روبات آب نبات هالووین فاصله اجتماعی: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

اگر به دنبال یک روش سرگرم کننده جدید برای تعامل با ترفندها یا درمانگران هالووین در سال های اخیر هستید و برای چالشی که این پروژه به ارمغان می آورد آماده هستید ، پس سریع وارد شوید و راه خود را بسازید! این ربات فاصله اجتماعی را خواهید دید وقتی یک ترفند یا درمانگر قدم می زند و یک مینی آب نبات می دهد. این پروژه از سنسور اولتراسونیک به عنوان چشم ربات استفاده می کند.

تدارکات

مواد

• 5-6 فوت مربع تخته سه لا (ضخامت 1/2 اینچ توصیه می شود)
• قرقره PLA ، یک یا چند رنگ

الکترونیک

• 1 - Arduino pro mini (یا نانو)
• 2 - موتورهای پله ای 5 ولت 28byj -48 با کنترلرهای ULN2003
• بلندگوی 1 تا 28 میلی متری
• 1 - تقویت کننده صدا
• 1 - سنسور اولتراسونیک
• 1 - ماژول کارت SD (خرد یا معمولی)
• 1 - برد آداپتور برق USB
• 1 - منبع تغذیه باتری حداقل 4400mah
• سیم های مختلف جهنده برای اتصال همه چیز به یکدیگر

ابزارها

• پیچ گوشتی
• مته
• اره (یا CNC)
• چاپگر سه بعدی
• آهن لحیم کاری
• استریپرهای سیم
• چکش

مرحله 1: ربات پرینت سه بعدی و مکانیک

همه فایلهای STL را بارگیری کرده و در رنگهای دلخواه خود چاپ کنید. بزرگترین قطعات نیاز به حداقل حجم چاپ 150 میلی متر مکعب دارند. در حالی که قطعات شما در حال چاپ هستند ، می توانید هر یک از قطعات را در مراحل 2-3 تهیه کنید. لطفاً توجه داشته باشید که نزدیک به یک قرقره کامل و حدود 30 ساعت زمان چاپ نیاز دارید. اگر نمی خواهید زمان و مواد را در نظر بگیرید ، توصیه می کنم یک ربات کوچکتر طراحی کنید. من قطعات را به صورت زیر گروه بندی کردم: با استفاده از Black PLA

• تیغه را بچرخانید
• گرفتن اسلاید
• قیف هاپر
• نگهدارنده هاپر
• پاها ، بازوها و گردن

استفاده از خاکستری PLA

• صورت ، و سر
• نیمه سینه

مرحله 2: جعبه آب نبات را قطع کنید

ابتدا جعبه چوبی را قطع می کنیم. اگر تصمیم دارید از فایل های چاپ سه بعدی موجود استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که ابعاد داخلی جعبه 150 میلی متر در 150 میلی متر و ارتفاع حداقل 300 میلی متر است. من استفاده از تخته سه لا با ضخامت 1/2 اینچ را انتخاب کردم و توصیه نمی کنم از آن نازک تر باشید ، مونتاژ آن بسیار سخت می شود. من ابتدا قطعات جلو و عقب را با عرض 174 میلی متر روی اره رو جدا کردم. سپس طرفین را به عرض 150 میلی متر برش می دهم. پس از آن همه چیز را به همان طول در 300 میلی متر برش دادم ، و قطعه جلویی را به 312 میلی متر برش دادم.

می توانید جعبه را با استفاده از پیچ ، میخ و یا چسب مونتاژ کنید. من شماره 15 را برای تکمیل ناخن ها از Home Depot انتخاب کردم. چسباندن آنها بسیار آسان بود. من قطعه پشتی را به یکی از قطعات جانبی در گوشه بالا و پایین میخکوب کردم ، سپس قطعه جانبی دیگر را در جای خود میخکوب کردم. من برای نگه داشتن قطعه اولیه از یک گل گیس استفاده کردم. یک بار من پشت را میخکوب کردم. پنل صورت را روی آن قرار دادم و در جای خود میخکوب کردم. سپس 4 میخ دیگر در وسط ، یکی در هر لبه و 2 عدد در جلو و عقب اضافه کردم.

مرحله 3: Wire Electronics و کد را بارگذاری کنید

به نمودار سیم کشی برای نمودار سیم کشی مراجعه کنید (توجه داشته باشید که نمودار سیم کشی سیم یا سیم برق/vcc را پوشش نمی دهد و فرض می کند که درک درستی از نحوه کار لوازم الکترونیکی دارید). فایل Arduino Sketch را بارگیری کرده و روی برد منطقی فلش کنید.

من از این سایت https://www.text2speech.org/ برای تولید صوتی با صدای robot-y استفاده کردم. ایجاد همه فایلها به صورت جداگانه بسیار آسان بود ، و بارگیری آن کاملاً رایگان بود. من آنها را به 4 فایل جداگانه تقسیم کردم تا بتوانم هر کدام را در زمان متفاوتی در کد صدا کنم. لطفاً توجه داشته باشید که باید اطمینان حاصل کنید که این دستگاه ها با فرکانس 8000hz ، 8bit mono صادر می شوند. بسیاری از افراد Audacity را برای مدیریت تبدیل فایل ها توصیه می کنند. من از Adobe Audition استفاده کردم.

در اینجا متنی است که من به آن رسیدم ، اما با خیال راحت با آن سرگرم شوید:

سلام. wav

سلام بشر ،

من یک ربات فاصله اجتماعی هستم!"

دعوت. wav

"من می بینم که شما برای غذاهای هالووین اینجا هستید. لطفاً یکی یکی بیایید."

درمان. wav

"در اینجا پذیرایی شماست. خوب ، نفر بعدی کیست؟"

خداحافظ. wav

"حتماً 6 فوت فاصله داشته باشید. هالووین مبارک!"

افشای کامل: من برای کار کردن صدا با استپرها سخت بودم. از تحقیقات من ، آنها هر دو سعی می کنند روی یک تایمر تراشه کار کنند و برای کار نیاز به کد/کتابخانه های اضافی دارند. به محض دریافت رزولوشن ، این دستورالعمل را به روز می کنم ، یا اگر نکته ای دارید ، لطفاً آنها را در نظرات بنویسید.

مرحله 4: مکانیزم توزیع کننده را مونتاژ کنید

ما ابتدا سبک چرخشی را جمع آوری کرده و در قسمت پایینی جعبه سوار می شویم. این به ما کمک می کند تا ارتفاع قیف قیف را تنظیم کنیم تا فاصله کافی وجود داشته باشد. اگر آن را خیلی نزدیک به تیغه بچرخانید ، آب نبات می تواند گیر کند: (قبل از نصب قیف قیف ، باید قیف و نگهدارنده را به هم بچسبانید. لطفاً جهت را در نظر بگیرید تا همه چیز در یک راستا قرار گیرد.. قیف را از بالا به پایین نصب کنید و تراز مورد نظر را برای شیوه چرخش پیدا کنید. از مجموعه ای از پیچ ها برای نصب مجموعه قیف از 2 طرف جعبه استفاده کنید. برای تنظیم درست ارتفاع باید اندازه گیری کنید.

مرحله 5: مونتاژ و Mount Robot

ابتدا با استفاده از یک چسب فوق العاده یا چیزی مناسب PLA ، نصف قفسه سینه را به هم بچسبانید.

در مرحله بعد ، ابتدا بلندگو ، سنسور اولتراسونیک و موتور پله ای را به این ترتیب روی صورت نصب کنید. سیم ها را از گردن عبور دهید. منتظر بمانید تا قسمت پشت سر نصب شود تا زمانی که همه چیز را در مرحله 5 آزمایش کردیم.

سیم ها را از طریق قفسه سینه عبور دهید و مطمئن شوید که کنترل کننده موتور استپر را داخل حفره قفسه سینه قرار دهید ، زیرا سیم ها تا انتهای پاها به هم نمی رسند. سیمها را از طریق پاها به سمت پایین ادامه دهید.

سر را با فشار دادن به شکاف در قطعه گردن جمع کنید. چسباندن بازوها را روی ربات به پایان برسانید و در صورت تمایل پاها را بچسبانید. ربات را در بالای جعبه که سیم ها را تغذیه می کند از طریق یک سوراخ 1/2 اینچی در بالای جعبه نصب کنید. سیمهای مناسب را به آردوینو و منبع تغذیه لازم وصل کنید. سایر قطعات الکترونیکی باقی مانده را وصل کنید ، منبع تغذیه باتری خود را متصل کرده و همه چیز را آزمایش کنید تا مطمئن شوید همه چیز کار می کند.

مرحله 6: همه چیز را آزمایش کنید

به احتمال زیاد شما مجبور خواهید بود در این پروژه چند نکته کوچک را حل کنید زیرا ترکیب آن بسیار پیچیده است.

مرحله 7: با آب نبات های کوچک بارگیری کنید و لذت ببرید

بعد از اینکه همه چیز را آزمایش کردید حدود 10 قطعه آب نبات کوچک را بارگیری کنید و دوباره آزمایش کنید تا مطمئن شوید همه چیز کار می کند. شما باید Twix را از مخلوط حذف کنید زیرا این شکل با سایر شکلها یکسان نیست. هنگامی که آماده خوردن آب نبات هستید ، مطمئن شوید که منبع باتری خود را شارژ کرده اید ، راه اندازی کرده و از یک فاصله امن اجتماعی لذت ببرید. و اجازه دهید ربات شما کار را انجام دهد!