فهرست مطالب:
تصویری: پروژه مرتب سازی رنگ آردوینو با برنامه کنترل کامپیوتر: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
در این پروژه ، سنسور رنگ TCS34725 را انتخاب کردم. از آنجا که این سنسور تشخیص دقیق تری نسبت به سایرین انجام می دهد و تحت تأثیر تغییر نور محیط قرار نمی گیرد. ربات اشکال زدایی محصول توسط برنامه رابطی که بصورت ویژوال بیسیک طراحی کرده ام کنترل می شود. این برنامه داده های فوری را از طریق آردوینو گرفته و مقدار آن را چاپ می کند محصولات منتقل شده به ظروف روی صفحه. علاوه بر این ، هنگامی که فرآیند استخراج به پایان رسید ، سیستم به طور خودکار متوقف می شود.
مرحله 1: مواد:
مواد:
- Arduino Uno (همچنین می توانید از مدل دیگری استفاده کنید)
- سنسور تشخیص رنگ TCS34725 Rgb
- سروو موتور 2 تکه sg90
- کابل های بلوز
- چاپ سه بعدی فایلهای Stl
مرحله 2: قطعات مکانیکی
چاپ سه بعدی فایلهای Stl >> بارگیری
لیست قطعاتی که چندین بار از چاپگر سه بعدی خروجی می گیرند:
- side parca1. STL >> 2 قطعه
- bardak. STL >> 6 قطعه
- support. STL >> 4 قطعه
- pul. STL >> برای رنگهای تعریف شده در سیستم می توانید هر چقدر که دوست دارید چاپ کنید. هر فنجان به طور متوسط شامل 8 تمبر است.
اگر نمی خواهید کالیبراسیون رنگ را در کد دوباره انجام دهید ، می توانید از رشته های رنگی زیر چاپ کنید
- قرمز
- اوج
- سبز
- رنگ زرد
- آبی کمرنگ
- نارنجی
- رنگ صورتی
مرحله 3: نمودار مدار:
مرحله 4: نرم افزار:
با برنامه رابط کاربری با ویژوال بیسیک ، محصولات بلافاصله پیگیری می شوند. برنامه را اجرا کنید. پورتی که آردوینو به آن متصل است را انتخاب کرده و دکمه Connect to device را کلیک کنید. برچسب ها را در قیف بگذارید و وقتی روی دکمه شروع دستگاه کلیک می کنید سیستم شروع به کار می کند. سروو موتور فوقانی حرکت می کند و قرقره را به داخل محفظه می برد و با سنسور رنگ هماهنگ می کند. سنسور رنگ پالپ را تشخیص می دهد و اطلاعات زاویه ای را که سروو موتور پایین رو به کدام کوپل است ارسال می کند. سروو موتور بالا قرقره را حرکت داده و توپ را ارسال می کند. در برنامه رابط ، فوراً روی صفحه چاپ می شود که تمبرهای جداکننده چه رنگی هستند. وقتی همه تمبرها برداشته شوند ، برنامه رابط به طور خودکار سیستم را می بندد و یک پیام اطلاعاتی به صفحه می فرستد.
آردوینو و کدهای پایه بصری را می توانید در اینجا پیدا کنید >> آردوینو و کد پایه بصری
توصیه شده:
سیستم مرتب سازی رنگ: سیستم مبتنی بر آردوینو با دو کمربند: 8 مرحله
سیستم مرتب سازی رنگ: سیستم مبتنی بر آردوینو با دو کمربند: حمل و/یا بسته بندی محصولات و اقلام در زمینه صنعتی با استفاده از خطوط ساخته شده با استفاده از تسمه نقاله انجام می شود. این کمربندها به جابجایی مورد از نقطه ای به نقطه دیگر با سرعت خاصی کمک می کند. برخی از وظایف پردازش یا شناسایی ممکن است
مرتب سازی رنگ: 6 مرحله
مرتب کننده رنگ: هدف این مرتب کننده های رنگی انتقال m & ms به شمع های مختلف بر اساس رنگ آنها است
پروژه مرتب سازی رنگ آجر آردوینو: 5 مرحله
پروژه مرتب سازی رنگ آجر آردوینو: در این آموزش آردوینو ، نحوه تشخیص رنگ های آجر اسباب بازی خود را با استفاده از آردوینو و سنسور رنگ TCS3200 یاد می گیریم. برای جزئیات بیشتر می توانید آموزش مکتوب زیر را مطالعه کنید. مواد: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1 تعداد زیادی مقوا 180 سروو
مرتب سازی رنگ PhantomX Pincher: 4 مرحله
مرتب سازی رنگ PhantomX Pincher: مقدمه این دستورالعمل توسط 2 دانشجوی مهندسی اتوماسیون ، از UCN (دانمارک) ساخته شده است. این دستورالعمل نشان می دهد که چگونه می توان از PhantomX Pncher برای مرتب سازی جعبه ها بر اساس رنگ با استفاده از CMUcam5 Pixy و چیدن آنها استفاده کرد. این کاربرد
ارزان ترین آردوینو -- کوچکترین آردوینو -- آردوینو پرو مینی -- برنامه نویسی -- آردوینو ننو: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
ارزان ترین آردوینو || کوچکترین آردوینو || آردوینو پرو مینی || برنامه نویسی || آردوینو ننو: …………………………. لطفاً برای ویدیوهای بیشتر به کانال YouTube من مشترک شوید ……. .این پروژه در مورد نحوه ارتباط با کوچکترین و ارزانترین آردوینو است. کوچکترین و ارزان ترین آردوینو arduino pro mini است. شبیه آردوینو