اکنون می توانید دو چیز را به سیم ببندید: سیم الاستیک و ماهیگیری.
• در تصاویر من ، سیم ماهیگیری به رنگ سبز مایل به سبز و الاستیک آن سیاه است.
• سیم ماهیگیری برای کشیدن انگشتان استفاده می شود بنابراین باید محکم باشد.
• الاستیک باید یک طناب مانند الاستیک با قطر بیش از 1.5 میلی متر نباشد.

• ابتدا الاستیک را بکشید:

  • 5 قطعه طناب الاستیک کوچک اندازه گیری شده از نوک انگشت تا انتهای کف دست را برش دهید
  • یک سر آن را روی نوار کوچک در بالای انگشت نزدیک به نوک ببندید.
  • آن را در زیر نوار دیگر ، از طریق سوراخ کوچک در قسمت نزدیک و از طریق کانال مربوطه در بالای کف دست بکشید.
  • آن را در اطراف سوراخ مربوطه در کف دست ببندید و هرگونه اضافی را قطع کنید.

• سیم بعدی را به سیم ماهیگیری وصل کنید:

  • 5 قطعه سیم ماهیگیری اندازه گیری شده از نوک انگشت تا انتهای کف دست را برش دهید.
  • یک سر را روی نوار نزدیک نوک انگشت در پایین انگشت گره بزنید.
  • آن را از طریق کانال در پایین انگشت عبور دهید.
  • بعد ، آن را از سوراخ عبور دهید تا در بالای کف بیرون بیاید.
  • آن را از طریق کانال مربوطه در کف با الاستیک از همان انگشت عبور دهید.
  • آن را از سوراخی که الاستیک در آن بسته شده است عبور دهید ، اما آن را به حفره نچسبانید.
  • فقط خط ماهیگیری را در آنجا بگذارید فعلا.

مرحله 4: راه اندازی برد آردوینو

تصاویر را در محل قرار دادن پین ها بسیار دقیق دنبال کنید و سپس برد آردوینو را به کامپیوتر وصل کنید.

در اینجا برخی از جزئیات است:

• من برای فشار دادن دکمه از پین 3 استفاده می کنم
• من از پین 9 برای سروو 1 استفاده می کنم
• من برای سرو 2 از پین 10 استفاده می کنم
• من از یک مقاومت 10k برای دکمه فشار استفاده می کنم
• من از 2 استاندارد 180 سرو استفاده می کنم.

مرحله 5: کدگذاری Servos

اساساً ، کاری که کد انجام می دهد این است که به سروها می گوید که وقتی دکمه را فشار می دهم سرووها به یک موقعیت تعیین شده می روند و تا زمانی که من دکمه فشار را رها کنم در آنجا می مانند. هنگامی که این اتفاق می افتد ، کد به آنها می گوید که به محل اصلی خود برگردید و تا زمانی که دکمه فشار داده شود دوباره در آنجا بمانید.

در اینجا برخی از جزئیات است:

• من سروو 1 را به پین 9 و سروو 2 را به پین 10 دارم.
• من دکمه فشاری دارم که به پین 3 می رود.

این هم کد:

#عبارتند از

int pos = 0؛

سرو سرو 1؛

سرو سرو 2؛

void setup () {

pinMode (3 ، ورودی) ؛

servo1.attach (9)؛

servo2.attach (10)؛

}

حلقه خالی () {

در حالی که (digitalRead (3) == HIGH) {

servo1.write (440) ؛

servo2.write (172) ؛

}

while (digitalRead (3) == LOW) {

servo1.write (0)؛

servo2.write (15)؛

}

}

مرحله 6: نصب Servos

• گیره را در پایین کوه به داخل کانال مچ دست بکشید.

  • اگر حجم فایل بسیار زیاد است ، می توانید کلیپ را برش دهید.
  • همچنین می توانید گیره را به صورت چسبناک داخل کانال بچسبانید تا به اطراف نلغزد.

• هر دو سروو را در Mount بکشید:

  • از وارونه بودن آنها اطمینان حاصل کنید.
  • مطمئن شوید که بازوی سروو به کف دست نزدیکتر است.
  • اطمینان حاصل کنید که سروها در کوه نشسته اند ، اما به اندازه کافی از یکدیگر فاصله دارند تا بازوها به هم برخورد نکنند.
• سروها را در جای خود بچسبانید تا حرکت نکنند.
• خط ماهیگیری شل 3 را به سوراخ انتهای بازوی سروو به یک ببندید.
• 2 سر شل دیگر را روی سوراخ انتهای سروو بازوی دیگر گره بزنید.

مرحله 7: پدینگ

من از بالشتک یا بند استفاده نکردم زیرا قرار نبود از دست من استفاده شود.

اگر می خواهید روکش و تسمه بپوشید ، در اینجا پیوندی به یک ویدئو وجود دارد که نحوه انجام آن را توضیح می دهد:

• مواد:
• پدینگ:
• تسمه ها (قسمت 1):
• تسمه (قسمت 2):

مرحله 8: استفاده از دست مصنوعی شما

• برای گرفتن دست ، دکمه را فشار دهید و نگه دارید تا زمانی که مایل به رها شدن هستید. وقتی فشردن دکمه را متوقف می کنید ، چنگ زدن دست متوقف می شود.
• با خیال راحت هر گونه س aboutالی در مورد دست از من بپرسید.
• لذت بردن!!