مینی کارت: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه کاردینال در مورد ساختن یک دستگاه منبع باز است که وقتی کاربر به سمت شمال می لرزد ، این ایده جدیدی نیست. یکی از مشکلاتی که با مدلهای موجود وجود دارد این است که آنها بر میدان مغناطیسی زمین تکیه می کنند ، منظور من منطقی است. مشکل آهن ربا این است که در اطراف آهن کار نمی کنند ، مانند دوچرخه ، ساختمان ، قایق و پل ، که چند کلمه با b شروع می شوند. miniCard از واحد حرکت اینرسی BNO055 ، IMU ، که داده های شتاب سنج را نیز در نظر می گیرد ، استفاده می کند. بهترین بخش این است که ریاضیات سنگین روی واحد اتفاق می افتد و به جای داده های حساس نامنظم ، داده های جهت گیری مرتب را به ما می دهد.

این یک مفهوم اثبات کننده است و من می خواهم بازخورد بگیرم. در عین حال ، افراد می توانند خودشان را بسازند و یک دستگاه کاربردی برای خرابکاری داشته باشند بدون اینکه 70 دلار برای مدل بلوتوث هزینه کنند.

مرحله 1: بیانیه مواد و شماتیک

من فرض می کنم که شما مواد و مهارت های لحیم کاری دارید. اگر نه ، تعداد زیادی از دستورالعمل های برجسته وجود دارد که به شما کمک می کند. شما باید نحوه خواندن شماتیک الکتریکی را بدانید.

از نظر سختی تا آنجا که پروژه های نصب و راه اندازی پیش می رود ، من این را 6/10 می دانم ، زیرا سیم های پیچیده ای برای خم شدن وجود دارد ، یا این که بسیار بادآورده خواهد بود.

• آداپتور برنامه نویسی Arduino Pro Mini و FTDI
• سیم های Dupont با یک محکم زن در هر انتهای آن
• پین هدر
• واحد حرکت اینرسی BNO055
• 2 دیود یکسو کننده
• موتور ارتعاشی محصور
• مدار شارژ باتری
• باتری لیتیومی قابل شارژ
• محفظه

این پیوندها فقط برای مرجع است. اگر از آمازون خرید کنید پاداشی دریافت نمی کنم و به هر حال بیشتر قطعات خود را از طریق eBay خریداری کرده ام. اگر با این قطعات آشنا نیستید ، پیشنهاد می کنم چیزی معادل محصول پیوندی بخرید. اگر شما یک کوکی هوشمند هستید ، احتمالاً می توانید قسمتی را که در قفسه خود دارید عوض کنید.

شماتیک با این مرحله نشان داده شده است ، بنابراین می توانید نحوه چیدمان همه قسمت ها را در کنار هم مشاهده کنید. من دکمه فشاری را در BOM قرار ندادم زیرا آن را از طریق آردوینو نجات دادم. پیوند BNO055 مربوط به محصول Adafruit است که در آزمایش اولیه خود استفاده کردم. خوب کار می کند اما از نظر گران قیمت است. من آنقدر ارزان 11 دلار پیدا کردم که در این دستورالعمل ها نشان داده ام.

مرحله 2: مونتاژ

من از گفتن راه اشتباه برای جمع آوری این قطعات دریغ می کنم ، به شرطی که از طرح کلی پیروی کنید. بزرگترین مشکلی که من داشتم کریستال همراه با IMU بنفش بود ، که باید آخرین بار آن را نصب می کردم ، زیرا قرار گرفتن در حالی که مستقیماً به هم می چسبد دشوار بود.

پیکربندی IMU را در بالای آردوینو قرار داده و پین های داده I2C را در آن قرار داده است. ای کاش ابتدا صفحه شارژ را قرار می دادم زیرا این دو برد بیشترین استرس را روی خود دارند. آردوینو شما حداقل یکبار به پین های برنامه نویسی نیاز دارد و باید آنها را فشار داده و بکشید. هر زمان که باتری کم شود ، صفحه شارژ دچار استرس می شود. من توصیه می کنم این دو را در صورت امکان بر اساس سخت افزار خاص خود محکم کنید.

سوئیچ RESET را از آردوینو خود جدا کردم و از آن به عنوان سوئیچ صفر استفاده کردم. ممکن است هوشمند باشد که سوئیچ خود را در دسترس قرار دهید. برای من ، من باید یک گیره کاغذی را از سوراخ موردم عبور دهم.

مرحله 3: برنامه نویسی

اگر Arduino Pro Mini را برنامه نویسی نکرده اید ، این دستورالعمل منبع خوبی به نظر می رسد.

من با تخته های خارج از نام تجاری که می گفتند آنها تخته برنامه نویسی FTDI هستند ، مشکلاتی داشته ام ، اما تقلبی بوده و کار نمی کنند. اگر از برد Arduino Micro ، NANO یا M0 استفاده کرده اید ، لازم نیست نگران هیچ کدام باشید.

آخرین کد من در صفحه GitHub من است. باید دارای نام فایل "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" باشد. کد را بارگیری ، استخراج و با IDE آردوینو باز کنید.

مرحله 4: عملیات

امیدوارم مشکلی نداشته باشید اینها جهتهای پراکنده ای بود که مخاطبان ماهر را هدف گرفته بود.

وقتی شروع به استفاده از IMU BNO055 کردم ، متوجه شدم که چند ساعت پس از استفاده از برق نامنظم است. من میزان حرکت آن را اندازه گیری کردم و به نظر می رسید چهل و هشت ساعت طول بکشد تا سیستم مستقر شود و نتایج قابل اطمینان را گزارش دهد. با تشخیص این موضوع به همین دلیل است که من یک صفحه شارژ را پیشنهاد کردم که به راحتی می تواند چند دیود را بپذیرد تا در حین شارژ همچنان روشن بماند. با مدار قدیمی ، شارژ باعث قطع برق و حذف کالیبراسیون می شود. پیشنهاد می کنم در صورت امکان باتری را شارژ کنید. پس از انجام این دستورالعمل ها ، من به یک باتری قابل شارژ بزرگتر تغییر کردم ، اما اندازه ای را می خواهم که بیش از 20 ساعت دوام داشته باشد.

فقط یک دکمه وجود دارد. به محض فشار دادن آن ، سیستم برای یک لحظه ارتعاش می کند ، سپس ده ثانیه صبر کنید. در آن زمان ، عنوان فعلی را به عنوان شمال می پذیرد. البته ، این می تواند به هر جهت که شما انتخاب می کنید باشد. دوره انتظار باید به اندازه کافی طولانی باشد تا دستگاه را در جیب یا جایی که با آن راحت کار می کنید قرار دهید. هنگامی که تنظیم مجدد کامل می شود ، به طور خودکار ارتعاش نمی کند ، اما انسانها کمی تغییر می کنند ، بنابراین باید واضح باشد.

مرحله 5: ملاحظات

من یک نمونه اولیه یا نمونه دیگر را بیش از صد ساعت حمل کرده ام و مشاهدات زیادی انجام داده ام ، اما من فقط یک نفر هستم و این تنها یک مجموعه نظر است.

وقتی این لباس را روی مچ پای راستم می پوشیدم ، احساس شهودی این بود که شمال در سمت راست من بود. وقتی این لباس را روی باسن راستم پوشیدم ، همین اتفاق افتاد. اگر جهت شمال تعیین شده باشد ، وقتی روی بدنم متمرکز بود ، برای من بهتر کار می کرد. اگر مینی کارت را در جیب سینه می پوشیدم ، این یک احساس طبیعی بود.

وقتی این را در جیب باسن خود نگه داشتم ، مضطرب شدم زیرا با وجود اینکه تلفن من جای دیگری بود ، لرزش درست زیر کمربند نگران کننده بود. مسئله دیگر جیب ها این بود که همیشه به بدن فشار نمی آورند. من شلوار مردانه می پوشم ، بنابراین این یک مشکل است. ران از نظر اعصاب غنی نیست ، بنابراین من تصور کردم که باتری من چند بار تمام شده است زیرا هیچ چیزی را احساس نمی کنم ، اما خوب کار می کرد.

من علامتی روی کف دفتر خود گذاشتم تا خود را با جغرافیای شمالی هماهنگ کنم ، اما این نیز الهام بخش پشت لوگو بود. برچسب کاردینال/قطب نما می تواند هر جایی را که برای صفر کردن مجدد نیاز دارید به سمت شمال نشان دهد.