سیستم سنسور VL53L0X: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

طراحی مدار برای استفاده از چندین تخته شکست VL53L0X. در این طرح ، ما یک سنسور رو به جلو ، چپ ، راست و بالا داریم. کاربرد این برد به منظور جلوگیری از مانع برای هواپیماهای بدون سرنشین WiFi بود.

تدارکات

VL53L0X سنسور x4

سرصفحه های راست زاویه (5 پین) x4

اتصالات هدر Dupont (5 پین) x4

سیم قلاب

PCB (30 میلیمتر در 70 میلیمتر)

لحیم کاری + آهن لحیم کاری

استریپر و برش سیم

تعداد انگشت شماری از مقاومت ها

مرحله 1: انتخاب گزینه ها

به منظور تعویض آسان سنسورها (در صورت خرابی یا عملکرد خوب) ، بهتر است اتصالات هدر را به جای سنسورها به PCB لحیم کنید ، به همین دلیل از کانکتورهای هدر Dupont استفاده می کنیم. این امر باعث می شود تا VL53L0X را به راحتی داخل و خارج از برد برد مدار چاپی قرار دهید.

برای ادغام چند سنسور ، نیازی به پین های VDD یا GPIO در برد شکست VL53L0X نداریم. این 5 پین باقی می گذارد که باید استفاده شوند: Vin ، GND ، SDA ، SCL ، XSHUT. فقط XSHUT بین همه سنسورها به اشتراک گذاشته نمی شود.

مشکل اصلی در به اشتراک گذاری خطوط Vin ، GND ، SDA و SCL بین چندین سنسور است ، در صورتی که هریک نیاز به جهت متفاوتی دارند.

مرحله 2: سرصفحه ها را به سنسورها لحیم کنید

اطمینان حاصل کنید که سرصفحه ها تا حد امکان با سنسورها موازی هستند. ممکن است یک گیره لازم باشد.

مرحله 3: سرصفحه های Dupont را به PCB لحیم کنید

در این جهت ، کانکتور وسط مخصوص سنسور جهت رو به بالا است.

مانند مرحله قبل ، دوباره مطمئن شوید که سرصفحه ها تا حد امکان مستقیم هستند. از برش برای جدا کردن انتهای اضافی زیر PCB استفاده کنید.

مرحله 4: سنسورهای بالا و جلو

با استفاده از سیمهای جامد یا سیمهای مقاومت ، چهار خط مشترک بین نزدیکتر دو سنسور را به هم وصل کنید. مطمئن شوید که پین های Vin را وصل نمی کنید ، نه پین های XSHUT ، که در سمت راست تصویر بالا قرار دارند.

مرحله 5: سنسورهای چپ و راست

PCB را به عقب برگردانید ، چهار خط مشترک بین سنسورهای چپ و راست را وصل کنید. برای انجام این کار ، انتهای سیم قلاب را به طول مناسب برش داده و برش دهید. در صورت چند نخ ، انتهای آن را بچرخانید و لحیم را به نوک آن اضافه کنید.

مجدداً مطمئن شوید که Vin را لحیم می کنید نه XSHUT. افزودن صفحات شکست سنسور به Dupont می تواند به مشخص شدن پین های صحیح لحیم کاری کمک کند.

این کار را چهار بار انجام دهید.

مرحله 6: سنسور چپ به وسط

این خطرناک ترین مرحله است. در قسمت زیرین PCB ، هر یک از چهار خط را از وسط به یکی از سنسورهای جانبی لحیم کنید (در این مورد ما سنسور سمت چپ را انتخاب کردیم).

مرحله 7: سنسورها را اضافه کنید

در این مرحله ، سنسورها باید به راحتی بتوانند روی کانکتورهای DuPont حرکت کنند. برای ایمنی ، ابتدا اتصالات را یک به یک برای هر کانکتور DuPont بررسی کنید ، سپس پیکربندی چند سنسور را آزمایش کنید.

وزن کل باید حدود 13 گرم باشد.

مرحله 8: کابل های بلوز را اضافه کنید

کابل های بلوز را به طول مناسب w.r.t. برش دهید. RPi یا سایر میکروکنترلرها ، اگر میکروکنترلر شما دارای هدر است. اگر هدر وجود ندارد ، می توانید مستقیماً با هر سیم لحیم کنید.

ما از نوار و مقوا برای ایمن سازی همه چیز در کنار هم استفاده کردیم ، اما گزینه های دیگری نیز وجود دارد.

مرحله 9: برنامه ها

این طراحی هنوز امکان دسترسی آسان به تمام لوازم جانبی ضروری Raspberry Pi Zero W. را فراهم می کند. در اینجا ، ما از سیستم سنسور چندگانه برای جلوگیری از برخورد با Tello استفاده کردیم.

مخزن را اینجا ببینید: