سیستم مرتب سازی رنگ: سیستم مبتنی بر آردوینو با دو کمربند: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

حمل و نقل یا بسته بندی محصولات و اقلام در زمینه صنعتی با استفاده از خطوط ساخته شده با استفاده از تسمه نقاله انجام می شود. این کمربندها به جابجایی مورد از نقطه ای به نقطه دیگر با سرعت خاصی کمک می کند. برخی از کارهای پردازش یا شناسایی ممکن است در حین حرکت محصولات یا اقلام در امتداد کمربندها انجام شود.

کمربندها به کارگران کمک می کند تا اقلام را به صورت جداگانه حمل کنند ، اقلام را مخلوط کرده یا اقلام را به نوعی مرتب سازی دلخواه مرتب کنند. فرایند مرتب سازی ممکن است بر اساس رنگ ، وزن ، ابعاد یا ترکیبی از هر اندازه گیری دیگر باشد.

سیستم های خودکار به مرتب سازی اقلام بر اساس معیارها و مشخصات مورد نیاز کمک می کنند. استفاده از حسگرهای اختصاصی می تواند دستی عالی در سیستم های خودکار برای مرتب سازی باشد. ما می توانیم از سنسورهای رنگ برای مرتب سازی موارد بر اساس رنگ ، سنسور فاصله برای مرتب سازی اقلام بر اساس ارتفاع استفاده کنیم.

سیستم من یک مثال مستقیم از ساخت نمونه اولیه سیستم خودکار مرتب سازی رنگ است. من به شما نشان می دهم که چگونه آن را با استفاده از دو کمربند طراحی کردم: کمربند اصلی برای حمل مورد از نقطه شروع به مرحله رنگ و نقطه آزمایش ، سپس یک کمربند دیگر عمود بر قسمت اول است و به مرتب سازی موارد در دو گروه اصلی رنگی کمک می کند. سرعت هر دو تسمه نقاله کنترل می شود. همچنین برخی از دکمه های کنترل برای شروع و توقف وجود خواهد داشت.

مرحله 1: مخاطبین

بسیار خوشحالم که نظرات شما را می شنوم. لطفاً در پیوستن به کانالهای من دریغ نکنید:

اینستاگرام:plydigital010

توییتر: @simply01Digital

مرحله 2: الزامات و مشخصات سیستم تسمه نقاله

این سیستم دارای دو نوار نقاله اصلی است: تسمه اصلی برای انتقال جسم در یک جهت و عبور از سنسور رنگ در حالی که تسمه مرتب سازی دیگر به راست و چپ حرکت می کند تا اشیا را در دو دسته یا جعبه مختلف مرتب کند.

این سیستم دارای منبع تغذیه خوبی است تا بتواند تمام نیازهای قسمت های مختلف سیستم را پوشش دهد ، بنابراین بهتر است یک باتری قابل شارژ را انتخاب کنید تا از هزینه زیاد خرید باتری های جدید جلوگیری شود.

این فرایند دارای توابع کنترلی مانند START و STOP است که به کاربران کمک می کند تا حتی اگر سیستم کمربند در حال اجرا است ، کل فرایند را مدیریت کنند. تسمه ها با سرعت مدیریت می شوند و در صورت عدم قرار دادن اقلام روی آن متوقف می شوند.

بنابراین سیستم دارای یک سنسور مانع در ابتدای نوار نقاله اصلی است. سپس مورد باید از طریق سنسور مرتب سازی رنگ عبور کند. Arduino جهت مرتب سازی کمربند را بر اساس رنگ تعیین می کند.

مرحله 3: اجزاء

برای تکمیل این پروژه من نیاز داشتم

• برد کنترل کننده میکرو آردوینو UNO
• درایورهای موتور L298N
• موتورهای DC با چرخ دنده
• سنسور رنگ
• سنسور فاصله فراصوت HC-SR04
• سنسور فاصله IR
• سیم ها
• نگهدارنده چوب سایز بزرگ
• جا ظرف چوبی سایز متوسط
• ورق پارچه ای خشن
• غلطک مو
• سیم ها

البته می توانید هر قسمتی را متناسب با اهداف خود تنظیم ، اصلاح ، جایگزین یا حتی لغو کنید. در غیر این صورت ، دستورالعمل های من را دنبال کنید:)

مرحله 4: طراحی سیستم

این سیستم بر اساس میکروکنترلر Arduino UNO متصل به سنسور فاصله التراسونیک برای تشخیص وجود جسم در نقطه شروع است. یک سنسور مادون قرمز دیگر (IR) در کنار سنسور رنگ در نقطه وسط تسمه نقاله اصلی قرار دارد. هرگاه جسمی به سنسور IR برسد ، کمربند اصلی متوقف می شود و سنسور رنگی رنگ جسم را تشخیص می دهد.

آردوینو داده های سنسور رنگ را دریافت و تجزیه و تحلیل می کند. بر اساس این داده ها ، آردوینو می تواند تشخیص دهد که شیء قرمز یا آبی است. سپس آردوینو حرکت کمربند مرتب سازی (در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت) را کنترل می کند تا شی را بر اساس رنگ آن مرتب کند.

این سیستم شامل قسمتهای زیر است:

1. برد Arduino UNO: یک میکروکنترلر است که برای کنترل کلیه عملکردهای سیستم و انجام تصمیم در مورد فرایند مرتب سازی استفاده می شود.
2. حسگر رنگ: برای شناسایی رنگ اشیاء و داده ها به آردوینو جهت تعیین جهت مرتب سازی استفاده می شود
3. سنسورهای مافوق صوت: برای تشخیص وجود یک جسم در نقطه شروع استفاده می شود بنابراین سیستم تا زمانی که یک مورد در نقطه شروع ظاهر نشود کار نمی کند.
4. تسمه نقاله: یک تسمه نقاله اصلی برای حمل اقلام از نقطه شروع به حسگر مورد استفاده برای فرایند مرتب سازی. تسمه با موتور DC کنترل می شود. تسمه نقاله مرتب سازی دیگری برای حمل اقلام به راست یا چپ بر اساس رنگ اقلام استفاده می شود
5. دکمه های فشاری: دو دکمه فشاری به عنوان کنترل پنل برای راه اندازی یا توقف سیستم استفاده می شود
6. LED ها: برای نشان دادن بصری رنگ اقلام
7. مقاومت متغیر: برای کنترل سرعت تسمه ها
8. باتری قابل شارژ: برای تغذیه سیستم استفاده می شود
9. نگهدارنده کمربند: قاب مورد استفاده برای حمل کمربندها برای مرتب سازی

مرحله 5: رفع کمربندها (کمربند اصلی و کمربند مرتب سازی)

مرحله 6: تجزیه و تحلیل سیستم

1. اگر دکمه START را فشار دهید ، سیستم آماده دریافت شی است
2. اگر موردی روی کمربند اصلی در مقابل سنسور اولتراسونیک قرار گیرد ، کمربند اصلی به جلو حرکت می کند
3. هنگامی که جسم به سنسور حضور جسم می رسد ، کمربند اصلی متوقف می شود و سنسورهای رنگی کنترل کننده را با رنگ مورد تغذیه می کند.
4. کمربند اصلی به جلو حرکت می کند تا مورد را به کمربند مرتب سازی منتقل کند که بر اساس رنگ مورد به راست یا چپ حرکت می کند.
5. سیستم پس از مدتی متوقف می شود مگر اینکه مورد دیگری قرار داده شود
6. اگر دکمه توقف فشار داده شود ، سیستم پس از فرایند مرتب سازی فعلی متوقف می شود و حتی اگر موردی روی کمربند اصلی قرار گیرد کار نمی کند.
7. سرعت توسط مقاومت متغیر صرف نظر از رنگ ، اندازه یا وزن مورد کنترل می شود