ربات فیل: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

در اولین سال دانشگاه من ، یکی از اساتید من روبات خود را برای سرگرمی جمعیت در برایتون مکر فایر فرستاد و من یکی از افرادی بودم که آن را کنترل می کردم. پسران بالا آمدند و چیزهایی را در دست چنگال خود گذاشتند یا با آب تفنگی که بازوی دیگر آن را تشکیل می داد ، آب پاشیدند. اگرچه دختران تمایلی به نزدیک شدن نداشتند ، اما متوجه شدم که آنها از فاصله ای امن تماشا می کنند و آنها بیشتر از پسران در آنجا می مانند.

من تصمیم گرفتم یک ربات دوستانه تر بسازم تا نظریه ام را آزمایش کنم که می گوید دختران به اندازه پسرها به رباتیک علاقه دارند ، اما به آنها توجه نمی شود. مادرم یک فیل را در اندازه واقعی پیشنهاد کرد ، اما عملی نبود ، اما ما یک بچه با هم ساختیم و در 4 سال گذشته آن را به جشنواره گلستونبری بردیم. بین دختران و پسران محبوب است ، آنها را می بوسند و در آغوش می گیرند و سوار می شوند.

ما بیشتر این ربات را از مواد بازیافتی تهیه کردیم و روی آن را در نوار اردک پوشاندیم تا ضدآب باشد و در صورت خراب شدن در جشنواره به راحتی تعمیر شود. بچه ها س usالات زیادی از ما می پرسند زیرا مشخص است که فیل خانگی است و به ما می گویند که خودشان روبات خواهند ساخت.

بنابراین این دستورالعمل نشان می دهد که تبدیل ویلچر برقی قدیمی به سوار شدن بر فیل چقدر آسان است. دستورالعمل های بیشتر نحوه افزودن عملکردهای روباتیک ، مانند حرکت دادن تنه و حرکت دادن حباب ها ، و نحوه قرار دادن لوله ها و یک پمپ برای نوشیدن آب و سپس هنگام فشار دادن دکمه روی BBC Micro: bit را نشان می دهد.

ما هنرمند نیستیم و اطمینان نداشتیم که بتوانیم یک فیل واقعی به نظر برسیم. اولین سر ما حتی دهان نداشت ، اما ساختن چیزی که بچه ها آن را دوست دارند بسیار شگفت آور بود.

لطفاً هنگام ساختن یا سوار کردن یک ربات فیل مراقب باشید و همیشه با نظارت بزرگسالان از آن استفاده کنید. بسیاری از ویلچرها دارای گزینه کنترل دوم برای مراقب هستند. بنابراین ما یک جوی استیک دیگر خریدیم و آن را روی سرپوش چسبانده ایم تا اگر کودکی که روی فیل سوار می شود به سمت اشیاء یا افراد دیگر حرکت می کند ، آن را کنترل کند.

مواد

• ویلچر الکتریکی قدیمی (ما یک دستگاه تمام زمین را با قیمت 95 پوند در eBay خریداری کردیم)
• جعبه بزرگ قوی برای قرار دادن صندلی چرخدار (یک جعبه 64 لیتری واقعاً مفید ما نصب شده است)
• ورق های فوم به ضخامت حداقل 6 میلی متر (ما یک تشک لاتکس قدیمی را برش می دهیم)
• طناب
• صفحات فلزی تخت 2 * 20 سانتی متر با سوراخ
• توپ تنیس روی میز با رنگ مشکی رنگ آمیزی شده است
• رول فیلم Cling (بسته بندی ساران)
• نوار ماسک
• روزنامه
• نوار اردک 150 متری (گاهی اوقات نوار داکت نیز نامیده می شود)
• 10 رول گچ 10cm x 3m Mod Roc گچ پانسمان پاریس
• تقریباً پارچه 1 متر در 1 متر
• تقریباً 0.5m x 1m x 1cm Wadding (یا مواد بسته بندی نمدی از جعبه های غذای لذیذ)
• پارچه روغنی 0.4 متر x 0.8 متر (اختیاری) برای سوارکاران با چکمه های گل آلود توصیه می شود
• پارچه و منگوله اضافی برای روسری (اختیاری)
• روبان 3 متری (اختیاری)
• نخ پلی استر
• چسب PVA
• خودکار نشان گذار

ابزارها

• آچارها
• پیچ گوشتی ها
• چرخ خیاطی
• اتوی بخار
• قیچی

مرحله 1: هک کردن ویلچر

جعبه حاوی جوی استیک را باز کرده و از زیر بغل جدا کنید.

قسمتهای غیر ضروری قاب را بردارید و قسمتهای مهم ساختاری ، کمربند ایمنی یا تسمه های مهار را وصل کنید. تکیه گاه سر را از پشتی صندلی جدا کنید ، اما صندلی را پشتی و پایه های فلزی نگهدارنده پشتی را در جای خود نگه دارید.

ما متوجه شدیم که فیل با ثبات تر است و حرکت طبیعی تری دارد و چرخ های محرک آن در جلو و چرخ های کاستور در عقب هستند ، بنابراین با برداشتن پشتی صندلی ، دوباره آن را برعکس ثابت کنید. پشتی صندلی وزن سر را نگه می دارد و جعبه بدن را در جای خود نگه می دارد.

محل اتصال جوی استیک را با برد مدار کنترل موتور به جعبه وصل کنید و در صورت امکان آنها را جهت چرخاندن جهت ویلچر به عقب بچرخانید. اگر این امکان پذیر نیست ، فقط کافی است جعبه کنترل جوی استیک را در مرحله بعدی که آن را روی بدنه ثابت می کنید بچرخانید.

مرحله 2: ساختن پاها

هر کاستور را کمی از زمین بلند کرده و یک ورق بزرگ روزنامه در زیر هر کدام قرار دهید. چرخ ها را 360 درجه بچرخانید تا ببینید چقدر به آنها نیاز دارند و یک دایره روی کاغذ بکشید که کاستور به راحتی در آن بچرخد.

روزنامه را له کنید و آن را روی چرخ ها و قاب صندلی چرخدار بچسبانید تا پاهای بسیار چربی ایجاد شود که می تواند چرخ ها را در خود جای دهد. سپس Cling Film را دور آنها بپیچید و با Mod Roc مرطوب روی آن 10 سانتی متر فاصله بگذارید (یا اگر از فیل برای علف استفاده می شود ، شکاف بزرگتری ایجاد کنید. چندین لایه از Mod Roc را بگذارید ، بین هر کدام خشک شود. در نوار اردک و با نوار اردک بیشتر به بدن محکم کنید. روزنامه و فیلم Cling را بردارید و نوارهای Duck Tape را از قسمت پایینی ساق پا و داخل آن بپیچانید تا لبه تمیزتری به دست آید.

می توانید پاهای پشتی را در جایی که با بقیه بدن ملاقات می کنند ، به هم وصل کنید ، اما برای دسترسی به باتری های زیر ، فاصله ای بین پاهای جلویی بگذارید.

مرحله 3: ساختن بدن

جعبه یا جعبه هایی را بیابید که محکم روی صندلی قرار بگیرند تا شکل اولیه بدن را ایجاد کنند. با طناب محکم وصل کنید یا از بندهای مهار روی ویلچر استفاده مجدد کنید. پشت را با پوشاندن جعبه با کف کافی برای افزایش ارتفاع و ایجاد شکل ایجاد کنید.

با قیچی ، سوراخی را از قسمت بالایی ایجاد کنید که دسته های جوی استیک در آن قرار گرفته و آنها را از زیر به محل خود فشار دهید. به یاد داشته باشید که اگر امکان تغییر جهت حرکت در آخرین مرحله وجود نداشت ، آنها را به سمت عقب قرار دهید. با نوار چسب محکم کنید.

فوم بیشتری را با نوار ماسک به انتهای عقب فیل وصل کنید تا شکل قسمت پای فیل ایجاد شود.

تمام بدن را در Cling Film بپیچید تا به حفظ شکل کمک کند تا بتوانید ببینید آیا خوب است.

نوارهای Duck Tape را ببرید و آنها را به Cling Film بچسبانید ، هر قسمت را کمی روی هم قرار دهید ، تا تمام بدن پوشانده شود. تکه های مچاله شده روزنامه یا فوم را زیر نوارهای Duck Tape اضافه کنید تا شکل ظاهری یک فیل را بیشتر کنید.

یک قطعه طناب کوتاه را با نوار اردک بپوشانید تا یک دم ایجاد شود و آن را با نوار اردک بیشتر به قسمت عقب وصل کنید.

ما به طور تصادفی متوجه شدیم که گذاشتن فیل در زیر نور خورشید باعث می شود که DuckTape کمی چروکیده شود و ظاهر خشن تری را به پوست بدهد.

مرحله 4: ساختن سر و شکم

یک جعبه 9 لیتری واقعاً مفید را با روزنامه مچاله شده و کاغذ ماشه بپوشانید تا سر و تنه داشته باشید. بگذارید تا خشک شود. نوارهای Mod Roc را در آب فرو کنید و ماسک را روی کاغذ پاپی ماشه ایجاد کنید تا قوی تر شود. وقتی خشک شد ، با نوار چسب بپوشانید و جعبه و روزنامه مچاله شده را بردارید.

سوراخ هایی را در کنار جعبه ایجاد کرده و میله های فلزی را با مهره و پیچ به آنها وصل کنید ، همانطور که در فیلم مشاهده می شود.

یک توپ تنیس روی میز را نصف کرده و هر دو قسمت را سیاه کنید. آنها را در جایی که چشم ها می خواهید قرار دهید و با نوارهای کوتاه Duck Tape در جای خود محکم کنید تا شبیه پلک ها شود. نوار اردک را با نوارهای باریک روزنامه پیچ خورده در زیر اضافه کنید تا شبیه چین و چروک های دور چشم شود.

گوش ها را از نمد جدا کرده و بپوشانید و با نوار اردک بیشتری به سر وصل کنید.

ما انتخاب نکردیم که عاج داشته باشیم زیرا آنها می توانند بچه ها را به تپش بیاندازند و چون شکار غیرقابل عاج منجر به تولد بیشتر فیل هایی بدون عاج شده است.

میله های جعبه سر را به پشتی صندلی با استفاده از پیچ و مهره های بلندی که در سوراخ های پشتی صندلی چرخدار به سوراخ وارد شده است و در هر طرف مهره و پیچ وصل کنید. سپس ماسک سر را روی آن بکشید و با نوار اردک بیشتری به بدن وصل کنید.

شکم از یک مقوا تقریباً دایره ای شکل ساخته شده است که با چوب لباسی پوشانده شده و در نوار اردک پوشانده شده است. هدف آن این است که پشت صندلی ویلچر را پنهان کند.

مرحله 5: ساخت یک پتو

تکه پارچه یک متری پارچه را به نصف ، با سمت راست و هر الگو ، رو به داخل تا کنید. بررسی کنید که آیا در قسمت پشت فیل قرار می گیرد یا خیر. و در صورت لزوم اندازه را برش دهید. نمد یا پارچه را روی پارچه قرار دهید و به همان اندازه برش دهید.

یک درز به فاصله 1 سانتی متر از لبه در 3 طرف ، به جز قسمت تا شده ، بدوزید و حداقل 20 سانتی متر در طول یکی از درزها فاصله بگذارید. لبه وود را نزدیک خط دوخت کوتاه کنید و پارچه را سمت راست بچرخانید ، در حالی که پارچه داخل آن قرار دارد. درز 1 سانتی متری 20 سانتی متر باقی مانده را در هر دو لبه به داخل بچرخانید و با دست به هم بخیه بزنید. خوب فشار دهید.

روی پارچه روغنی و روبان دوخت (اختیاری).

مرحله ششم: سوار بر فیل

برخی از ویلچرها تنظیماتی برای محدود کردن سرعت ویلچر دارند. ما معمولاً آن را به 3 مایل در ساعت محدود می کنیم ، یا حتی برای کودکان کوچک کندتر.

نرمی کف کودکان را تشویق می کند که با زانو چنگ بزنند و والدین کودکان نوپا را در آغوش گرفته یا با آنها سوار شوند. تا کنون کسی سقوط نکرده است ، اما لطفاً توجه داشته باشید که خطر تصادف وجود دارد و هنگام استفاده روی سطوح سخت مراقب باشید. ما عمدتا از فیل خود بر روی چمن استفاده می کنیم زیرا در اطراف ویلچر تمام زمین ساخته شده است ، اما برای شیب های تند یا زمین های ناهموار مناسب نیست.

ما یک چهارپایه از Ikea برای سوار شدن و سوار شدن بچه ها به فیل داریم که برای نشان دادن جایی که آنها می توانند برای سوار شدن در صف قرار بگیرند مفید است.