مرتب سازی رنگ: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

این هدف Color Sorters انتقال m & ms به شمع های مختلف بر اساس رنگ آنها است.

مرحله 1: مرحله 1: ایجاد پایه ها

اولین قدم برای ساخت این پروژه ، ساختن پایه ای است که موتورها و سنسور طبقه بندی رنگ بر روی آن قرار دارند. این پایه ها 5.3 سانتی متر در 12 سانتی متر است و شما باید سه عدد از آنها را بسازید. بعد از آن یک چهارم دایره کوچک ایجاد می کنید که شعاع آن 4.1 سانتی متر است و در داخل یک چهارم دایره یک برش مربع 1 سانتی متری ایجاد می کنید تا m & ms از بین برود.

مرحله 2: مرحله 2: Cutouts و Slider

برای مرحله بعدی ، یک شکل را مانند تصویر بالا برش دهید تا مسیری برای دایره یک چهارم از مرحله قبل ایجاد شود تا از کنار آن بکشید. در مسیر ، سوراخی را در انتها بریده تا راهی برای افتادن m & m به سرسره ایجاد شود.

سپس یک مربع 0.5x0.5 سانتی متر برش دهید و مربع را به نصف برسانید تا نصف ارتفاع اولیه آن شود. سپس یک پیچ کوچک بردارید و آن را در مسیری که ایجاد کرده اید ، 0.5x0.5 و پایه ای که همه اینها روی آن قرار دارد ، فشار دهید.

سوراخ ها و شکاف ها را برش دهید تا جایی برای نشستن سرو موتورها و حسگر رنگ ایجاد شود. شما باید یک سوراخ روی آن پایه ایجاد کنید که در قسمت پایین ترین قسمت قرار گیرد. این برش اندازه سروو موتور خواهد بود. پایه میانی به دو برش نیاز دارد. اندازه یک برش اندازه برش پایه قبلی و دیگری 2cmx2cm خواهد بود و این مستقیماً زیر حفره ای در مسیری است که m & m از آن می افتد.

مرحله 3: مرحله 3: اسلاید

برای این مرحله یک مستطیل به ابعاد 4 سانتی متر در 14 سانتی متر برش داده و خطوطی به ابعاد 1 اینچ در دو طرف ایجاد کنید که 14 سانتی متر امتداد دارند. خطوط دو طرف را قطع کنید اما تا انتهای تخته را قطع نکنید. پس از انجام این دو برش ، هر دو طرف 1 سانتی متر باید بتوانند به سمت بالا حرکت کرده و نرده هایی را برای سرسره ایجاد کنند.

در مرحله بعد ، پایه ای برای قرار دادن سرسره ایجاد کنید تا بتواند به سروو موتور متصل شود. برای انجام این کار ، باید دو مستطیل کوچک مانند تصویر ایجاد کنید. دو مستطیل را با زاویه ای راست با 2 پایه وصل کنید و یک پایه نگه دارنده را در وسط مستطیل قرار دهید که موازی کف قرار می گیرد (به این ترتیب به موتور وصل می شود). و در نهایت برای این مرحله از دو میخ کوچک برای اتصال اسلاید به دو مستطیل استفاده کنید تا اسلاید را در یک زاویه نگه دارید تا m & ms بتواند به سمت پایین بچرخد.

مرحله 4: مرحله 4: اتصال همه چیز

آخرین مرحله برای کنار هم قرار دادن بدنه این پروژه اتصال همه قسمت ها است. برای این کار باید دو مستطیل 5.3x18cm و یک مستطیل 13.2x18cm را ببرید. دو مستطیل 5.3x18 سانتی متری برای اضلاع و مستطیل دیگر پشت خواهد بود

در مستطیل پشتی 3 سوراخ بریده تا سیم های متصل به آردوینو راهی برای اتصال به موتورها و سنسور ایجاد شود.

سپس دو مستطیل 5.3 در 18 سانتی متری را به دو طرف پایه های 5.3 در 12 سانتی متر که طول آن 5.3 سانتی متر است با استفاده از پین فشار وصل کنید. پایه اول 3 سانتی متر از زمین فاصله خواهد داشت. پایه دوم 10.5 سانتی متر از سطح زمین و پایه سوم 15 سانتی متر از زمین فاصله دارد. هر پایه باید با 4 پایه اتصال به 12 پین در هر دو طرف متصل شود. مستطیل 13.2x18cm را به پشت متصل کنید و همین کار را با 4 پین در هر طرف انجام دهید.

مرحله 5: مرحله 5: ساخت آردوینو

تصویر متحرک نمودار آردوینو است که توسط شخص اصلی که مرتب کننده رنگ را ساخته است ساخته شده است.

برای آردوینو من به دلیل عدم استفاده از آردوینو نانو به جایی که سیم های مختلف می روند نقل مکان کردم. من تمام نقاط را همانطور که در نمودار نشان داده شده است به غیر از 5V و GND برای موتورها نگه می دارم. برای 5 ولت یک سیم گرفتم و آن را از نقطه 5 ولت روی تخته به سمت چپ آن هدایت کردم. سپس دو سیم را برداشتم و آنها را در ردیف سیم 5V قرار دادم و سپس این دو سیم را به موتورها وصل کردم. من همین روند را برای سیم های GND انجام دادم.

مرحله 6: مرحله 6: کد آردوینو

برای کد قسمت اول محل اتصال سیم های مختلف در آردوینو را مشخص می کند و متغیرهایی مانند دو موتور سروو و S [0-1] را تنظیم می کند. سپس کد بالا سروو موتور را با m & m به طور مستقیم به زیر سنسور رنگ منتقل کرد. سپس LED های متصل به سنسور رنگ روشن می شوند و سنسور رنگ مقدار فرکانس قرمز سبز و آبی را که در متر و متر تشخیص می دهد ، دریافت می کند. سپس بسته به میزان RGB که بر می دارد ، m & m را به یک رنگ اختصاص می دهد و آن را روی رنگ = [1-6] تنظیم می کند. از رنگی که داده می شود آن را به یکی از شش مورد می رساند. موارد مختلف همه مجموعه های مختلفی از کد را شروع می کنند که سروو موتور پایین متصل به اسلاید را با مقادیر مختلف می چرخاند تا شمع های مختلف رنگ و m & ms مختلف ایجاد شود.